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繼續(xù)更新兩篇ARM專(zhuān)題文章，該系列匯總?cè)缦拢?/p>

《從0學(xué)ARM》

本文主要目的是如何從0編譯和移植uboot，增加串口、網(wǎng)絡(luò)、emmc等功能，讓他支持exynos4412開(kāi)發(fā)板。

一、移植步驟

1． Uboot配置指定交叉編譯工具鏈進(jìn)入uboot代碼根目錄＄ cd  u－boot－2013．01

修改 Makefile在

ifeq （＄（HOSTARCH），＄（ARCH））
  CROSS＿COMPILE ？＝
endif

下添加

ifeq   （arm，＄（ARCH））
  CROSS＿COMPILE ？＝ arm－none－linux－gnueabi－
endif

交叉編譯工具

在這里插入圖片描述指定產(chǎn)品CPU我們產(chǎn)品用的CPU是 exynos 4412；

查看u－boot源碼：

arch／arm／cpu／armv7／exynos／

可見(jiàn)U－boot已支持該CPU。

指定產(chǎn)品BOARD三星公司已經(jīng)為exynos 4412發(fā)布了初始化的程序：

origencpu硬件信息對(duì)應(yīng)的該CPU硬件信息頭文件位于以下位置：include／configs／origen．h

該文件定義了uboot啟動(dòng)必須關(guān)于exynos 4412必須的一些資源信息。

boards．cfg在uboot－2013－01中，頂層目錄下的boards．cfs文件中查看它支持的開(kāi)發(fā)板和相應(yīng)的信息，后續(xù)的編譯過(guò)程需要根據(jù)配置名檢索到相應(yīng)的信息。文件格式如下：

和以前的老版本比，配置更加規(guī)范化了，其實(shí)這些就是相關(guān)文件分類(lèi)的一個(gè)文件夾的描述。依照這個(gè)層次關(guān)系，我們可以很方便的對(duì)我們開(kāi)發(fā)板進(jìn)行配置。

編譯u－boot

不同版本的uboot的配置命令可能是不同的，源碼包的文件README通常會(huì)有相應(yīng)的配置命令【其他版本的uboot會(huì)不一樣】：

配置和編譯命令如下：

＄ make  distclean
＄ make  origen＿config

改配置命令會(huì)生成以下文件：

include／config．h

config．h

編譯：

＄ make all

編譯完成后生成的u－boot．bin就是可執(zhí)行的鏡像文件。

但是并不會(huì)生成真正適配我們板子的uboot，只是適配參考板，該文件還不能在我們板子上運(yùn)行，我們需要對(duì)u－boot源代碼進(jìn)行相應(yīng)的修改。

2． 確認(rèn)第一條指令有運(yùn)行到  （點(diǎn)燈法）

在arch／arm／cpu／armv7／start．S  134 行后添加點(diǎn)燈程序

＃if 1
 ldr r0， ＝0x11000c40 ＠GPX2＿7 led2
 ldr r1， ［r0］
 bic r1， r1， ＃0xf0000000
 orr r1， r1， ＃0x10000000
 str r1， ［r0］

 ldr r0， ＝0x11000c44
 mov r1，＃0xff
 str r1， ［r0］
＃endif

因?yàn)閡boot剛啟動(dòng)的時(shí)候，串口沒(méi)有來(lái)得及初始化，我們可以通過(guò)點(diǎn)亮LED的方法來(lái)判斷程序是否執(zhí)行到此處。

代碼詳解參考《十、LED匯編、C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)》

3． 添加三星加密方式

exynos 需要三星提供的初始引導(dǎo)加密后，我們的u－boot，才能被引導(dǎo)運(yùn)行，這其中要用到下面的幾個(gè)命令或三星提供的工具軟件，這些操作的目的就是根據(jù)三星的芯片的啟動(dòng)要求對(duì)uboot．bin 進(jìn)行一些處理，包括在特定長(zhǎng)度的位置加上和校驗(yàn)信息以及插入一些文件段。

＄cp  sdfuse＿q  u－boot－2013．01  －rf
＄ chmod  777  u－boot－2013．01／sdfuse＿q  －R      
＄cp  CodeSign4SecureBoot  u－boot－2013．01  －rf    

注：CodeSign4SecureBoot 三星提供的安全啟動(dòng)方式  ，對(duì)應(yīng)的程序由三星提供。sdfuse＿q目錄下的文件是針對(duì)三星堆uboot．bin文件格式要求進(jìn)行加密編寫(xiě)的文件。

修改根目錄Makefile，實(shí)現(xiàn)sdfuse＿q的編譯在

＄（obj）u－boot．bin： ＄（obj）u－boot
 ＄（OBJCOPY） ＄｛OBJCFLAGS｝ －O binary ＄＜ ＄＠
 ＄（BOARD＿SIZE＿CHECK）

下添加

＠＃．／mkuboot
＠split  －b  14336  u－boot．bin  bl2
＠m(xù)ake －C sdfuse＿q／
＠＃cp u－boot．bin u－boot－4212．bin
＠＃cp u－boot．bin u－boot－4412．bin
＠＃．／sdfuse＿q／add＿sign
＠．／sdfuse＿q／chksum
＠．／sdfuse＿q／add＿padding
＠rm bl2a＊
＠echo

注意是tab鍵縮進(jìn)的，否則makefile編譯報(bào)錯(cuò)注意如果執(zhí)行了make distclean 需重新拷貝CodeSign4SecureBoot

為方便起見(jiàn)，在根目錄下創(chuàng)建編譯腳本build．sh，該腳本將自動(dòng)完成添加加密方式。

1 ＃！／bin／sh
 2
 3 sec＿path＝＂CodeSign4SecureBoot／＂
 4 CPU＿JOB＿NUM＝＄（grep processor ／proc／cpuinfo ｜ awk ＇｛field＝＄NF｝；END｛print field＋1｝＇）
 5 ROOT＿DIR＝＄（pwd）
 6 CUR＿DIR＝＄｛ROOT＿DIR＃＃｝
 7
 8 case ＂＄1＂ in
 9     clean）
10         echo make clean
11         make mrproper
12         ；；
13     ＊）
14
15         if ［ ！ －d ＄sec＿path ］
16         then
17             echo ＂＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＂
18             echo ＂［ERR］please get the CodeSign4SecureBoot first＂
19             echo ＂＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＂
20             return
21         fi    
22
23         make origen＿config
24
25         make －j＄CPU＿JOB＿NUM
26
27         if ［ ！ －f checksum＿bl2＿14k．bin ］
28         then
29             echo ＂�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�
30             echo ＂There are some error（s） while building uboot， please use command make to check．＂
31             echo ＂�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�
32             exit 0
33         fi
34
35         cp －rf checksum＿bl2＿14k．bin ＄sec＿path
36         cp －rf u－boot．bin ＄sec＿path
37         rm checksum＿bl2＿14k．bin
38
39         cd ＄sec＿path
40         cat E4412＿N．bl1．SCP2G．bin bl2．bin all00＿padding．bin u－boot．bin tzsw＿SMDK4412＿SCP＿2GB．bin ＞ u－boot－origen．bin
41         mv u－boot－origen．bin ＄ROOT＿DIR
42
43         rm checksum＿bl2＿14k．bin
44         rm u－boot．bin
45
46         echo
47         echo
48         ；；
49
50 esac

編譯腳本

＄ chmod   777  u－boot－2013．01／ build．sh
＄ ．／buildsh

注：build．sh 腳本方式完成自動(dòng)添加加密方式，編譯生成所需文件u－boot＿origen．bin

root＠ubuntu：／home／peng／uboot／u－boot－2013．01＃ ls
api                  config．mk  examples     Makefile  sdfuse＿q         u－boot．bin
arch                 COPYING    fs           mkconfig  snapshot．commit  u－boot．map
board                CREDITS    helper．mk    nand＿spl  spl              u－boot－origen．bin
boards．cfg           disk       include      net       System．map       u－boot．srec
build．sh             doc        lib          post      test
CodeSign4SecureBoot  drivers    MAINTAINERS  README    tools
common               dts        MAKEALL      rules．mk  u－boot

u－boot＿origen．bin4． 實(shí)現(xiàn)串口輸出

修改lowlevel＿init．S文件

＄vim  board／samsung／origen／lowlevel＿init．S

a） 添加臨時(shí)棧，在

41 lowlevel＿init：

后添加

ldr  sp，＝0x02060000 ＠use iRom stack in bl2

b） 添加關(guān)閉看門(mén)狗代碼：在

67     beq wakeup＿reset  

后添加

＃if 1 for close watchdog    
     PS－Hold high
 ldr r0， ＝0x1002330c
 ldr r1， ［r0］
 orr r1， r1， ＃0x300
 str r1， ［r0］        
 ldr     r0， ＝0x11000c08
 ldr r1， ＝0x0
 str r1， ［r0］
Clear  MASK＿WDT＿RESET＿REQUEST  
 ldr r0， ＝0x1002040c
 ldr r1， ＝0x00
 str r1， ［r0］
＃endif