李彥宏下重注的集度專利解讀
04步驟二、會車區(qū)域方案構(gòu)思
整個會車區(qū)域方案,核心是利用輔助通行區(qū)域,加大會車空間,規(guī)避剮蹭等風(fēng)險。
集度的工程師的思路并不出奇,有新意的地方是,集度工程師如何界定輔助通行區(qū)域。
簡單點解釋說,集度工程師將會車區(qū)域分為車道通行區(qū)域和輔助通行區(qū)域,人為擴大了兩車會車的區(qū)域。
車道通行區(qū)域,大家都能理解,就是一般的公路車行道,輔助通行區(qū)域啥意思?
這里指的是車道相鄰的非車道區(qū)域。
說白了,如果道路太窄,實在不行,機動車道不滿足會車安全,就去搶非機動車道的地盤,所以要借非車道區(qū)域行駛。
很多雙向單行道、尤其小城鎮(zhèn)的道路機動車道比較窄,機動車道旁邊就是草地或者人行道等非機動車道區(qū)域。
但是,輔助通行區(qū)域并非安全行駛的水泥公路,可能雜草蔓延、碎石遍地,也可能是泥潭、懸崖,很危險的!
05步驟三 何時確定會車區(qū)域
對司機或者車輛而言,什么時間節(jié)點要開始確定會車區(qū)域?
這一步是基礎(chǔ)信息收集。
只有提前測算兩輛車會車的大概方位,才能根據(jù)特定路況出具體的會車方案。
集度工程師把這個節(jié)點設(shè)定為,兩輛車進(jìn)入各自視野100-300米內(nèi)。
解釋下,當(dāng)車輛行駛在雙向單車道道路上、車輛的對向來車與車輛之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離時,系統(tǒng)就要開始確定會車區(qū)域。
預(yù)設(shè)距離可以為車輛(比如車輛雷達(dá))識別到對向來車時兩車之間的距離。
通常,預(yù)設(shè)距離的取值在100-300米的范圍內(nèi)。
通俗點講,雙向單車道上,對向來的那輛車靠近本車300米內(nèi)時,在車輛雷達(dá)識別范疇內(nèi),就開始確定會車區(qū)域了。
目標(biāo)會車區(qū)域的形狀可以為矩形、類矩形、圓形、橢圓形、扇形、不規(guī)則形狀等任意適合規(guī)劃會車路徑的形狀。
當(dāng)目標(biāo)會車區(qū)域的形狀為矩形或者類矩形時,目標(biāo)會車區(qū)域的長度小于或者等于100米。
確定矩形、類矩形的目的,也在于方便測算兩車并行的寬度與道路本身寬度差多少,確定最終的會車區(qū)域。
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