3.2 硬件資源配置

　　三個USB接口

　　一塊LCD12864液晶

　　一個STM32F103RE：

　　一個LSM303DLH6軸地磁模塊

　　兩個LY330ALH一軸陀螺儀

　　兩個LPR430AL二軸陀螺儀

　　四個外置的數(shù)字溫度傳感器ADT7420

　　3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

　　在本算法中，串口接收函數(shù)實現(xiàn)對模擬信號的采集以及將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的參數(shù)值。溫度參數(shù)被送到溫度檢測函數(shù)，加速度、速度值參數(shù)被送到行駛速度及顛簸程度檢測函數(shù)，角速度參數(shù)被送到離心力檢測函數(shù)。這三個函數(shù)值將收集到的參數(shù)值與預(yù)設(shè)的極限值進(jìn)行比較，若超過極限值，報警函數(shù)就會運行，報警系統(tǒng)就會自動執(zhí)行一些報警措施。上位機(jī)界面模擬模塊則是將所有采集到的參數(shù)值進(jìn)行綜合分析，然后以3D模擬圖形界面的方式將汽車的行駛狀態(tài)展現(xiàn)在LED顯示屏上，以供用戶參考。

　　軟件架構(gòu)圖

　　3.4 系統(tǒng)軟件流程

　　程序運行流程圖

　　系統(tǒng)工作時，各傳感器均開始工作。其中溫度傳感器和壓力傳感器置于輪胎部位，實時監(jiān)測輪胎溫度和胎壓，并通過無線傳輸端口傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)上；其余各傳感器則作為一個模塊置于車的前端下方，其中一個二軸陀螺儀和一個一軸陀螺儀搭配實時監(jiān)測車身的各方位的顛簸的角速度，包括前后，左右和上下六個方位的數(shù)據(jù)，另外的一個二軸陀螺儀則檢測車子轉(zhuǎn)彎時的角速度，作為這個模塊的數(shù)據(jù)，則通過USB接口傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)上；傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)上的各種數(shù)據(jù)都要經(jīng)過相應(yīng)的放大器處理，然后再進(jìn)行相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)字信號，然后各值再經(jīng)過與各自閾值的比較，如果有大于閾值的，系統(tǒng)就語音提示駕駛員，并在各傳感器相對的LCD上顯示出現(xiàn)在的各參數(shù)值，并將數(shù)值立刻發(fā)送往模擬器，并在模擬器上模擬出汽車的運動狀態(tài)。然后駕駛員可以根據(jù)實際情況作出防范措施。