三、測(cè)試能力

1．網(wǎng)聯(lián)類測(cè)試

測(cè)試場(chǎng)提供 50 種網(wǎng)聯(lián)類測(cè)試，涵蓋安全類、效率類、信息服務(wù)類、新能源汽車應(yīng)用類，以及通信能力測(cè)試，并可組合成多種自定義場(chǎng)景。

l 安全類

l 效率類

l 信息服務(wù)類

2．自動(dòng)駕駛測(cè)試

測(cè)試場(chǎng)提供場(chǎng)景柔性化設(shè)計(jì)，可組合成多層次多類型的自定義場(chǎng)景，滿足自動(dòng)駕駛在正常駕駛工況下的行為能力測(cè)試、危險(xiǎn)工況下的避撞能力測(cè)試及退出機(jī)制和應(yīng)對(duì)能力測(cè)試三方面的測(cè)試需求，同時(shí)支持低等級(jí)自動(dòng)駕駛中駕駛員誤作用應(yīng)對(duì)能力測(cè)試。

l 行為能力測(cè)試

l 避撞能力測(cè)試 （設(shè)置37類危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景）

l 退出機(jī)制測(cè)試

系統(tǒng)失效或越出ODD時(shí)，需要駕駛員接管或安全停車的測(cè)試

● 啟動(dòng)前自檢

● 自動(dòng)駕駛模式視覺提示

● 探測(cè)并響應(yīng)針對(duì)自動(dòng)駕駛模式（介入和取消）的限制條件（ODD）

● 探測(cè)并響應(yīng)技術(shù)失效

● 安全停車

l 駕駛員誤作用應(yīng)對(duì)能力測(cè)試

駕駛員誤作用探測(cè)和預(yù)警場(chǎng)景

駕駛員雙手離開方向盤

● 駕駛員視線偏離駕駛方向

● 駕駛員打盹／睡覺

● 駕駛員離開駕駛位

四、測(cè)試設(shè)備

測(cè)試場(chǎng)配備了完善的設(shè)施設(shè)備和測(cè)試設(shè)備，主要包括通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)備、定位系統(tǒng)設(shè)備、視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備、道路環(huán)境模擬設(shè)備、測(cè)試設(shè)備、數(shù)采設(shè)備等。

至今為止，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)的規(guī)劃建設(shè)即將進(jìn)入尾聲階段，示范區(qū)內(nèi)測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試技術(shù)體系越來越完善，測(cè)試流程和測(cè)試服務(wù)也在不斷升級(jí)優(yōu)化。下一步，示范區(qū)將加快擴(kuò)大測(cè)試道路范圍，加快完善道路的基礎(chǔ)設(shè)施，根據(jù)相關(guān)企業(yè)的研發(fā)測(cè)試需求，加快開放更多的測(cè)試道路場(chǎng)景，積極研究在全市范圍內(nèi)開放更多的道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試，吸引更多國(guó)內(nèi)外知名車企參與并開展測(cè)試。