15．KTH 瑞典皇家理工學(xué)院

KTH 瑞典皇家理工學(xué)院是世界級(jí)頂尖理工大學(xué)，百?gòu)?qiáng)名校之一。KTH成立于1827年，瑞典全國(guó)約三分之一的工程師都出自這所大學(xué)。近年來(lái)，KTH與中國(guó)的學(xué)術(shù)交流合作逐漸增多，這對(duì)中國(guó)的學(xué)者和工程師們來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常好的消息。2017中國(guó)（北京）跨國(guó)技術(shù)轉(zhuǎn)移大會(huì)于11月在北京舉行，KTH國(guó)際事務(wù)副校長(zhǎng)RamonWyss作大會(huì)特邀報(bào)告。2017年10月，中國(guó)－瑞典高�？茖W(xué)創(chuàng)新與科技成果轉(zhuǎn)化研討會(huì)在KTH瑞典皇家理工學(xué)院舉行，來(lái)自中國(guó)科學(xué)技術(shù)部、北京大學(xué)等三十余所中國(guó)高校的領(lǐng)導(dǎo)、專(zhuān)家赴KTH學(xué)習(xí)交流，分享經(jīng)驗(yàn)。KTH還廣泛參與與中國(guó)著名大學(xué)合作的聯(lián)合研究項(xiàng)目，并合作實(shí)施大量的交換學(xué)生計(jì)劃。這對(duì)中國(guó)學(xué)生也是一個(gè)利好消息。

說(shuō)起近期KTH對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的科研貢獻(xiàn)，那就是前幾天被刷屏的“瑞典KTH皇家理工學(xué)院開(kāi)發(fā)出新型MEMS光束操縱技術(shù)降低成本”這個(gè)消息了。什么是MEMS呢？

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，激光雷達(dá)是識(shí)別和檢測(cè)周?chē)�物體的一項(xiàng)必不可少的技術(shù)。英國(guó)皇家理工學(xué)院（KTH Royal Institute of Technology）的一個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)瞄準(zhǔn)了激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件——光學(xué)波束控制，并研發(fā)了一種設(shè)備。與之前的技術(shù)相比，這種設(shè)備制造成本更低，重量更輕，資源效率更高。目前的激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距）技術(shù)造價(jià)數(shù)千美元，重約一公斤，耗電數(shù)瓦。皇家理工學(xué)院（KTH RoyalInstitute of Technology）正在開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)的新版本則完全是另一回事。KTH微系統(tǒng)和納米系統(tǒng)院系的博士后CarlosErrando－Herranz說(shuō)，這個(gè)版本的激光雷達(dá)如果量產(chǎn)的話(huà)，每個(gè)只花費(fèi)大約10美元，重量只有幾克（包括外圍設(shè)備），消耗大約100毫瓦能量。

16．Chalmers University ofTechnology 查爾姆斯理工大學(xué)

查爾姆斯理工大學(xué)成立于1829年，是歐洲頂尖的一所理工大學(xué)。瑞典全國(guó)大約40％左右的工程師和建筑師都是該校畢業(yè)生，是瑞典就業(yè)率最高的大學(xué)。該校擁有強(qiáng)大的環(huán)境科技、IT科技、納米技術(shù)、生物工程、汽車(chē)工程與建筑學(xué)系，是歐洲著名的研究型大學(xué)。Chalmers車(chē)輛和交通安全中心（又名Safer）匯集了來(lái)自瑞典汽車(chē)行業(yè)，學(xué)術(shù)界和當(dāng)局的38個(gè)合作伙伴合作，研究5個(gè)領(lǐng)域：事故預(yù)防和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，道路使用者行為，人體保護(hù)，救援和安全評(píng)估。

近期，Chalmers正在執(zhí)行多個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，其中名為“汽車(chē)5G集成通信安全”計(jì)劃實(shí)現(xiàn)5GV2X通信中驗(yàn)證方式和位置的安全性，探究安全層中的延遲如何影響整體性能和實(shí)時(shí)相關(guān)服務(wù)，如何針對(duì)移動(dòng)車(chē)輛優(yōu)化5G（多節(jié)點(diǎn)／多波束）連接，以實(shí)現(xiàn)安全可靠的連接，如何在動(dòng)態(tài)密集異構(gòu)，多跳，5G網(wǎng)絡(luò)中優(yōu)化多車(chē)輛最佳安全可靠連接的資源分配和路由選擇，如何最好地支持此類(lèi)網(wǎng)絡(luò)中可靠的密鑰分發(fā)方案。該項(xiàng)目從2018年初立項(xiàng)，計(jì)劃2019年年底結(jié)題，相信在今年年底的時(shí)候，在5G集成方面又會(huì)有好消息傳來(lái)。

Safer聯(lián)合AstaZero，查爾姆斯理工大學(xué)，Wiretronic，沃爾沃集團(tuán)共同實(shí)施的RealSIM項(xiàng)目，旨在通過(guò)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行逼真的模擬，以實(shí)現(xiàn)更安全，更穩(wěn)健和更便宜的自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)發(fā)。此項(xiàng)目收集而來(lái)的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)可用于通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)學(xué)習(xí)代理的智能行為，并且還可以為監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)生成大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

17．ETH Zürich＇s Autonomous SystemsLab蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（又名瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院）是享譽(yù)全球的世界頂尖研究型大學(xué)，連續(xù)多年位居歐洲大陸高校翹首，享有“歐陸第一名�！钡拿雷u(yù)。今年，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（ETH Zürich＇sAutonomous Systems Lab）聯(lián)合蒙特利爾機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室組織的ICRA 2019中，承辦高精度移動(dòng)地圖研討會(huì)。

ALS的研究人員近日研發(fā)出一款用于視覺(jué)定位系統(tǒng)的地圖管理程序，專(zhuān)門(mén)適用于多輛車(chē)在戶(hù)外環(huán)境中操作。該程序解決了將大量視覺(jué)定位數(shù)據(jù)整合進(jìn)終身視覺(jué)地圖的挑戰(zhàn)，可在所有外部環(huán)境條件保持一致的情況下，提供有效定位。開(kāi)展此研究的研究人員之一Mathias Bürki表示：“自己定位是包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛在內(nèi)的所有移動(dòng)機(jī)器的關(guān)鍵。雖然大多數(shù)自動(dòng)駕駛研究車(chē)輛都配備了昂貴的3D激光雷達(dá)傳感器，但對(duì)于未來(lái)此類(lèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛是否適合量產(chǎn)仍存疑。另一方面，攝像頭傳感器很便宜，已經(jīng)用于目前的車(chē)隊(duì)（如用于停車(chē)輔助系統(tǒng)），所以，我們一直在研究將攝像頭作為主要傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛精確定位的潛力�！�

SPARC項(xiàng)目將智能X－by－wire技術(shù)應(yīng)用于車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)。在這個(gè)項(xiàng)目中，ETH自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室參與了智能駕駛員輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，允許車(chē)輛獨(dú)立于駕駛員和開(kāi)發(fā)策略檢測(cè)車(chē)道和其他交通參與者等環(huán)境特征，以便在特定環(huán)境中做出良好反應(yīng)。