全球汽車快訊 據(jù)外媒報(bào)道，馬德里卡洛斯三世大學(xué)（Universidad CarlosIII de Madrid，UC3M）研發(fā)了一款智能系統(tǒng)，用于預(yù)測(cè)車輛的動(dòng)態(tài)特性并改善其穩(wěn)定性。該系統(tǒng)將有助于優(yōu)化車載防側(cè)滑控制系統(tǒng)及側(cè)翻控制系統(tǒng)的表現(xiàn)，防止發(fā)生潛在的交通事故。

為防止車輛在道路行駛時(shí)失控，當(dāng)下的絕大多數(shù)車型均配置了橫向穩(wěn)定性系統(tǒng)（lateralstability systems）或電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program，ESP）。此外，當(dāng)下的絕大多數(shù)車型還配置了側(cè)翻穩(wěn)定系統(tǒng)或側(cè)翻穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（RollStability Control，RSC）。

這類技術(shù)旨在檢查與駕駛員駕駛意向相關(guān)的車輛運(yùn)動(dòng)軌跡，防止發(fā)生意想不到的急轉(zhuǎn)彎及側(cè)滑。為實(shí)現(xiàn)其功能，這類系統(tǒng)需要持續(xù)不斷地關(guān)注車輛的位置及動(dòng)態(tài)性，特別是側(cè)滑角（sideslip angle）及側(cè)傾角（roll angles）。

側(cè)滑角即車輛校準(zhǔn)（alignment）與重心相關(guān)運(yùn)動(dòng)方向間的角度（車輛行駛過程中，輪胎中心平面或輪胎行駛的實(shí)際軌跡與車輛行駛方向之間的夾角），而側(cè)傾角即與橫向位移相關(guān)的車輛旋轉(zhuǎn)的側(cè)傾角。

UC3M機(jī)械工程系教授BeatrizLópez Boada表示：“該研究項(xiàng)目的創(chuàng)新特點(diǎn)在于設(shè)計(jì)‘觀察者（observer）’，該角色或?qū)�憑借基于事件激活的通信架構(gòu)并融合神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)，有望為存在傳輸時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)控制系統(tǒng)（network－induced control system）同時(shí)預(yù)測(cè)出車輛的側(cè)滑角和側(cè)傾角�！痹摻淌谧罱�與來自中國(guó)北京航空航天大學(xué)（北航，Beihang University）的同事們一起在《非線性動(dòng)力學(xué)》（NonlinearDynamics）期刊上發(fā)表了相關(guān)的研究?jī)?nèi)容。

為預(yù)測(cè)上述參數(shù)特性，觀察者將利用從傳感器所采集來的數(shù)據(jù)來降低其執(zhí)行成本，而這類已配置于絕大多數(shù)量產(chǎn)車型上的傳感器可提供方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)（steering wheel rotation）的相關(guān)信息、轉(zhuǎn)向速度或行駛速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)滑角及側(cè)傾角的預(yù)測(cè)。

該設(shè)備還能啟用人工智能工具，采用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來預(yù)估車輛的非線性行為或?qū)�這類結(jié)果進(jìn)行初步的預(yù)判。

該設(shè)計(jì)還能夠適應(yīng)外部現(xiàn)象，例如：與車輛自身無關(guān)但卻影響其動(dòng)態(tài)表現(xiàn)的諸多干擾，包括：惡劣的氣候條件或不平坦的地形。此外，這類數(shù)據(jù)可傳遞給那些存在信號(hào)延遲發(fā)送的通信網(wǎng)絡(luò)。這類延遲及事件觸發(fā)條件也被納入到該預(yù)判設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)的考量范圍內(nèi)，從而限制發(fā)送給網(wǎng)站的數(shù)據(jù)量，防止出現(xiàn)過載。

該研究項(xiàng)目《歐盟道路安全政策框架2021－2030》的重要一環(huán)，該項(xiàng)目是由歐盟委員會(huì)所提議的。該研究項(xiàng)目的初衷是在未來十年內(nèi)，將歐洲道路致死及重傷人數(shù)減半。等到2050年時(shí)，則將該人數(shù)將降至零。為此，歐盟委員會(huì)大力支持各類研究項(xiàng)目的推出，從改善道路基礎(chǔ)設(shè)施及車輛安全技術(shù)乃至定位于駕駛員駕駛習(xí)慣的相關(guān)操作及緊急救援服務(wù)，內(nèi)容不一而足。

這也是西班牙國(guó)有項(xiàng)目——智能駕駛安全系統(tǒng)的重要內(nèi)容，該項(xiàng)目歸屬于低成本設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)下，其資金由西班牙國(guó)家創(chuàng)新機(jī)構(gòu)提供，該機(jī)構(gòu)歸屬于西班牙科學(xué)、創(chuàng)新及大學(xué)部（Spanish Ministry of Science， Innovation and Universities）旗下。

馬德里卡洛斯三世大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系與巴利亞多利德大學(xué)（Universidad deValladolid）信號(hào)理論與通信及電信工程系的研究人員也參與了該項(xiàng)目的研究。（本文為編譯作品）