智能車(chē)實(shí)驗(yàn)室盤(pán)點(diǎn)-歐洲篇
15.KTH 瑞典皇家理工學(xué)院
KTH 瑞典皇家理工學(xué)院是世界級(jí)頂尖理工大學(xué),百?gòu)?qiáng)名校之一。KTH成立于1827年,瑞典全國(guó)約三分之一的工程師都出自這所大學(xué)。近年來(lái),KTH與中國(guó)的學(xué)術(shù)交流合作逐漸增多,這對(duì)中國(guó)的學(xué)者和工程師們來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常好的消息。2017中國(guó)(北京)跨國(guó)技術(shù)轉(zhuǎn)移大會(huì)于11月在北京舉行,KTH國(guó)際事務(wù)副校長(zhǎng)RamonWyss作大會(huì)特邀報(bào)告。2017年10月,中國(guó)-瑞典高?茖W(xué)創(chuàng)新與科技成果轉(zhuǎn)化研討會(huì)在KTH瑞典皇家理工學(xué)院舉行,來(lái)自中國(guó)科學(xué)技術(shù)部、北京大學(xué)等三十余所中國(guó)高校的領(lǐng)導(dǎo)、專(zhuān)家赴KTH學(xué)習(xí)交流,分享經(jīng)驗(yàn)。KTH還廣泛參與與中國(guó)著名大學(xué)合作的聯(lián)合研究項(xiàng)目,并合作實(shí)施大量的交換學(xué)生計(jì)劃。這對(duì)中國(guó)學(xué)生也是一個(gè)利好消息。
說(shuō)起近期KTH對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的科研貢獻(xiàn),那就是前幾天被刷屏的“瑞典KTH皇家理工學(xué)院開(kāi)發(fā)出新型MEMS光束操縱技術(shù)降低成本”這個(gè)消息了。什么是MEMS呢?
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē),激光雷達(dá)是識(shí)別和檢測(cè)周?chē)矬w的一項(xiàng)必不可少的技術(shù)。英國(guó)皇家理工學(xué)院(KTH Royal Institute of Technology)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)瞄準(zhǔn)了激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件——光學(xué)波束控制,并研發(fā)了一種設(shè)備。與之前的技術(shù)相比,這種設(shè)備制造成本更低,重量更輕,資源效率更高。目前的激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)技術(shù)造價(jià)數(shù)千美元,重約一公斤,耗電數(shù)瓦。皇家理工學(xué)院(KTH RoyalInstitute of Technology)正在開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)的新版本則完全是另一回事。KTH微系統(tǒng)和納米系統(tǒng)院系的博士后CarlosErrando-Herranz說(shuō),這個(gè)版本的激光雷達(dá)如果量產(chǎn)的話(huà),每個(gè)只花費(fèi)大約10美元,重量只有幾克(包括外圍設(shè)備),消耗大約100毫瓦能量。
16.Chalmers University ofTechnology 查爾姆斯理工大學(xué)
查爾姆斯理工大學(xué)成立于1829年,是歐洲頂尖的一所理工大學(xué)。瑞典全國(guó)大約40%左右的工程師和建筑師都是該校畢業(yè)生,是瑞典就業(yè)率最高的大學(xué)。該校擁有強(qiáng)大的環(huán)境科技、IT科技、納米技術(shù)、生物工程、汽車(chē)工程與建筑學(xué)系,是歐洲著名的研究型大學(xué)。Chalmers車(chē)輛和交通安全中心(又名Safer)匯集了來(lái)自瑞典汽車(chē)行業(yè),學(xué)術(shù)界和當(dāng)局的38個(gè)合作伙伴合作,研究5個(gè)領(lǐng)域:事故預(yù)防和自動(dòng)駕駛系統(tǒng),道路使用者行為,人體保護(hù),救援和安全評(píng)估。
近期,Chalmers正在執(zhí)行多個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,其中名為“汽車(chē)5G集成通信安全”計(jì)劃實(shí)現(xiàn)5GV2X通信中驗(yàn)證方式和位置的安全性,探究安全層中的延遲如何影響整體性能和實(shí)時(shí)相關(guān)服務(wù),如何針對(duì)移動(dòng)車(chē)輛優(yōu)化5G(多節(jié)點(diǎn)/多波束)連接,以實(shí)現(xiàn)安全可靠的連接,如何在動(dòng)態(tài)密集異構(gòu),多跳,5G網(wǎng)絡(luò)中優(yōu)化多車(chē)輛最佳安全可靠連接的資源分配和路由選擇,如何最好地支持此類(lèi)網(wǎng)絡(luò)中可靠的密鑰分發(fā)方案。該項(xiàng)目從2018年初立項(xiàng),計(jì)劃2019年年底結(jié)題,相信在今年年底的時(shí)候,在5G集成方面又會(huì)有好消息傳來(lái)。
Safer聯(lián)合AstaZero,查爾姆斯理工大學(xué),Wiretronic,沃爾沃集團(tuán)共同實(shí)施的RealSIM項(xiàng)目,旨在通過(guò)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行逼真的模擬,以實(shí)現(xiàn)更安全,更穩(wěn)健和更便宜的自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)發(fā)。此項(xiàng)目收集而來(lái)的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)可用于通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)學(xué)習(xí)代理的智能行為,并且還可以為監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)生成大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
17.ETH Zürich's Autonomous SystemsLab蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(又名瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院)是享譽(yù)全球的世界頂尖研究型大學(xué),連續(xù)多年位居歐洲大陸高校翹首,享有“歐陸第一名!钡拿雷u(yù)。今年,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(ETH Zürich'sAutonomous Systems Lab)聯(lián)合蒙特利爾機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室組織的ICRA 2019中,承辦高精度移動(dòng)地圖研討會(huì)。
ALS的研究人員近日研發(fā)出一款用于視覺(jué)定位系統(tǒng)的地圖管理程序,專(zhuān)門(mén)適用于多輛車(chē)在戶(hù)外環(huán)境中操作。該程序解決了將大量視覺(jué)定位數(shù)據(jù)整合進(jìn)終身視覺(jué)地圖的挑戰(zhàn),可在所有外部環(huán)境條件保持一致的情況下,提供有效定位。開(kāi)展此研究的研究人員之一Mathias Bürki表示:“自己定位是包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛在內(nèi)的所有移動(dòng)機(jī)器的關(guān)鍵。雖然大多數(shù)自動(dòng)駕駛研究車(chē)輛都配備了昂貴的3D激光雷達(dá)傳感器,但對(duì)于未來(lái)此類(lèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛是否適合量產(chǎn)仍存疑。另一方面,攝像頭傳感器很便宜,已經(jīng)用于目前的車(chē)隊(duì)(如用于停車(chē)輔助系統(tǒng)),所以,我們一直在研究將攝像頭作為主要傳感器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛精確定位的潛力!
SPARC項(xiàng)目將智能X-by-wire技術(shù)應(yīng)用于車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)。在這個(gè)項(xiàng)目中,ETH自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室參與了智能駕駛員輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),允許車(chē)輛獨(dú)立于駕駛員和開(kāi)發(fā)策略檢測(cè)車(chē)道和其他交通參與者等環(huán)境特征,以便在特定環(huán)境中做出良好反應(yīng)。
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