文｜ 營(yíng)哥

哈嘍大家好，我是營(yíng)哥。

前兩天營(yíng)哥簡(jiǎn)單的給大家介紹了下2020i－VISTA ADAS自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽的相關(guān)入圍名單，以及挑戰(zhàn)賽上所要涉及到的挑戰(zhàn)項(xiàng)目，不過(guò)有的讀者表示不過(guò)癮，要求營(yíng)哥再深入一點(diǎn)。

那自然是ok的，今天營(yíng)哥就在寫一篇關(guān)于ADAS挑戰(zhàn)賽的內(nèi)容，重點(diǎn)就和大家講講此次挑戰(zhàn)賽上比較重磅的幾款車型，分析下他們所用的傳感器配件、采用怎樣的融合算法等等。

從i－VISTA公布的入圍車型可以看到，入圍車型里熱度比較高的包括自主車企長(zhǎng)安UNI－T、幾何A，造車新勢(shì)力小鵬G3、蔚來(lái)ES8，外資車特斯拉Model X等等。

那廢話不多少，我們就先睹為快吧。

長(zhǎng)安UNI－T

長(zhǎng)安UNI－T作為長(zhǎng)安今年提升品牌形象的一個(gè)重磅產(chǎn)品，那必然是傾注了長(zhǎng)安相當(dāng)多的心血，所以實(shí)力這方面，營(yíng)哥還真沒(méi)有擔(dān)心。

從目前公開的資料可以查詢到，長(zhǎng)安UNI－T的傳感器配置是相當(dāng)?shù)呢S富，包括12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)視攝像頭、1個(gè)車內(nèi)駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭、1個(gè)前視攝像頭（地平線遠(yuǎn)征2代芯片方案）和ADAS高精度地圖。

就這傳感器的豐富度，實(shí)現(xiàn)AEB和APS自然是小case。營(yíng)哥在這里小聲透露一下，其實(shí)長(zhǎng)安UNI－T所搭載的APS系統(tǒng)與長(zhǎng)安CS75PLUS搭載的系統(tǒng)相同，都是長(zhǎng)安的APA5．0系統(tǒng)。

而長(zhǎng)安CS75PLUS可是經(jīng)過(guò)i－VISTA官方測(cè)試過(guò)的，APS得到了9．5的高分，至于能在此次挑戰(zhàn)賽獲得怎樣的成績(jī)，大家完全可以期待一下！

幾何A

幾何A其實(shí)去年參加過(guò)i－VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽的，在AEB這個(gè)項(xiàng)目還獲得了第二名的好成績(jī)（APS沒(méi)上榜） 。

從它使用的傳感器來(lái)看，包括3個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，6個(gè)智能攝像頭，基本屬于主流的感知方案。

其中涉及到AEB系統(tǒng)的就是毫米波雷達(dá)＋前視攝像頭，涉及到APS的則采用超聲波雷達(dá)加360度環(huán)視攝像頭組合。

雖然幾何A去年APS挑戰(zhàn)賽的成績(jī)有點(diǎn)差，但營(yíng)哥從網(wǎng)上找到的吉利幾何A自動(dòng)泊車的相關(guān)視頻來(lái)看，它的能力還是非常OK的，精準(zhǔn)而迅速，完全不需要駕駛員介入，至于在今年的ADAS挑戰(zhàn)賽上會(huì)有怎樣精彩的表現(xiàn)，我們拭目以待吧。

小鵬G3

小鵬G3可以說(shuō)是今年比較值得期待的車型了，兩個(gè)原因，一個(gè)是因?yàn)樾※iG3在去年的APS挑戰(zhàn)項(xiàng)目中，獲得了第一名，而在AEB項(xiàng)目中，卻是得了一個(gè)零蛋，兩者的差距十分的明顯。

從傳感器的配置來(lái)看，小鵬G3的傳感器十分豐富，12個(gè)超聲波傳感器、4個(gè)車身攝像頭、1個(gè)前向攝像頭、3個(gè)毫米波傳感器。

依托豐富的傳感器以及比較先進(jìn)的算法，小鵬G3基本已經(jīng)達(dá)到了L2．5的水平，按理最基礎(chǔ)的AEB表現(xiàn)應(yīng)該不會(huì)這么差，營(yíng)哥對(duì)此也是感到有點(diǎn)好奇。

今年參賽的小鵬G3雖然也是2019款，但經(jīng)過(guò)多次的OTA升級(jí)后，小鵬G3又會(huì)有怎樣的一種表現(xiàn)，我們拭目以待吧。

蔚來(lái)ES8

又是新勢(shì)力，又是新勢(shì)力！大家也別怪營(yíng)哥總把新勢(shì)力拿來(lái)和大家說(shuō)，沒(méi)有辦法，誰(shuí)讓它們?cè)谥悄芑�這方面的確有著比較大的優(yōu)勢(shì)呢。

蔚來(lái)汽車作為國(guó)內(nèi)智能汽車的代表，在感知系統(tǒng)方案中，有1個(gè)三目攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器，以及1個(gè)駕駛狀態(tài)檢測(cè)攝像頭。自動(dòng)駕駛芯片則采用了最新的Mobileye EyeQ4

而AEB和APS作為最基本的ADAS功能，蔚來(lái)ES8自然是都有搭載，而且蔚來(lái)ES8自動(dòng)泊車的視頻已經(jīng)在網(wǎng)上流出了。

不過(guò)營(yíng)哥這里先賣一個(gè)關(guān)子，大家可以先猜測(cè)一下蔚來(lái)ES8在挑戰(zhàn)賽上的表現(xiàn)會(huì)如何。

特斯拉Model X

其實(shí)去年Model X也參賽了，但是成績(jī)十分的差，AEB和APS兩個(gè)項(xiàng)目都栽了跟頭，可謂是讓一眾觀眾大吃一驚。

要知道特斯拉身上色彩最濃烈的標(biāo)簽就是智能化，這種表現(xiàn)完全就是有負(fù)盛名嘛。

我們從特斯拉所搭載的傳感器來(lái)看，還是非常豐富的，包括一個(gè)前視3目攝像頭、5個(gè)環(huán)視攝像頭，1個(gè)毫米波雷達(dá)外加12個(gè)超聲波雷達(dá)，核心軟件算法更是不用說(shuō)，妥妥的行業(yè)前列。

上次挑戰(zhàn)賽失利到底是水土不服還是真就那樣，今年特斯拉會(huì)告訴我們答案的。

寫在最后：

以上就是營(yíng)哥為大家找的此次i－VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽上的熱點(diǎn)車型了，營(yíng)哥也知道大家都已經(jīng)迫不及待的等待著挑戰(zhàn)賽的開始，9月12日，鎖定智車營(yíng)賬號(hào)，營(yíng)哥會(huì)為大家?guī)��?lái)一手的賽事資訊。