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自動駕駛安全框架開發(fā)進(jìn)展綜述

2021-12-16 18:46

本文來源：智車科技

／導(dǎo)讀／

對于自動駕駛車輛來說，安全的重要性毋庸置疑，為了恰當(dāng)評價從而確保自動駕駛車輛的安全性，各國家、公司和組織已經(jīng)開始努力開發(fā)一個自動駕駛安全框架或至少部分框架，以指導(dǎo)ADS的安全測試和部署。本文對部分已公開的自動駕駛安全框架進(jìn)行匯總介紹，歡迎大家留言補(bǔ)充。

RAND公司《衡量自動車輛安全：構(gòu)建框架》

蘭德公司（RAND）2018年發(fā)布了一份自動駕駛安全衡量框架的報告Measuring Automated Vehicle Safety： Forging a Framework，提出了一個用于測量配備ADS自動駕駛系統(tǒng)的車輛安全性的部分框架。在開發(fā)該框架時，考慮了如何定義ADS安全性、如何測量ADS安全性以及如何傳達(dá)對AV的了解和理解。報告旨在提供一個框架，討論如何以技術(shù)和公司中立的方式衡量安全性。

呈現(xiàn)了在不同環(huán)境（模擬、封閉場地、公共道路，有、無安全駕駛員）中針對不同階段（開發(fā)、驗證和部署）可以采用的安全衡量方法，

在報告中明確了自動駕駛汽車生命周期中的三個階段——開發(fā)、驗證和投放，并將碰撞事故次數(shù)、交通違規(guī)次數(shù)、和“公路駕駛技能”（roadmanship）作為評定自動駕駛安全性的指標(biāo)。

采用 Haddon 矩陣對碰撞因素進(jìn)行分析，以便進(jìn)行測量與干預(yù)。