李彥宏下重注的集度專利解讀
04步驟二、會(huì)車區(qū)域方案構(gòu)思
整個(gè)會(huì)車區(qū)域方案,核心是利用輔助通行區(qū)域,加大會(huì)車空間,規(guī)避剮蹭等風(fēng)險(xiǎn)。
集度的工程師的思路并不出奇,有新意的地方是,集度工程師如何界定輔助通行區(qū)域。
簡(jiǎn)單點(diǎn)解釋說(shuō),集度工程師將會(huì)車區(qū)域分為車道通行區(qū)域和輔助通行區(qū)域,人為擴(kuò)大了兩車會(huì)車的區(qū)域。
車道通行區(qū)域,大家都能理解,就是一般的公路車行道,輔助通行區(qū)域啥意思?
這里指的是車道相鄰的非車道區(qū)域。
說(shuō)白了,如果道路太窄,實(shí)在不行,機(jī)動(dòng)車道不滿足會(huì)車安全,就去搶非機(jī)動(dòng)車道的地盤,所以要借非車道區(qū)域行駛。
很多雙向單行道、尤其小城鎮(zhèn)的道路機(jī)動(dòng)車道比較窄,機(jī)動(dòng)車道旁邊就是草地或者人行道等非機(jī)動(dòng)車道區(qū)域。
但是,輔助通行區(qū)域并非安全行駛的水泥公路,可能雜草蔓延、碎石遍地,也可能是泥潭、懸崖,很危險(xiǎn)的!
05步驟三 何時(shí)確定會(huì)車區(qū)域
對(duì)司機(jī)或者車輛而言,什么時(shí)間節(jié)點(diǎn)要開始確定會(huì)車區(qū)域?
這一步是基礎(chǔ)信息收集。
只有提前測(cè)算兩輛車會(huì)車的大概方位,才能根據(jù)特定路況出具體的會(huì)車方案。
集度工程師把這個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)定為,兩輛車進(jìn)入各自視野100-300米內(nèi)。
解釋下,當(dāng)車輛行駛在雙向單車道道路上、車輛的對(duì)向來(lái)車與車輛之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離時(shí),系統(tǒng)就要開始確定會(huì)車區(qū)域。
預(yù)設(shè)距離可以為車輛(比如車輛雷達(dá))識(shí)別到對(duì)向來(lái)車時(shí)兩車之間的距離。
通常,預(yù)設(shè)距離的取值在100-300米的范圍內(nèi)。
通俗點(diǎn)講,雙向單車道上,對(duì)向來(lái)的那輛車靠近本車300米內(nèi)時(shí),在車輛雷達(dá)識(shí)別范疇內(nèi),就開始確定會(huì)車區(qū)域了。
目標(biāo)會(huì)車區(qū)域的形狀可以為矩形、類矩形、圓形、橢圓形、扇形、不規(guī)則形狀等任意適合規(guī)劃會(huì)車路徑的形狀。
當(dāng)目標(biāo)會(huì)車區(qū)域的形狀為矩形或者類矩形時(shí),目標(biāo)會(huì)車區(qū)域的長(zhǎng)度小于或者等于100米。
確定矩形、類矩形的目的,也在于方便測(cè)算兩車并行的寬度與道路本身寬度差多少,確定最終的會(huì)車區(qū)域。
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