馬斯克“夠狂”!發(fā)布“全世界最好的自動駕駛芯片”
剛剛,特斯拉發(fā)布了號稱世界上最好的自動駕駛芯片!
雖然遲到了四十分鐘,但馬斯克用重磅發(fā)布告訴觀眾,等待是值得的。北京時(shí)間4月23日凌晨,馬斯克攜自動駕駛工程副總裁Pete Bannon上臺,一起介紹了特斯拉在自動駕駛軟硬件開發(fā)方面取得的進(jìn)展。下面到了劃重點(diǎn)環(huán)節(jié):
1、特斯拉發(fā)布了號稱“世界上最好的芯片”;
2、馬斯克Diss激光雷達(dá),稱任何依賴激光雷達(dá)的公司都將失敗,因?yàn)榘嘿F的傳感器是不必要的;
3、特斯拉宣布推出自動出租車服務(wù),和Waymo One以及其他無人駕駛車輛搶生意。
全世界最好的自動駕駛芯片——FSD計(jì)算機(jī)
一開場Bannon就非常直接地發(fā)布了今天的重磅內(nèi)容,也就是旨在實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛功能的特斯拉FSD計(jì)算機(jī)芯片和系統(tǒng)。
據(jù)Bannon介紹,特斯拉FSD計(jì)算機(jī)上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器可以處理來自汽車上8個(gè)不斷運(yùn)行攝像頭的每秒2100幀的輸入圖像,這相當(dāng)于每秒25億像素。
“新FSD硬件的早期測試顯示,圖像處理能力提高了21倍,具有完全冗余的計(jì)算能力!
并且和2018年初可用的Nvidia Xavier的30個(gè)TOPS(每秒Tera操作)相比,特斯拉的FSD芯片具有144個(gè)TOPS。而在制造成本方面,Bannon表示,一切都是以適度的成本完成的,他們預(yù)估這與以前的Nvidia系統(tǒng)相比節(jié)省了12%的成本;另外在功耗方面,據(jù)介紹FSD的耗電量為每英里(約1.6公里)250瓦。
此外,Bannon表示FSD系統(tǒng)只會運(yùn)行有特斯拉加密的軟件,不會運(yùn)行不是特斯拉的軟件。
“所有這一切的核心都是為了安全!瘪R斯克強(qiáng)調(diào),并進(jìn)一步解釋,F(xiàn)SD系統(tǒng)能夠保證,當(dāng)任何一個(gè)組件、甚至整個(gè)計(jì)算機(jī)在發(fā)生故障的時(shí)候汽車都可以正常行駛。
“任何一部分都可能失敗,但汽車將會繼續(xù)行駛,這臺計(jì)算機(jī)失敗的可能性遠(yuǎn)低于失去意識的人。”
眾所周知,對于自動駕駛技術(shù)而言,有一個(gè)很大的挑戰(zhàn)在于系統(tǒng)中的組件或者系統(tǒng)都可能發(fā)生故障,進(jìn)而導(dǎo)致汽車無法正常運(yùn)行。如果真如馬斯克所言,那么特斯拉自研的FSD芯片和系統(tǒng)顯然是具有突出優(yōu)勢的。
發(fā)布會現(xiàn)場,馬斯克透露特斯拉Model S和Model X車型在一個(gè)月前已經(jīng)從Nvidia的Drive平臺切換到了自己的定制芯片,Model 3大約也在10天前切換到了自己的定制芯片,目前生產(chǎn)的所有特斯拉汽車都將使用該芯片。
據(jù)悉,特斯拉今天發(fā)布的FSD計(jì)算機(jī)是在一年半到兩年前完成設(shè)計(jì)的,目前他們已經(jīng)開始進(jìn)行下一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并且已經(jīng)完成了一半。馬斯克表示,兩年內(nèi)下一代芯片將會比目前的芯片好3倍。
“一年后,我們將會擁有超過有一百萬輛汽車配備全自動駕駛電腦、硬件、軟件等一切。”馬斯克這樣說。
在Bannon的演講結(jié)束后,馬斯克對自研芯片和系統(tǒng)這一工作進(jìn)行了總結(jié)評價(jià),他表示:
起初看起來似乎不太可能,因?yàn)樘厮估瓘膩頉]有設(shè)計(jì)過芯片,怎么可能會設(shè)計(jì)出世界上最好的芯片?但客觀上就是如此。
顯然,無論是馬斯克自己還是特斯拉都認(rèn)為FSD計(jì)算機(jī)是世界上最好的芯片。
目前,特斯拉為客戶提供兩種不同的高級駕駛輔助包:自動駕駛和全自動駕駛,其中全自動駕駛需要額外支付5000美元。(并且,需要明確的是車輛不是全自動駕駛。)據(jù)悉全自動駕駛包括Summon以及Navop on Autopilot,這是一種主動導(dǎo)航系統(tǒng),可以將車輛從高速公路入口匝道導(dǎo)航到出口匝道。當(dāng)駕駛員將目的地輸入導(dǎo)航系統(tǒng)后,他們就可以為這一行程開啟“導(dǎo)航自動駕駛儀”,也就是說特斯拉的全自動駕駛包能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)完全的自動駕駛。
Diss激光雷達(dá),將推出特斯拉自動出租車服務(wù)
不知道是否是“借鑒”了一些手機(jī)廠商發(fā)布會的套路,在發(fā)布芯片和系統(tǒng)的同時(shí),馬斯克還強(qiáng)烈的從側(cè)面Diss了一下友商。他表示:“用激光雷達(dá)是愚蠢的選擇,任何依賴激光雷達(dá)的公司都將失敗,因?yàn)榘嘿F的傳感器是不必要的,這就像是一大堆昂貴的附錄,你會看到的。”
在他看來,相較于激光雷達(dá),特斯拉基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法更好。但是激光雷達(dá)距離測量系統(tǒng)是大多數(shù)自動駕駛汽車技術(shù)的基礎(chǔ),包括Alphabet旗下的Waymo。不知道今天發(fā)布會后,會不會有不同業(yè)內(nèi)人士發(fā)表觀點(diǎn)“懟”回去呢?
當(dāng)然,這只是整場發(fā)布會的一個(gè)小插曲。在馬斯克、Bannon介紹完特斯拉自研的芯片和系統(tǒng)后,特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy登臺。
簡單來說特斯拉新設(shè)計(jì)的芯片在車內(nèi)運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),而Karpathy和他的團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)的內(nèi)容就是培訓(xùn)這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包括從車隊(duì)收集的所有數(shù)據(jù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)以及將部分內(nèi)容部署到FSD計(jì)算機(jī)上。
據(jù)Karpathy介紹,特斯拉的AI軟件可以監(jiān)控來自汽車上的所有大量數(shù)據(jù),然后根據(jù)這些輸入做出駕駛的決策控制,即包括從車道線、道路標(biāo)志、剎車燈、行人等方面獲取的數(shù)據(jù)。該AI軟件相當(dāng)于人類的大腦,可以通過光信號轉(zhuǎn)化具有大量模式識別功能的已知物體。
而為了訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),計(jì)算機(jī)就需要將數(shù)千個(gè)例子輸入其系統(tǒng)當(dāng)中,這些例子也就是數(shù)據(jù)到底有多重要?Karpathy直言:“真正的數(shù)據(jù)是無可替代的!
其實(shí),根據(jù)數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練出來的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于不同數(shù)據(jù)輸入帶來的結(jié)果也完全不同,這也是自動駕駛公司之間的技術(shù)差距之一。特斯拉基于其大規(guī)模車輛的落地應(yīng)用,在數(shù)據(jù)收集方面顯然具有一定的優(yōu)勢。
Karpathy表示,特斯拉的AI軟件目前可以對已經(jīng)在路上的特斯拉車隊(duì)的汽車所收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。當(dāng)駕駛員行駛到新的道路上時(shí),可以將相應(yīng)的數(shù)據(jù)加載到AI系統(tǒng)中,以此可以通過特斯拉的呼叫路徑預(yù)測,進(jìn)一步訓(xùn)練自動駕駛系統(tǒng)成為更好的駕駛員。
舉例說明,比如一個(gè)新功能如自動換道,當(dāng)一位用戶評價(jià)使用該功能“感覺很好”時(shí),這一功能將會出現(xiàn)在一個(gè)受控制的部署中,并會發(fā)送給數(shù)千人,當(dāng)使用新功能的人數(shù)越多,特斯拉也就越了解其工作方式。
特斯拉表示,目前每天都會看到10萬次自動駕駛車道變換,并且發(fā)生的事故為零。
最后,還有一個(gè)重磅的消息是,特斯拉宣布將會在2020年部署“自動機(jī)器人”,并且可能會快速制造出一些沒有方向盤或者踏板的汽車。
這是馬斯克最早在2016年為特斯拉更新的“總體規(guī)劃”中提到的乘車共享服務(wù),具體來說,就是任何特斯拉車主都能夠?qū)⑺麄兊钠囂砑踊蛘邉h除“特斯拉網(wǎng)絡(luò)”獲得收入,而沒有大量車輛可用的地區(qū),特斯拉將提供相應(yīng)的汽車。類似于Uber或者滴滴打車這種方式,可能會與Waymo的Waymo One以及其他發(fā)布或者即將到來的無人駕駛車輛競爭。目前馬斯克給出的費(fèi)用是每英里0.18美元,并且將會隨著時(shí)間的推移而減少。
不過,特斯拉的自動出租車服務(wù)并不會在所有地區(qū)上線,只會在監(jiān)管部門批準(zhǔn)的地域推出,并且最初只有Model 3和Model S才會有資格?梢,明年或許人們就能打一輛特斯拉Mode S出行了,不知道你想嘗試一下嗎?
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