02 造一個“虛擬司機”

過去一段時間，業(yè)內(nèi)曾為“實現(xiàn)自動駕駛的最優(yōu)路線”而爭論不休。對此，樓天城不以為意，在他看來，目標(biāo)比路徑重要得多：“方向和戰(zhàn)略才是公司之間的本質(zhì)差別�！�

作為無人駕駛的擁躉，小馬智行的目標(biāo)就是打造虛擬司機（Virtual driver）——自動駕駛大腦。

去年4月，小馬智行宣布進(jìn)軍自動駕駛貨運領(lǐng)域�！白笫诌\人、右手運貨”，其背后的邏輯是先切入人類出行兩大領(lǐng)域，進(jìn)而打造能駕駛多種車型和適應(yīng)多樣路段的虛擬司機。

在小馬智行看來，RoboTaxi和自動駕駛卡車是相互促進(jìn)的關(guān)系�？刂品矫妫�后者能反哺前者的控制精準(zhǔn)度；視覺方面，雙方則可以共同進(jìn)行訓(xùn)練。基于乘用車領(lǐng)域的技術(shù)積累，小馬智行僅花費16周的時間就完成了自動駕駛卡車的原型車驗證。

“此前的技術(shù)積累讓虛擬司機擁有適應(yīng)不同場景、路況、車型的能力。”莫璐怡表示。她口中的技術(shù)積累是小馬智行在全球多地路測過程中實現(xiàn)的。

“更多復(fù)雜的交通及天氣場景，能夠更好地覆蓋長尾場景。只有在復(fù)雜場景中，我們才能收集更多數(shù)據(jù)，為無人化和規(guī)模化提供重要技術(shù)支持。”樓天城表示。

2018年進(jìn)入廣州路測前，小馬智行的主要測試陣地為常年陽光明媚的加州，雨水場景數(shù)據(jù)收集十分有限。在廣州的500多天測試中，接近半數(shù)為雨天場景。

為了適應(yīng)廣州天氣，小馬智行在軟硬件方面都進(jìn)行了改進(jìn)：其自研的自動駕駛傳感器清潔系統(tǒng)可在下雨時自動觸發(fā)；該公司還借助深度學(xué)習(xí)模型，優(yōu)化了多傳感器深度融合技術(shù)，以規(guī)避單一傳感器短板。如今，其已經(jīng)能夠避免雨水對激光雷達(dá)、高精度攝像頭等傳感器精準(zhǔn)度的影響。

廣州只是小馬智行多地路測情況的一個縮影。目前，該公司已在弗里蒙特、爾灣、廣州、北京、上海五個城市進(jìn)行測試。

“北京有非常繁華的主干道和無保護(hù)左轉(zhuǎn)路口，廣州南沙的特點是人車混雜，美國加州的車速較高。而即將測試的上海有著狹窄的道路、巨大的車流量。”莫璐怡介紹道。

各具特色的路測場景，為小馬智行的自動駕駛系統(tǒng)提供了豐富的訓(xùn)練場地。而為了確保安全，小馬智行在正式路測前還要經(jīng)過多層流程。在總結(jié)、歸納問題后，研發(fā)者會提出創(chuàng)新解決方法，再經(jīng)過代碼和設(shè)計審查、仿真環(huán)境大量測試等環(huán)節(jié)之后才能“上路”�！耙�形成技術(shù)迭代的全閉環(huán)�！睏钫艿莱龆嗔鞒痰暮诵哪康�。