大家好，我是智車營的營哥。

9月14日，2020i－VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽迎來了最后一場也是最重磅的一場比賽——商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽。

眾所周知，人類對(duì)于智慧出行的最終愿景，就是無人駕駛，只需要輸入目的地，不需要駕駛員操控汽車，自動(dòng)駕駛汽車便能自主的完成由A點(diǎn)到B點(diǎn)的整個(gè)過程。

但受限于當(dāng)前的技術(shù)瓶頸，自動(dòng)駕駛技術(shù)還遠(yuǎn)未普及，所以消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到了哪一步并沒有一個(gè)清楚的認(rèn)知。

而此次商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽就給了普通消費(fèi)者了解最前沿技術(shù)的機(jī)會(huì)。

在營哥看來，商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽有三大難關(guān)，而每一個(gè)難關(guān)都極其考驗(yàn)參賽車輛的實(shí)力。

難點(diǎn)1：完全無人駕駛

此次商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽，是高度模擬的無人自動(dòng)駕駛，車輛上有且僅有一個(gè)安全員，安全員的作用也僅限于在極端情況下接管車輛，若是比賽中出現(xiàn)了安全員出手干預(yù)了方向，比賽立刻終止！

換句話說，參賽的自動(dòng)駕駛車輛，需要自主完成整個(gè)閉環(huán)，包括外部環(huán)境的識(shí)別，感知信息的融合以及最后的決策，每一個(gè)步驟有失誤，都可能影響到汽車的表現(xiàn)。

難點(diǎn)2：環(huán)境復(fù)雜

為了更加的貼近真實(shí)車輛行駛路況，此次挑戰(zhàn)賽不僅選取了地勢復(fù)雜的路段用作比賽場地，更是人為的模擬道路行車環(huán)境，為比賽增加了難度！

營哥從賽事組了解到，此次比賽的路段是位于重慶金海大道，長約4．7公里，該路段完美的體現(xiàn)了重慶的地勢特點(diǎn)，彎道多、起伏大、U型彎，而且還有一段沿江大道，這對(duì)于參賽車輛的綜合實(shí)力有了更高的考量。

而人為模擬的環(huán)境中，包括：前車走停、隨機(jī)車輛干擾等場景，模擬擁堵路段通行、主動(dòng)超車、主車跟隨等日常駕車經(jīng)常遇到的工況，且場景是移動(dòng)的，而非固定。

同時(shí)，為了保證比賽具有競爭性，比賽的時(shí)間被控制在了10分鐘以內(nèi)，車輛的速度被限制到了60KM／H以內(nèi)（這是出于安全考量）。

所以參賽車隊(duì)必須在穩(wěn)定和快速中做到一個(gè)平衡，否則很可能顧此失彼。

難點(diǎn)3：變態(tài)難的比賽規(guī)則

營哥隨便列舉幾個(gè)，大家感受下這煉獄級(jí)的難度規(guī)則，比如車輛在發(fā)出指令后不能按時(shí)起步的，扣分！提前起步的，也扣分；出現(xiàn)超速的，扣分；出現(xiàn)壓實(shí)線行駛的，繼續(xù)扣分…

完全就是把參賽的自動(dòng)駕駛汽車當(dāng)作真人駕駛員在處理，＂人機(jī)平等＂在這里等到了高度體現(xiàn)。

而且比賽當(dāng)天重慶的天氣也是不作美，霧蒙蒙的天氣強(qiáng)行為參賽車隊(duì)增加難度，參賽車輛很容易就被大霧＂迷了雙眼＂。

所以比賽當(dāng)天，很多車隊(duì)為了安全起見，大多都選擇了將速度控制在40km／h以下，避免壓線、擦刮等。同時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)受到一定程度的干擾，也將對(duì)參賽車隊(duì)的定位、導(dǎo)航造成影響。

經(jīng)過緊張刺激的比賽后，清研智能最終以4020分，4分20秒的成績列第一；遠(yuǎn)臻以3996分，4分08秒的成績占據(jù)第二；京龍1隊(duì)以3621分，6分33秒的成績位列第三。

寫在最后：

商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽可以看作未來無人自動(dòng)駕駛的一個(gè)縮影，參賽車輛在比賽中的實(shí)際表現(xiàn)也是格外具有參考意義。而當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到了一個(gè)怎樣的高度，在比賽中也是可以窺見一二的。

而隨著商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽的收官，2020i－VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽也落下了最終帷幕，連續(xù)3天精彩刺激的比賽，一方面為行業(yè)提供了一個(gè)友好交流的大平臺(tái)，另一方面也讓消費(fèi)者欣賞到了一場盛大的自動(dòng)駕駛賽事，期待2021年i－VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽的到來。