無人駕駛
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端到端智能駕駛訓(xùn)練困局 : 連續(xù)幀真值數(shù)據(jù)缺失下的 “模型幻覺” 破局之道
一、引 言 隨著感知、決策和控制各模塊的性能逐步逼近上限，端到端學(xué)習(xí)（End-to-End Learning）在智能駕駛領(lǐng)域受到越來越多關(guān)注。端到端模型通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將原始傳感器輸入直接映射為駕駛控制信號，減少中間模塊誤差傳播的影響，有望簡化系統(tǒng)架構(gòu)、提升整體協(xié)同效率
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只是加減速和轉(zhuǎn)彎，為啥自動(dòng)駕駛這么難實(shí)現(xiàn)？
在很多人的常規(guī)認(rèn)知中，開車就是“踩油門”、“踩剎車”以及“轉(zhuǎn)方向盤”這些非常常見的動(dòng)作，對于自動(dòng)駕駛汽車來說，其實(shí)也是為了實(shí)現(xiàn)這些功能
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自動(dòng)駕駛中常提的高精度地圖是個(gè)啥？有何審查要求？
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（High-DefinitionMap，簡稱HDMap）是實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導(dǎo)航地圖相比，高精度地圖不僅在空間分辨率和數(shù)據(jù)豐富度上有質(zhì)的飛躍，還在數(shù)據(jù)處理與安全管理方面提出了更嚴(yán)格的規(guī)范
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北京跑出未來獨(dú)角獸：做智能駕駛，份額全國第一
對話 | 鄒蔚 北京跑出一只未來獨(dú)角獸：做智能駕駛的輕舟智航。 輕舟智航于2019年創(chuàng)立于美國硅谷。CEO于騫博士本碩就讀于清華大學(xué)，很早就從事自動(dòng)駕駛相關(guān)研究：讀碩士期間，參與了著名的THMR-V 智能車研究，2003年能讓一輛七座商務(wù)車在無人狀態(tài)跑出150千米的測試時(shí)速
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毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中有何關(guān)鍵作用？
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟和推廣，越來越多傳感器被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛車輛上。其中毫米波雷達(dá)（Millimeter-Wave Radar）以卓越的抗干擾能力、全天候測距性能和豐富的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息，成為自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中的核心組件之一
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無人駕駛收入全球第一！易控智駕赴港股上市
作者 | 邱鍇俊 編輯 | 章漣漪 一晃七年，易控智駕已經(jīng)要上市了。 這家成立于2018年的無人礦卡公司，從草創(chuàng)，到追趕，到逆襲。至今，招股書顯示，易控智駕已經(jīng)是無人礦卡領(lǐng)域市占率第一的企業(yè)
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已秘密提交香港上市申請？文遠(yuǎn)知行：不作回應(yīng)！自動(dòng)駕駛新風(fēng)向，如何把握？
引言 繼納斯達(dá)克后，韓旭又要去香港敲鐘了。 日前有媒體報(bào)道，文遠(yuǎn)知行已秘密提交香港上市申請。值得一提的是，去年10月25日，文遠(yuǎn)知行剛在納斯達(dá)克募資超31.5億元人民幣資金，成為全球通用自動(dòng)駕駛第一股和全球Robotaxi第一股
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高通Snapdragon Ride 平臺(tái)：如何在安全與效率間推動(dòng)輔助駕駛
芝能智芯出品 高通發(fā)布了一份白皮書《Snapdragon Ride：推動(dòng)輔助駕駛在中國車企與消費(fèi)者中普及的解決之道》。 Snapdragon Ride 平臺(tái)，高度集成、可擴(kuò)展、安全合規(guī)的系統(tǒng)架構(gòu)，來平衡功能安全、系統(tǒng)性能與成本控制之間找到平衡點(diǎn)
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2025年的自動(dòng)駕駛技術(shù)有哪些升級？
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的持續(xù)推進(jìn)，高階智能輔助駕駛正迎來全新的技術(shù)拐點(diǎn)。從2023年至2025年，行業(yè)已基本完成從高速NOA到城市NOA的演進(jìn)，具備典型場景高階智能輔助駕駛能力的車型不斷量產(chǎn)落地，自動(dòng)駕駛的可運(yùn)營場景逐步從限定區(qū)域擴(kuò)展至泛化場景，且真正朝著全場景D2D（Door-to-Door）邁進(jìn)
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自動(dòng)駕駛中常提的HMI是個(gè)啥？
在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，HMI（Human–Machine Interface，人機(jī)交互界面）正成為很多車企相互競爭的一大領(lǐng)域。之所以如此，是因?yàn)樵谲囕v從“人控”過渡到“機(jī)控”的過程中，人機(jī)交互界面擔(dān)負(fù)著承上啟下、溝通信息與建立信任的重任
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自動(dòng)駕駛科普十問：什么是自動(dòng)駕駛？將給我們帶來哪些影響？
引言 如果不是蘿卜快跑在武漢火出圈，或許我們依然認(rèn)為自動(dòng)駕駛?cè)酝Ａ粼诟拍铍A段。 盡管科技的發(fā)展具有連續(xù)性，但科技成果對社會(huì)生活的影響往往是滯后的，因此對于網(wǎng)友來說，自動(dòng)駕駛還帶著一點(diǎn)朦朧。 國內(nèi)
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當(dāng)車輪駛?cè)胫悄軙r(shí)代，材料如何推動(dòng)汽車智能化駕駛邁向新階段？
出品 | 探客出行 作者 | 曉蕓 編輯 | 閃電 美編 | 倩倩 審核 | 頌文 當(dāng)智能駕駛從概念邁向大規(guī)模商業(yè)化，行業(yè)競爭的焦點(diǎn)正從技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)向安全保障。 不可否認(rèn)，算法是智能駕駛的“大腦”，決定著車輛對復(fù)雜路況的感知與決策能力
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一文聊聊賽力斯智能駕駛發(fā)展
在中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷深度洗牌與智能化重構(gòu)的背景下，賽力斯作為行業(yè)中由傳統(tǒng)汽配體系轉(zhuǎn)型而來的代表企業(yè)，其技術(shù)路徑、產(chǎn)業(yè)協(xié)同與市場策略日益受到資本市場與產(chǎn)業(yè)界的高度關(guān)注。近年來，賽力斯通過與華為等信息技術(shù)企業(yè)的深度融合，在產(chǎn)品定義、技術(shù)架構(gòu)和渠道構(gòu)建等方面逐步建立起新的發(fā)展范式
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自動(dòng)駕駛中純視覺替代不了激光雷達(dá)？
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，純視覺和激光雷達(dá)（LiDAR）兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話題�；跀z像頭的“純視覺”方案在成本、分辨率和語義理解方面取得顯著優(yōu)勢，不少人設(shè)想“移除LiDAR，只用攝像頭+AI”也能實(shí)現(xiàn)可靠感知
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自動(dòng)駕駛技術(shù)落地前為什么要先測試？
自動(dòng)駕駛技術(shù)之所以被大家關(guān)注，不僅在于它看似能夠徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞�，更在于其背后所承載的“智能”與“安全”理念。與人類駕駛員開車相比，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要通過大量的傳感器、復(fù)雜的算法和強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)來取代人類駕駛員的感知、判斷和操作
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哪些技術(shù)確保蘿卜快跑自動(dòng)駕駛安全行駛？
今年武漢的端午和兒童節(jié)是在大雨中度過的，但是不妨礙家長們帶著各家的寶貝到大商場出游。晚上回家打車，夜晚大雨之中基本上每三輛網(wǎng)約車或者出租車后就有一輛蘿卜快跑出現(xiàn)。可見其普及程度。也可見雨夜行車沒有停止其運(yùn)營
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中國無人駕駛，決戰(zhàn)中東
文：小戎，編輯：趙元，出品：增長工場 中國無人駕駛公司，正在加速挺進(jìn)中東。 5月27日，小馬智行與迪拜道路交通管理局宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，宣布2025年于迪拜啟動(dòng)測試運(yùn)營、2026年推進(jìn)全無人商業(yè)化落地
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前英特爾高管創(chuàng)業(yè)9年，把這家自動(dòng)駕駛公司帶到上市邊緣
作者 | 章漣漪 編輯 | 邱鍇俊 長期增收不盈利，又一家自動(dòng)駕駛公司尋求上市“續(xù)命”。 5月28日，馭勢科技（北京）股份有限公司（以下簡稱“馭
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自動(dòng)駕駛攝像頭中的“目”是個(gè)啥？
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知架構(gòu)中，攝像頭始終扮演著“眼睛”的角色，它以直觀的方式捕捉車外環(huán)境，將光學(xué)信號轉(zhuǎn)化為圖像數(shù)據(jù)，供后端算法進(jìn)行物體檢測、分割、跟蹤與深度估計(jì)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)
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無人小車出海！降本與全球落地的中式效率革命
芝能科技出品 無人車正在從炫技階段走向規(guī)�；涞�，尤其在低速配送、園區(qū)通勤、城市末端等場景中快速擴(kuò)張。 在技術(shù)成熟、場景聚焦的基礎(chǔ)上，中國企業(yè)通過極致成本控制和模塊化制造體系推動(dòng)無人小車走向商業(yè)閉環(huán)，更在出海市場中建立起覆蓋三十國的運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)
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無人駕駛 Robotaxi 商業(yè)化已來 - Waymo訂單激增，特斯拉6月入局
無人駕駛 Robotaxi 商業(yè)化在北美應(yīng)該突破，邁向大眾市場。Waymo 付費(fèi)打車訂單激增2023年末，Waymo 的付費(fèi)乘車總數(shù)突破了100萬次。到2024年底，這一數(shù)字達(dá)到了500萬次。2025年還不到一半，Waymo 的累計(jì)乘車量就已經(jīng)突破了1000萬次
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俄羅斯科技巨頭Yandex旗下自動(dòng)駕駛公司Avride：從雪地飆車到全球逃亡！比肩谷歌Waymo、百度蘿卜快跑？
引言 莫斯科的冬天，零下20℃，暴雪封路，能見度不足5米。 這種連北極熊都懶得出門的天氣，偏偏有一支車隊(duì)在街頭穩(wěn)穩(wěn)行駛——沒有司機(jī)，沒有慌張，甚至還能優(yōu)雅地避開路上打滑的伏特加送貨大叔
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中國無人駕駛出海：從 “技術(shù)輸出” 到 “規(guī)則制定”，如何把全球變成試驗(yàn)場？
引言當(dāng)?shù)习萁诸^的駱駝看見頂著激光雷達(dá)的中國無人車淡定路過，當(dāng)瑞士雪山下的無人車精準(zhǔn)識(shí)別出突然變道的阿爾卑斯觀光巴士，你會(huì)發(fā)現(xiàn)：中國無人駕駛正在用 “技術(shù) + 煙火氣” 重新定義全球出行。從香港的右舵左
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無人車輛，誰是盈利最強(qiáng)企業(yè)？
無人車，即無人駕駛車輛，是一種通過搭載先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、雷達(dá)、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺、智能控制等多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃、感知環(huán)境、決策行動(dòng)和執(zhí)行操作，無需人類駕駛員直接操控的智能車輛
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自動(dòng)駕駛L2與L3有什么區(qū)別？為什么車企不提L3？
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)，智駕也從實(shí)驗(yàn)室走向了普通消費(fèi)者，現(xiàn)階段很多車企都相繼發(fā)布智駕車型，并已有很多消費(fèi)者在日常出行中將其作為主要模式。但大家應(yīng)該也發(fā)現(xiàn)了，現(xiàn)在各車企在宣傳自動(dòng)駕駛技術(shù)，尤其是在工信部“強(qiáng)監(jiān)管”后，大家對于自動(dòng)駕駛的宣傳則更加保守
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固態(tài)激光雷達(dá)會(huì)是組合輔助駕駛的新寵嗎？
前言 在華為ADS 4.0的發(fā)布會(huì)上，一條關(guān)于固態(tài)激光雷達(dá)的描述引起了人們注意。 固態(tài)激光雷達(dá)是ADS 4.0感知系統(tǒng)的重要組成部分，用于描述這一器件的優(yōu)點(diǎn)的文字篇幅也明顯超過了對
中國第一輛無人駕駛汽車：從實(shí)驗(yàn)室到萬里長江的狂飆三十年
引言 1992年，國防科技大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室里，一臺(tái)代號ATB-1的汽車正以21公里/小時(shí)的速度在校園內(nèi)畫圈——這是中國第一輛無人駕駛汽車的處女秀。 沒有方向盤后的司機(jī)，沒有副駕上的安全員，只有車頂天線瘋狂旋轉(zhuǎn)，像極了科幻電影里偷渡到現(xiàn)實(shí)的賽博幽靈
無人快遞配送車的前景：快遞4月破500億件，無人車如何撕開萬億市場的口子？
引言 今年 4 月，中國快遞業(yè)又雙叒搞了個(gè)大新聞：全國快遞業(yè)務(wù)量突破 500 億件，比去年提前了 18 天。 當(dāng)你還在為 “剁手” 戰(zhàn)績沾沾自喜時(shí)，街頭巷尾的“
純視覺自動(dòng)駕駛?cè)绾卫斫饴愤叜媹?bào)上的人？
之前看到過一個(gè)非常有趣的新聞，那就是貼有董明珠海報(bào)的公交車經(jīng)過十字路口時(shí)，被“行人闖紅燈曝光臺(tái)”識(shí)別到，并誤以為董明珠闖紅燈了。看似一個(gè)茶余飯后閑聊的話題，對于自動(dòng)駕駛行業(yè)來說，其實(shí)是一個(gè)值得深思的問題
布局自動(dòng)駕駛出租車，京東意欲何為？
縱觀目前國內(nèi)的科技巨頭，可以說無一不在布局汽車行業(yè)。華為已經(jīng)成立了鴻蒙智行和引望智能科技，小米也已經(jīng)正式下場造車。騰訊、阿里和字節(jié)跳動(dòng)或是跟車企合作或是直接參股，百度的無人駕駛出租車已經(jīng)開始運(yùn)營。 相對來說，京東在汽車領(lǐng)域的存在感就要低一些了
邁向人類級駕駛智能：VLA視覺語言行動(dòng)模型
芝能科技出品 2025年，由于安全和強(qiáng)監(jiān)管的作用，輔助駕駛行業(yè)正處于黎明前的黑暗。 面對復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)路況、多樣的人類行為模式，以及傳統(tǒng)AI在泛化和理解能力上的瓶頸，理想汽車在《AI Talk第二季》系統(tǒng)性的闡述了“VLA（視覺語言行動(dòng)模型）”
大五座、無人機(jī)、冰箱上車，全新中大型SUV海獅07DM-i正式上市
2025年5月8日，奢享智能SUV——海獅07DM-i正式上市，官方指導(dǎo)價(jià)格為16.98萬元-20.58萬元。新車基于比亞迪全新一代插混整車平臺(tái)打造，配備第五代DM技術(shù)，搭載靈鳶車載無人機(jī)系統(tǒng)，標(biāo)配“
智能駕駛戴上“緊箍咒”，小米汽車將“智駕”更名為“輔助駕駛”
近年來，智能駕駛技術(shù)如雨后春筍般發(fā)展，各大車企紛紛布局高階智駕。然而，近期發(fā)生的一些安全事件把汽車智駕推上了風(fēng)口浪尖。 4月16日，工信部重拳出擊：汽車生產(chǎn)企業(yè)要充分開展組合駕駛輔助測試驗(yàn)證，明確系
車企集體“改口”，智能駕駛“降級”背后，行業(yè)面臨新變局？
2025年的中國新能源車市，一場靜默的變革正在發(fā)生。熱鬧的五一過后，多家車企門店內(nèi)，“智能駕駛”這一曾讓消費(fèi)者趨之若鶩的賣點(diǎn)，正悄然從宣傳話術(shù)中消失。 理想、小米、蔚來、小鵬
換一批
