中國網(wǎng)聯(lián)自動駕駛試驗場盤點（一）：上海示范區(qū)，測試技術(shù)、場景的集成與示范
三、測試能力
1．網(wǎng)聯(lián)類測試
測試場提供 50 種網(wǎng)聯(lián)類測試，涵蓋安全類、效率類、信息服務類、新能源汽車應用類，以及通信能力測試，并可組合成多種自定義場景。
l 安全類
l 效率類
l 信息服務類
2．自動駕駛測試
測試場提供場景柔性化設計，可組合成多層次多類型的自定義場景，滿足自動駕駛在正常駕駛工況下的行為能力測試、危險工況下的避撞能力測試及退出機制和應對能力測試三方面的測試需求，同時支持低等級自動駕駛中駕駛員誤作用應對能力測試。
l 行為能力測試
l 避撞能力測試 （設置37類危險駕駛場景）
l 退出機制測試
系統(tǒng)失效或越出ODD時，需要駕駛員接管或安全停車的測試
● 啟動前自檢
● 自動駕駛模式視覺提示
● 探測并響應針對自動駕駛模式（介入和取消）的限制條件（ODD）
● 探測并響應技術(shù)失效
● 安全停車
l 駕駛員誤作用應對能力測試
駕駛員誤作用探測和預警場景
駕駛員雙手離開方向盤
● 駕駛員視線偏離駕駛方向
● 駕駛員打盹／睡覺
● 駕駛員離開駕駛位
四、測試設備
測試場配備了完善的設施設備和測試設備，主要包括通信網(wǎng)絡系統(tǒng)設備、定位系統(tǒng)設備、視頻監(jiān)控系統(tǒng)設備、道路環(huán)境模擬設備、測試設備、數(shù)采設備等。
至今為止，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)的規(guī)劃建設即將進入尾聲階段，示范區(qū)內(nèi)測試場景、測試技術(shù)體系越來越完善，測試流程和測試服務也在不斷升級優(yōu)化。下一步，示范區(qū)將加快擴大測試道路范圍，加快完善道路的基礎設施，根據(jù)相關(guān)企業(yè)的研發(fā)測試需求，加快開放更多的測試道路場景，積極研究在全市范圍內(nèi)開放更多的道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試，吸引更多國內(nèi)外知名車企參與并開展測試。
分享
請輸入評論內(nèi)容...
請輸入評論/評論長度6~500個字
圖片新聞
技術(shù)文庫
