本文來(lái)源:智車(chē)科技

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在今年的廣州車(chē)展上,除了不少新車(chē)型之外,激光雷達(dá)最為引人關(guān)注。蔚來(lái)ET7有1顆、智己L7和小鵬P5有2顆、威馬M7搭載了3顆、長(zhǎng)城旗下的高端品牌沙龍的首款車(chē)型——機(jī)甲龍則直接配置了4顆激光雷達(dá)。都說(shuō)現(xiàn)在的國(guó)內(nèi)車(chē)市都開(kāi)始在內(nèi)卷,而內(nèi)卷的一個(gè)重要領(lǐng)域就是激光雷達(dá)的數(shù)目了。

激光雷達(dá)已經(jīng)達(dá)到了在量產(chǎn)車(chē)型配置的條件

放眼全球車(chē)企,目前依然執(zhí)著于純視覺(jué)方案的,恐怕只有特斯拉一家。而特斯拉不愿意使用激光雷達(dá)的原因并不是因?yàn)榧す饫走_(dá)的性能不好,純粹只是因?yàn)榧す饫走_(dá)成本太高,難以在量產(chǎn)車(chē)型上使用。在埃隆馬斯克的心目中,沒(méi)有辦法大規(guī)模推廣應(yīng)用的技術(shù),并不值得特斯拉投入精力進(jìn)行研究。但隨著Luminar為代表的固態(tài)激光雷達(dá)的誕生,激光雷達(dá)的成本出現(xiàn)了明顯的下滑。

單個(gè)激光雷達(dá)價(jià)格能夠進(jìn)入100美元區(qū)間,成為各大廠(chǎng)家的奮斗目標(biāo)。雖然當(dāng)前激光雷達(dá)價(jià)格依舊不菲,但是對(duì)于像長(zhǎng)城沙龍這樣定位不低的車(chē)型來(lái)說(shuō),也并非是可望不可及的配置了。

從功能上來(lái)看,激光雷達(dá)的傳感器,主要是發(fā)射激光脈沖并捕捉反向散射的激光,并通過(guò)計(jì)算光源返回的時(shí)間來(lái)計(jì)算物體之間的距離。與毫米波雷達(dá)和攝像頭相比,激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離、視角廣闊且不受環(huán)境氣候條件影響等特性。但和攝像頭相比,激光雷達(dá)還有一個(gè)最大的優(yōu)勢(shì)就是在于其能有效識(shí)別遠(yuǎn)處的非金屬物體。而這也是之前特斯拉、蔚來(lái)屢屢出現(xiàn)事故的命門(mén)所在。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)車(chē)型分析

在今年的廣州車(chē)展上,首次亮相的機(jī)甲龍憑借4顆激光雷達(dá),可謂賺足了各方關(guān)注的目光。機(jī)甲龍搭載了來(lái)自華為的4顆96線(xiàn)混合固態(tài)激光雷達(dá),單顆視角范圍可達(dá)120°*25°。無(wú)論是從探測(cè)距離、體積還是性能方面,都較為適合主機(jī)廠(chǎng)的前裝。在價(jià)格方面,華為之前曾透露這款激光雷達(dá)的單價(jià)可以做到200美元以?xún)?nèi),因此對(duì)于機(jī)甲龍這種價(jià)格的車(chē)型來(lái)說(shuō),還是處于一個(gè)可承受的范圍內(nèi)。

機(jī)甲龍的4顆激光雷達(dá)可分別位于前、后保險(xiǎn)杠中央,以及車(chē)頭左、右側(cè)翼板的下方。在4顆激光雷達(dá)的幫助下,機(jī)甲龍可以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)360°全視角覆蓋,對(duì)于自動(dòng)駕駛算法來(lái)說(shuō),其形成的穩(wěn)定點(diǎn)云能夠幫助控制器做出最為準(zhǔn)確的判斷。但是即便如此,4顆激光雷達(dá)對(duì)于價(jià)格更低的車(chē)型來(lái)說(shuō)在成本上是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。在激光雷達(dá)成本沒(méi)有大幅下滑的情況下,普通消費(fèi)者很難享受到這樣的配置待遇。

威馬M7采用的是3顆RoboSense(速騰聚創(chuàng))第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)。速騰聚創(chuàng)是國(guó)內(nèi)知名的激光雷達(dá)公司,威馬之外,包括智己、埃安也會(huì)采用其激光雷達(dá)的技術(shù)方案。威馬M7的3顆固態(tài)激光雷達(dá),分別部署于前向車(chē)頂和左右側(cè)前翼子板,分別負(fù)責(zé)前向、左后方、右后方探測(cè)。通過(guò)每顆激光雷達(dá)展開(kāi)可以形成120°的視場(chǎng)角,M7能夠形成330°的感知區(qū)域,對(duì)于車(chē)輛前方的障礙物能夠進(jìn)行比較全面的探測(cè)。作為威馬的一款戰(zhàn)略車(chē)型,本來(lái)以為3顆激光雷達(dá)的配置足以讓其市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)團(tuán)隊(duì)對(duì)外宣傳,可是誰(shuí)也沒(méi)有想到,機(jī)甲龍這款車(chē)居然還有一個(gè)后向激光雷達(dá),正所謂人算不如天算。

至于蔚來(lái)的ET7采用的是1顆Innovusion激光雷達(dá)。雖然這款雷達(dá)和機(jī)甲龍搭載的華為96線(xiàn)混合固態(tài)激光雷達(dá)同樣是第一代機(jī)械轉(zhuǎn)鏡技術(shù)方案,但探測(cè)距離就大幅度增加。根據(jù)蔚來(lái)的官方說(shuō)法,這顆激光雷達(dá)的探測(cè)距離可以達(dá)到500米,遠(yuǎn)勝過(guò)華為激光雷達(dá)不少。更長(zhǎng)的探測(cè)距離意味著更多的反應(yīng)時(shí)間,在安全性上也是大幅提升,但是相對(duì)應(yīng)的成本也會(huì)增加不少。因此哪怕是財(cái)大氣粗的蔚來(lái),也無(wú)力一口氣安上四顆激光雷達(dá)。

相比于激光雷達(dá)數(shù)目

看不見(jiàn)的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)的作用更大

其實(shí)激光雷達(dá)的數(shù)目很容易宣傳,但是真正自動(dòng)駕駛/駕駛輔助的體驗(yàn)難以進(jìn)行量化。各大主機(jī)廠(chǎng)一味增加激光雷達(dá)部署的數(shù)目,更多只是為了終端市場(chǎng)宣傳的作用。如果沒(méi)有一個(gè)比較領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái),更多的激光雷達(dá)都是白搭。當(dāng)然,激光雷達(dá)的搭載對(duì)于每一家主機(jī)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)都是物料成本不小的提升,而其在對(duì)靜態(tài)物體的識(shí)別方面的確比純視覺(jué)方案要領(lǐng)先不少。所以對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō),今后購(gòu)車(chē)不能僅僅憑借激光雷達(dá)的數(shù)目來(lái)斷定自動(dòng)駕駛水平的高下,或者其安全性能的高低。畢竟現(xiàn)在沒(méi)有任何一家車(chē)企敢于對(duì)外宣稱(chēng)達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,也就是說(shuō)駕駛員在行車(chē)過(guò)程中,依然需要時(shí)刻對(duì)前方道路加以關(guān)注,并在出現(xiàn)緊急狀況時(shí)能夠隨時(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行接管。所以從某種程度上說(shuō),現(xiàn)在的駕駛輔助/自動(dòng)駕駛功能更多只是為駕駛安全提供一個(gè)雙保險(xiǎn)而已,因此從這個(gè)角度來(lái)看,激光雷達(dá)的數(shù)目也就沒(méi)有那么重要了。

總的來(lái)說(shuō),我們還是更希望主機(jī)廠(chǎng)們將更多的資源投入到自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)上,因?yàn)檫@個(gè)領(lǐng)域才是決定車(chē)企核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。無(wú)論是之前的靈魂拷問(wèn),還是各大主機(jī)廠(chǎng)紛紛招攬軟件人才,說(shuō)到底還是希望能夠把自動(dòng)駕駛技術(shù)牢牢掌握在自己手上。和這樣一個(gè)戰(zhàn)略層面的任務(wù)相比,激光雷達(dá)的數(shù)目就真的沒(méi)有那么重要了。

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