隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展，E/E架構(gòu)、中央集成，軟硬解耦成為行業(yè)高頻詞匯。

在各大論壇上，軟硬解耦也是討論最多的話題。在專(zhuān)家口中，軟硬件既有解耦的需求，也有結(jié)合的需求。

在專(zhuān)家們看來(lái)，軟硬解耦是車(chē)企以降本增效為目的提出的，需要在參考架構(gòu)層面對(duì)需求、硬件層面進(jìn)行抽象，同時(shí)要求底層平臺(tái)需要開(kāi)放，開(kāi)放又對(duì)安全提出了挑戰(zhàn)。

01

為什么軟硬解耦

軟硬解耦的需求，完全是在智能電動(dòng)汽車(chē)出來(lái)之后才提出來(lái)的新需求。

軟硬解耦可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)層、應(yīng)用層功能在不同車(chē)型與硬件平臺(tái)上的復(fù)用，一方面可使開(kāi)發(fā)者專(zhuān)注于上層應(yīng)用算法的開(kāi)發(fā)，另一方面也提升了整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的供應(yīng)鏈韌性。

在燃油車(chē)時(shí)代，軟硬件是高度耦合的。但是在軟件定義汽車(chē)的時(shí)代，軟件在高速迭代，同時(shí)硬件也在迭代，汽車(chē)越來(lái)越類(lèi)似于一個(gè)電子產(chǎn)品，如果不能迭代，很快就會(huì)被消費(fèi)者拋棄。

也因此，汽車(chē)進(jìn)入了快速迭代的時(shí)代。東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司技術(shù)中心的首席總工程師邊寧舉出了一個(gè)數(shù)字，隨著智能電動(dòng)車(chē)的發(fā)展，中國(guó)車(chē)輛開(kāi)發(fā)周期不斷壓縮，從60個(gè)月壓縮到48個(gè)月，36個(gè)月，20個(gè)月，12個(gè)月，現(xiàn)在還有人挑戰(zhàn)更短，整體效率在不斷提升。

傳統(tǒng)高度耦合的軟硬件顯然限制了產(chǎn)品的迭代。

在邊寧看來(lái)，但是軟硬件的迭代周期并不同步，軟件的迭代速度更快，迭代的邊際成本比較低，但是硬件的迭代周期相對(duì)長(zhǎng)一些，同時(shí)迭代的邊際成本也很高。只有軟硬件分離，才能解決效率和成本問(wèn)題。

一般情況下，主機(jī)廠方面會(huì)通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)軟件的持續(xù)迭代與優(yōu)化，滿足用戶個(gè)性化和長(zhǎng)尾需求，延緩硬件平臺(tái)更新頻率，從而實(shí)現(xiàn)整車(chē)平臺(tái)生命周期最大化。

正因如此，主機(jī)廠從效率和成本層面考慮，希望徹底解耦，越徹底越好。邊寧進(jìn)一步解釋說(shuō)，車(chē)企希望的不是某一家供應(yīng)商內(nèi)部解耦就行了，最好是芯片等硬件隨便換，例如地平線J3和Mobileye Q4能直接換，“最好做到芯片、系統(tǒng)能夠隨便換，哪家便宜用哪家。

可以看到，主機(jī)廠希望通過(guò)軟硬解耦提升效率、提高對(duì)供應(yīng)鏈的掌控度，以及話語(yǔ)權(quán)。

02

解耦一定好嗎？

但凡事皆有兩面，軟硬件完全解耦也并非都是好處。

作為車(chē)企代表，邊寧自己也提出了軟硬解耦的弊端。邊寧認(rèn)為，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)Π踩�要求是很高的，如果要做到完全軟硬解耦，那么所有東西都要開(kāi)放生態(tài)，在完全開(kāi)放的生態(tài)下，安全可靠是沒(méi)人負(fù)責(zé)的。要做到越安全越實(shí)時(shí)越可靠，這個(gè)事情越封閉越好。

事實(shí)上，軟硬結(jié)合的好處有很多。

一是，可以提高性能。硬件和軟件的集成可以實(shí)現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)交換和處理，從而提高整體系統(tǒng)的性能。通過(guò)緊密協(xié)作，硬件和軟件可以共同優(yōu)化系統(tǒng)的資源利用，提升系統(tǒng)的運(yùn)行速度和響應(yīng)能力。能夠做到高實(shí)時(shí)和高安全。

二是，可以簡(jiǎn)化操作。硬件和軟件集成可以使系統(tǒng)的操作更加簡(jiǎn)單和直觀。通過(guò)在軟件中與硬件進(jìn)行交互，用戶可以通過(guò)簡(jiǎn)單的界面來(lái)控制和操作硬件設(shè)備，而無(wú)需了解底層的硬件細(xì)節(jié)。這使得系統(tǒng)更易于使用和操作，減少了用戶的學(xué)習(xí)和使用成本。

三是，可以提升可靠性。硬件和軟件集成可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。通過(guò)在設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程中充分考慮硬件和軟件之間的兼容性和協(xié)作，可以減少系統(tǒng)中的錯(cuò)誤和故障。此外，集成的硬件和軟件還可以共同實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)和錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，從而提高系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)性。

四是，可以降低成本。硬件和軟件集成可以降低系統(tǒng)的成本。通過(guò)將硬件和軟件集成在一起，可以減少硬件和軟件之間的接口和通信開(kāi)銷(xiāo)，提高系統(tǒng)的整體效率。此外，集成的硬件和軟件還可以共享資源和功能，減少了重復(fù)開(kāi)發(fā)和維護(hù)的成本。

在國(guó)汽智控（北京）科技有限公司總經(jīng)理尚進(jìn)看來(lái)，高實(shí)時(shí)高安全做軟件的人必須懂硬件，你不懂硬件，軟件怎么能做好呢？當(dāng)然這也不代表做軟件的人自己要做芯片設(shè)計(jì)。尚進(jìn)認(rèn)為，一定要在軟硬解耦的同時(shí)要有優(yōu)化。

在普華基礎(chǔ)軟件副總經(jīng)理兼戰(zhàn)略研究院院長(zhǎng)張曉先看來(lái)，解耦與否也是要看情況的。

張曉先認(rèn)為，計(jì)算能力實(shí)際上是跟軟件和硬件離不開(kāi)的，也就是說(shuō)軟件+硬件才能實(shí)現(xiàn)最終的功能。要判斷是否要軟硬件解耦，要看產(chǎn)品技術(shù)的成熟度。如果是一個(gè)成熟的架構(gòu)、成熟的體系，軟硬件解耦的，邊界分明、標(biāo)準(zhǔn)清晰，軟硬件一定是解耦的；如果是一個(gè)完全創(chuàng)新的、在探索中的東西，一定是軟硬件結(jié)合，把功能發(fā)揮到極致，隨著功能成熟再形成軟硬件解耦。

03

解耦難在架構(gòu)、路線不清晰

解耦難在架構(gòu)不清晰，傳感器、算法、架構(gòu)、芯片更新速度快，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是產(chǎn)業(yè)成熟度不夠。

用尚進(jìn)的話說(shuō)，我們不能清晰定義汽車(chē)發(fā)展的終局狀態(tài)，技術(shù)路線也不清晰，這就無(wú)法在架構(gòu)之上定義一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)鏈。

具體來(lái)看，我們無(wú)法定義整車(chē)計(jì)算平臺(tái)或中央計(jì)算平臺(tái)下，硬件、內(nèi)核、中間件、功能軟件、應(yīng)用等是什么樣的。我們是不是能實(shí)現(xiàn)SOA跨域開(kāi)發(fā)、軟件定義、全棧安全，信息安全、數(shù)據(jù)安全、功能安全、預(yù)期功能安全，再往前中國(guó)能否實(shí)現(xiàn)車(chē)路云一體化、車(chē)能路云生態(tài)。如果這條路徑是清晰且明確的，我們就可以有一個(gè)明確的產(chǎn)業(yè)鏈，最終就能實(shí)現(xiàn)軟硬件的解耦。

可是目前來(lái)看，智能駕駛的技術(shù)路線與拓展架構(gòu)有待進(jìn)一步明確，硬件與應(yīng)用抽象度不夠，導(dǎo)致模塊解耦方式、標(biāo)準(zhǔn)接口等未形成共識(shí)。

北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司副總裁張宏志與尚進(jìn)的觀點(diǎn)大致相似。在張宏志看來(lái)，一是車(chē)企的需求就是不穩(wěn)定的，車(chē)企往往希望多條腿走路，例如很難和車(chē)企敲定未來(lái)3年都是采用區(qū)域架構(gòu)。

二是，底層科技創(chuàng)新的進(jìn)展速度比較快，例如算法架構(gòu)、芯片技術(shù)、傳感器硬件等。傳感器的數(shù)據(jù)和傳感器是高度綁定的，如果更換傳感器，此前做的數(shù)據(jù)標(biāo)注就將全部作廢，變?yōu)槌翛](méi)成本。與此類(lèi)似的還有芯片和算法，也是強(qiáng)綁定關(guān)系。

三是，由于技術(shù)、產(chǎn)品迭代快，供應(yīng)鏈關(guān)系就不穩(wěn)定，很可能一個(gè)車(chē)型就換一批供應(yīng)商，重新建設(shè)一個(gè)生態(tài)，成本太高。

這些不穩(wěn)定的因素，快速迭代的技術(shù)和軟件，存在太多可能性，這樣路線無(wú)法確定，導(dǎo)致軟硬件無(wú)法解耦。

軟硬解耦除了是技術(shù)、產(chǎn)品層面的重構(gòu)，更是產(chǎn)業(yè)鏈和利益鏈的重構(gòu)，讓諸多不同利益者進(jìn)行協(xié)作的難度非常大。同時(shí)，不同的技術(shù)路線也需要試錯(cuò)，才能選出最優(yōu)策略�？傊�，軟硬解耦還會(huì)在相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)困擾著行業(yè)發(fā)展，只有等到產(chǎn)業(yè)、路線完全成熟，才能真正實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦。

       原文標(biāo)題 : 智能駕駛軟硬解耦難在哪里？