趕在加州封城前,輕舟智航展示自動駕駛Drive-through
打造一款實用的仿真軟件
一款優(yōu)秀的仿真軟件應(yīng)該是什么樣子的?
是要把真實道路場景完全“搬”到電腦上嗎?汪堃對此表示否認。在他看來,這種基于游戲引擎開發(fā)的仿真軟件,場景的確非常真實,但實用性卻不高。
一般而言,游戲引擎的圖像渲染可以做到特別真實,但過程中會消耗大量額外計算資源,不利于大規(guī)模應(yīng)用,且渲染效果與真實物體狀況存在一定差別,對感知能力的提升有限。此外,由于這屬于一種Re-build軟件(基于第三方軟件開發(fā)),與自動駕駛軟件的開發(fā)相互獨立,因而難以保證各個模塊確定性,這可能導(dǎo)致整個仿真軟件存在不確定性,最終影響可用性。
不同于此,輕舟智航自主研發(fā)的仿真軟件摒棄了復(fù)雜的渲染工作,界面簡單,僅保留感知結(jié)果,包括3D Box和雷達點的疊加。與此同時,該軟件還能做到與車載系統(tǒng)基本一致,能在仿真中復(fù)現(xiàn)路上出現(xiàn)過的問題,以此進行修復(fù),保證再次上路時不出現(xiàn)同樣問題。
在其展示的麥當(dāng)勞Drive-through場景仿真界面中,輕舟智航用綠色框代表車輛,黃色框代表行人,白色框代表當(dāng)時實際行駛軌跡。雖看起來并不“華麗”,卻能真實反映當(dāng)時情況,以求簡單高效。
“目前自動駕駛技術(shù)已經(jīng)解決了90%的問題,但由于包含邊界化難題,剩下的10%可能要花費同樣多甚至更多精力來解決!庇隍q表示,“(解決問題)關(guān)鍵在于建立自動化生產(chǎn)工廠。”因而,輕舟智航在設(shè)計仿真系統(tǒng)時,考慮到大量工具鏈和仿真測試環(huán)境的建立,希望能在自動駕駛車實際上路前,提前暴露潛在問題。
據(jù)汪堃介紹,輕舟智航仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)可分為5層,分別為自研Car OS、核心仿真器及評估器、仿真周邊工具鏈和基礎(chǔ)架構(gòu)、大規(guī)模場景庫構(gòu)建、分布式系統(tǒng)仿真平臺。
其中,最底層的Car OS能夠借助底層的通訊系統(tǒng)來保證模塊之間的高效通訊,向上一層的核心仿真器及評估器,能夠從安全性、真值、法規(guī)、舒適度、狀況等多個維度評估自動駕駛車,保證仿真系統(tǒng)的確定性,再上一層的仿真周邊工具鏈和基礎(chǔ)架構(gòu),則能高效利用全部數(shù)據(jù),保證整個數(shù)據(jù)閉環(huán)的有效性。
在輕舟智航看來,有效數(shù)據(jù)、智能仿真系統(tǒng)以及決策規(guī)劃框架是推動技術(shù)向前轉(zhuǎn)動的“齒輪”。換句話說,仿真系統(tǒng)是二者之間的紐帶——在收集大量數(shù)據(jù)后,輕舟智航能夠借助仿真及相關(guān)工具鏈,形成數(shù)據(jù)測試閉環(huán),支持算法的測試和迭代,不斷修改決策規(guī)劃框架,以求保證自動駕駛車的安全性和可用性。這種方式能夠較大化利用有效數(shù)據(jù),降低測試成本,提升開發(fā)效率。
目前,業(yè)界致力于實現(xiàn)L4級自動駕駛的公司幾乎都擁有自己的仿真系統(tǒng),但他們的業(yè)務(wù)重點多集中在算法研發(fā)層面。對于仿真平臺的精心打造,使輕舟智航看起來多少有些與眾不同。想用最少的人、最少的工具、做最難的事,就這家年輕的自動駕駛公司公司而言,目標(biāo)遠大,但未來仍充滿挑戰(zhàn)。
除了美國硅谷,輕舟智航還在中國北京、深圳、蘇州等多個城市設(shè)有辦公室,本次是其首次在國內(nèi)公開亮相。公司表示,將在2020年完善大量的工具鏈以及仿真測試環(huán)境,以建好“自動化規(guī)模生產(chǎn)的工廠”,更多的落地場景則將擇日進行公布。
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