智能車實(shí)驗(yàn)室盤點(diǎn)-歐洲篇
11.Cambridge Automotive DesignGroup劍橋汽車設(shè)計(jì)小組
劍橋工程設(shè)計(jì)中心(EDC)成立的二十五年來,開展多項(xiàng)基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究,以提升英國及其他地區(qū)工程設(shè)計(jì)的價(jià)值。劍橋工程設(shè)計(jì)中心通過多年的知識(shí)沉淀塑造了設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)實(shí)踐相結(jié)合的理念,成立了眾多研究小組,其中,在專注做智能駕駛領(lǐng)域的是由Professor P John Clarkson主持的汽車設(shè)計(jì)小組(Automotive Design Group)。該項(xiàng)目組的研究目是通過以用戶為中心的建模驅(qū)動(dòng)程序行為來輔助設(shè)計(jì)新車,并減少震動(dòng)對交互式顯示設(shè)備的使用影響,同時(shí)尋找影響駕駛員注意力的因素,從而不斷優(yōu)化新車的設(shè)計(jì)制造。
在同捷豹路虎合作的項(xiàng)目中,研究人員尋求在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和駕駛員之間來回接管車輛的控制的最佳方案,同時(shí),通過監(jiān)測駕駛員的生理和心理狀態(tài),調(diào)研車輛處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)駕駛員正在做什么;诖,為駕駛員自身和其他道路參與者提供更具安全性的系統(tǒng)。
12.The University of Warwick WMG 華威大學(xué)WMG
由Paul Jennings教授領(lǐng)導(dǎo)的WMG宗旨是實(shí)時(shí)地為汽車行業(yè)提供真正的技術(shù)支持。Paul Jennings教授說,眾所周知自動(dòng)駕駛或“無人駕駛”車輛的概念為未來的運(yùn)輸帶來許多好處,但也帶來了重大挑戰(zhàn)。目前市場自治的第一步已經(jīng)開始,市場上不斷地涌現(xiàn)出帶有自動(dòng)停車和緊急制動(dòng)系統(tǒng),以及全自動(dòng)車輛工作的汽車設(shè)備制造商。然而,在完全自動(dòng)駕駛車輛從概念轉(zhuǎn)向商業(yè)化之前,需要克服相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。而WMG的智能車輛研究小組就是這樣一個(gè)為工業(yè)合作伙伴提供解決方案應(yīng)對未來科技變化的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。
目前WMG有十余個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。與英國高速公路,Inrix Uk Ltd,里卡多英國有限公司,西門子公共有限公司,西米德蘭茲聯(lián)合管理局聯(lián)合創(chuàng)立的AutopleX項(xiàng)目,是通過V2X技術(shù)增強(qiáng)車載系統(tǒng)研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的開創(chuàng)性安全技術(shù)。
除了對自動(dòng)駕駛技術(shù)的追求,WMG也在解決本地化的實(shí)際問題。CAVIE項(xiàng)目是一個(gè)通過使用智能交通系統(tǒng)(ITS),通過選擇公共交通的方式,來緩解或避免交通擁堵。由于交通需求的不斷增加,這些解決方案要么難以實(shí)施,要么曇花一現(xiàn)。CAVIE計(jì)劃針對不同情況模擬CAV啟用的流量,例如與自動(dòng)駕駛車輛的混合流量,完全自主流量,自主DGV,但非自治等靜態(tài)流量,然后將分析結(jié)果以得出CAV啟用的DGV的性能從而緩解擁堵。
13.Cranfield Advanced VehicleEngineering Center 克藍(lán)菲爾德高級(jí)車輛工程研究中心
克藍(lán)菲爾德高級(jí)車輛工程研究中心為主要的國際組織開發(fā)創(chuàng)新技術(shù)和業(yè)務(wù)提供解決方案,并為歐盟委員會(huì)和工程與物理科學(xué)研究委員會(huì)(EPSRC)開展世界領(lǐng)先的研究。在一個(gè)日益相互聯(lián)系的世界中,克藍(lán)菲爾德高級(jí)車輛工程研究中心在幫助確定全球交通的未來方面屢獲殊榮?怂{(lán)菲爾德高級(jí)車輛工程研究中心專注于了解運(yùn)輸?shù)恼麄(gè)環(huán)境:車輛,基礎(chǔ)設(shè)施,企業(yè)和物流以及運(yùn)營,管理和使用運(yùn)輸?shù)娜说牡赖滦膽B(tài)。該中心目前有200多名碩博研究生在努力拓寬智能交通方向的知識(shí)邊界。
目前,克蘭菲爾德已經(jīng)與多家世界知名企業(yè)合作,促進(jìn)能源與環(huán)境、制造業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的快速發(fā)展。
在自動(dòng)駕駛方面,克蘭菲爾德正在開發(fā)安全,快速和舒適的過渡系統(tǒng)CogShift。該項(xiàng)目始于2015年,預(yù)計(jì)今年12月項(xiàng)目結(jié)題,工程和物理科學(xué)研究委員會(huì)(EPSRC)和捷豹路虎共計(jì)贊助160萬英鎊,CogShift是英國政府投資1100萬英鎊用于自動(dòng)駕駛汽車研究的五個(gè)項(xiàng)目之一,旨在研究駕駛員注意力和認(rèn)知控制特征。該項(xiàng)目將開發(fā)一個(gè)考慮到駕駛員注意力的最佳控制權(quán)限轉(zhuǎn)換系統(tǒng)來保障自動(dòng)駕駛的安全性。
14.VisLab
VisLab是意大利一家參與開發(fā)機(jī)器視覺算法和汽車領(lǐng)域智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)和應(yīng)用研究的實(shí)驗(yàn)室。它在機(jī)器視覺,模式識(shí)別,低級(jí)圖像處理,機(jī)器學(xué)習(xí),人工智能,機(jī)器人和真實(shí)等許多學(xué)科進(jìn)行研究,但實(shí)驗(yàn)室的主要重點(diǎn)是將基礎(chǔ)和高級(jí)研究應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)和智能車輛。VisLab在許多不同領(lǐng)域提供環(huán)境感知的頂尖理論和應(yīng)用研究,包括智能車輛,樓宇自動(dòng)化和智能監(jiān)控。憑借與歐洲,美洲和亞洲頂級(jí)公司的緊密合作,VisLab已針對不同市場開發(fā)了自己的產(chǎn)品愿景,并提供各種感知和安全系統(tǒng)。VisLab是最早投資于車載視覺技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室之一,其努力仍然有助于塑造車輛機(jī)器人的歷史。視覺系統(tǒng)在車輛上的應(yīng)用不僅需要完全支配最新的視覺技術(shù),而且還要深入了解這種環(huán)境的關(guān)鍵問題,例如校準(zhǔn),照明,噪音,溫度,功耗,以及成本和安裝要求。
自VisLab成立以來,有很多值得被關(guān)注的歷史節(jié)點(diǎn),小編挑選出一些,重點(diǎn)介紹一下,讓大家知道VisLab的實(shí)力。
左一完全由VisLab設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的ARGO原型車,是第一輛在意大利高速公路上進(jìn)行2000公里以上(其中94%是在自動(dòng)模式下)全面測試的無人駕駛客車。IEEE IV 2004研討會(huì)在意大利帕爾馬舉辦由VisLab主持。2005年,在完全自主的情況下,TerraMax(右一)完成了DARPA的大挑戰(zhàn):132英里長的未知越野路線,穿越高山和沙漠。TerraMax是唯一使用視覺作為主要感知技術(shù)完成比賽的車輛。
2013年7月12日,VisLab最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車BRAiVE(左一)在帕爾馬市中心行駛,通過雙向狹窄的鄉(xiāng)村道路、人行橫道、交通燈、人工路障、步行區(qū)和狹窄的環(huán)形車道,所有的一切操作都是有史以來第一次完全沒有人為干預(yù)下完成的。2014年3月31日,由VisLab設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的新型無人駕駛汽車原型DEEVA(右一)亮相媒體。DEEVA是自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的一個(gè)突破,因?yàn)樗闪?0多個(gè)攝像頭和4個(gè)激光掃描儀,但是從外觀看起來,和常規(guī)車輛無異。當(dāng)時(shí),這在涉及上是一個(gè)很大的突破。
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