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導(dǎo)  讀

大名“CyberDog”,小名“鐵蛋”,小米發(fā)布會(huì)上,雷軍現(xiàn)場(chǎng)遛狗。小米第一代仿生四足機(jī)器人限量發(fā)售,僅要9999元!

昨晚,雷軍開了一家“寵物店”——機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,主售聽話、可愛、智能,還多才多藝的“狗子”。

這狗子自是與別家略有不同,一雙吊睛大眼憨態(tài)可掬,炫酷黑的身子盡顯科幻,不僅能聽懂人話,還能跳會(huì)蹦表演后空翻……更為值得一提的是,這次它沒有讓雷軍在舞臺(tái)上“翻車”。

雷軍家的狗子有個(gè)十分接地氣的中文名,喚作“鐵蛋”,還有一個(gè)十分洋氣又國(guó)際范兒的英文名叫“CyberDog”。

其實(shí)英文名才反映了這只“狗子”的本質(zhì),而中文名的來源只是因?yàn)椤吧�身父母”們受到了“丑名好養(yǎng)”這一深遠(yuǎn)博大的中華文化的影響,寓意開發(fā)容易、立項(xiàng)成功。雖然“鐵蛋”氣質(zhì)上拿捏的死死的,但不能不替它說一聲:“草率了”。

其實(shí)“鐵蛋”亂入小米發(fā)布會(huì)確實(shí)在昨天讓不少觀眾出乎意料,這也是小米首次公布自研的第一代仿生四足機(jī)器人。

更重要的是,相比已經(jīng)聲名遠(yuǎn)播的波士頓動(dòng)力機(jī)器人高達(dá)48萬元的售價(jià),“鐵蛋”僅僅才象征性的售價(jià)9999元。

不過,雷軍也說到,“鐵蛋”是由小米工程師利用些許預(yù)研費(fèi)用開發(fā)的,一塊英偉達(dá)的計(jì)算主板就價(jià)值3000多元,可想而知數(shù)量并不會(huì)太多。目前僅生產(chǎn)了1000臺(tái)工程探索版“鐵蛋”,小范圍的限量發(fā)售其中的700臺(tái)作為回饋米粉和社區(qū)開發(fā)者的禮物。

雷軍愛寵的“鐵蛋”可不簡(jiǎn)單

只要9999元,就能把“鐵蛋”帶回家,買不了吃虧,也買不了上當(dāng)。這并不是我跟著瞎吆喝,看完這只“狗子”的配置,相信你也會(huì)大喊:“還有誰?”

“鐵蛋”的研發(fā)是基于MIT Mini Cheetah和ROS 2的開源平臺(tái)所打造,但小米也對(duì)應(yīng)做了大量的重構(gòu)和優(yōu)化改進(jìn),并且在核心能力上植入了自研的模塊。

當(dāng)然,代碼上或許看不出這只狗子到底性價(jià)比如何,那么直接看硬件部分�！拌F蛋”內(nèi)置了小米自研的伺服電機(jī),最大輸出扭矩為32N·m,可提供220rpm最高轉(zhuǎn)速和3．2m/s的最快移動(dòng)速度。同時(shí)搭載運(yùn)動(dòng)控制算法,這使得“鐵蛋”可以輕松駕馭如現(xiàn)場(chǎng)演示中站立打招呼、握手等復(fù)雜動(dòng)作。

為了讓“鐵蛋”看起來更像一只真實(shí)的狗子,小米還為其配置了高精度的環(huán)境感知系統(tǒng),包括觸摸傳感器、環(huán)境光傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器、GPS模組、深度攝像頭模組等,可以讓其感知物體、圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息,通過這11組高精傳感器再實(shí)時(shí)反饋給“腦袋”做出及時(shí)反饋來引導(dǎo)自身運(yùn)動(dòng)。

而“鐵蛋”的“腦袋”也不簡(jiǎn)單,如果放在生物犬中相信也一定是碾壓式的存在�！拌F蛋”的大腦采用了英偉達(dá)的Jetson Xavier NX人工智能平臺(tái),這臺(tái)用于嵌入式和邊緣系統(tǒng)的超級(jí)大腦配備了6個(gè)英偉達(dá)Carmel ARM v8．2 64位處理器,2個(gè)深度學(xué)習(xí)加速引擎,45個(gè)張量核心,384個(gè)CUDA核心。高達(dá)21 TOPS的算力讓“鐵蛋”可以輕松理解主人的意圖。

除此之外,“鐵蛋”可并不是只有一雙眼睛,小米工程師為其嵌入了一個(gè)超感知視覺探知系統(tǒng),包括具備1300萬像素的人工智能交互能力的攝像機(jī)、200萬像素的雙目超廣角攝像機(jī)以及英特爾RealSense D450深度攝像頭,搭配自主目標(biāo)跟蹤、SLAM和厘米級(jí)的避障和導(dǎo)航,“鐵蛋”可以完美不翻車的在舞臺(tái)上讓雷軍享受一把“遛狗”的體驗(yàn)。

無論何時(shí)何地,主人只要通過語音助手設(shè)置自己想要的喚醒詞,或使用手機(jī)遠(yuǎn)程應(yīng)用程序,就能讓這只狗子對(duì)你百依百順。它不會(huì)比二哈更鬧騰,但它卻會(huì)比邊牧更聰明。

更重要的是,“鐵蛋”擁有無限想象的應(yīng)用空間�！拌F蛋”提供了豐富的外部接口,包括3個(gè)C型端口和1個(gè)HDMI端口,開發(fā)者可以自由探索和集成各種創(chuàng)新的硬件附加組件或軟件系統(tǒng),滿足一切開發(fā)需求。

探索“鐵蛋”應(yīng)用無限

上一個(gè)如此出圈的四足仿生機(jī)器人,還要追溯到波士頓動(dòng)力的Spot,不過更多人關(guān)注的點(diǎn)可能跟雷軍相同,那就是這樣的狗子能用來做什么?

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)雷軍也列舉了一些,比如家庭陪護(hù)、應(yīng)急救援等等。其實(shí)經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀和研發(fā)成本的下探,機(jī)器狗確實(shí)也已經(jīng)具備了一定的商用落地條件。

在家庭陪護(hù)場(chǎng)景中,像Spot以及“鐵蛋”這樣的狗子,通過人工智能賦能都擁有不錯(cuò)的“藝術(shù)天賦”,陪聊、解悶、跳舞、逗趣兒,樣樣精通,這對(duì)于兒童、孤寡老人等群體來說簡(jiǎn)直就是福音。

另外去年新西蘭的一家機(jī)器人公司Rocos還使用Spot機(jī)器狗進(jìn)行牧羊工作,憑借矯健的身軀,它竟也可以像邊牧一樣驅(qū)趕羊群,并且工作有模有樣,勞動(dòng)成果有過之而無不及,只是唯一不足就是其續(xù)航只有兩個(gè)多小時(shí)。

不僅在草原牧場(chǎng),今年Spot還走上了紐約街頭,成為了一只合格的“警犬”。它叫“Digidog”,配置了照明燈和攝像頭,并且具備雙向的通訊功能,可以讓警察實(shí)時(shí)查看周圍的情況。而它另外的伙伴其實(shí)更早已經(jīng)在馬薩諸塞州警察局成為了一名拆彈小隊(duì)的成員,為警察移動(dòng)遠(yuǎn)程偵察并提供可疑裝置的信息。

更令人震驚的是,機(jī)器狗現(xiàn)在還已經(jīng)火到了宇宙,去年NASA和加州理工學(xué)院就對(duì)外界展示了一只由波士頓動(dòng)力Spot改造而來的“火星犬”——Au Spot,通過配備一系列AI和傳感器,它能夠完成諸如勇氣號(hào)、機(jī)遇號(hào)、好奇號(hào)以及毅力號(hào)等經(jīng)典的輪式火星探測(cè)器所不可能完成的活動(dòng)。

不過“鐵蛋”目前尚屬于民用探索版,還與Spot相差一定的距離,這不僅是48萬元與9999元價(jià)格上的差距。從目前來看,智能家居場(chǎng)景可能是其最主要的應(yīng)用場(chǎng)景之一,據(jù)小米表示,通過喚醒“鐵蛋”,用戶可以實(shí)現(xiàn)72個(gè)品類、3000余款智能設(shè)備的控制,在一定程度上或許要比喚醒智能音箱更有溫度。

不過,仿生機(jī)器人畢竟還屬于前沿科技領(lǐng)域,從目前來看全球也在積極探索仿生機(jī)器人的更多可能。小米也將設(shè)立小米開源社區(qū)和小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,并邀請(qǐng)更多工程師共同促進(jìn)領(lǐng)域進(jìn)步。同時(shí)小米也將通過限量售賣工程探索版的形式與擁有極致探索精神的米粉、極客發(fā)燒友合作共創(chuàng),通過技術(shù)探索讓CyberDog實(shí)現(xiàn)更多“超能力”。