Autox：發(fā)布繁華城市路況無人駕駛系統(tǒng)xUrban

AutoX展位擺放了兩臺(tái)無人車，其中一臺(tái)白色的沃爾沃S60轎車，配備了AutoX最新版的傳感器系統(tǒng)。升級(jí)版的xUrban系統(tǒng)傳感器專為中國城市復(fù)雜路況設(shè)計(jì)，包括：360度環(huán)視車規(guī)級(jí)攝像頭，一顆128線主激光雷達(dá)（速騰RS－Ruby），多個(gè)專為盲區(qū)設(shè)計(jì)的角激光雷達(dá)（速騰RS－Bpearl），一顆前向高清固態(tài)激光雷達(dá)（禾賽PandarGT），以及6個(gè)毫米波雷達(dá)。全部攝像頭和激光雷達(dá)均與國內(nèi)廠商緊密合作，完全采取國產(chǎn)的傳感器，攜手國內(nèi)廠商，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)全面自主可控。

Autox和小馬智行方案相比，最明顯的區(qū)別就是主激光雷達(dá)不同，Autox采用了國產(chǎn)128線高分辨率Lidar，芯片方面，AutoX一方面通過戰(zhàn)略合作伙伴NVIDIA強(qiáng)大的DRIVE AGX Pegasus平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)海量數(shù)據(jù)提供實(shí)時(shí)處理能力；另一方面也同步攜手國內(nèi)AI芯片廠商（如地平線等），打造完全國產(chǎn)解決方案。從傳感器配置上看，AutoX的方案非常奢華，繁華鬧市區(qū)路測(cè)視頻可以看出，車輛行駛很流暢，沒有急剎車等狀況。

知行科技：高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)iMo Polit 3．0

知行科技定位TIER1，定義自己為自動(dòng)駕駛前裝系統(tǒng)解決方案提供商。既生產(chǎn)智能前視攝像頭、域控制器等產(chǎn)品，本屆車展展示了高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)iMo Pilot 3．0。該車配置了1個(gè)智能前視攝像頭，2個(gè)中距離毫米波雷達(dá)，4個(gè)角雷達(dá)，3個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)，并配有IMU和RTK，當(dāng)然也用了自家的域控制器iMo DCU3 。

這款被命名為 iMo DCU3 的自動(dòng)駕駛中央域控制器是 3．0 版本，在具體能力方面，這款域控制器是車輛多傳感器數(shù)據(jù)融合的中樞，最多可以支持接入 7 路攝像頭、6 路毫米波雷達(dá)、12 路超聲波雷達(dá)以及 2 路激光雷達(dá)點(diǎn)云信號(hào)的輸入。此外，還能集成駕駛員監(jiān)測(cè)的功能。

iMo Pilot 3．0 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)支持的場(chǎng)景包括交通擁堵時(shí)自動(dòng)駕駛以及高速公路自動(dòng)駕駛，具備的能力包含：自主變道、自動(dòng)緊急避障、車輛定位以及路徑規(guī)劃、自動(dòng)超車、擁堵時(shí)自動(dòng)跟隨車輛以及系統(tǒng)失效時(shí)妥善應(yīng)對(duì)。

除此之外，還有西井科技、中國重汽的無人駕駛卡車。