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如何開(kāi)始使用OAK和OAK－D？

連接到OAK的USB－C連接器傳輸數(shù)據(jù)和電源。只需打開(kāi)硬件的盒子，將其連接到計(jì)算機(jī)并運(yùn)行一些命令。你的空間AI將在幾分鐘內(nèi)運(yùn)行。

安裝DepthAI：DepthAI是Luxonis運(yùn)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型的軟件庫(kù)。我們需要安裝它來(lái)運(yùn)行我們的模型。安裝文檔可在DepthAI的安裝指南中找到。

對(duì)于ubuntu用戶(hù)連接OAK－D，打開(kāi)終端并運(yùn)行這些命令來(lái)安裝python、DepthAI、DepthAI python需求，并將系統(tǒng)指向OAK設(shè)備。

sudo apt install git python3－pip python3－opencv libcurl4 libatlas－base－dev libhdf5－dev libhdf5－serial－dev libatlas－base－dev libjasper－dev libqtgui4 libqt4－test
echo ＇SUBSYSTEM＝＝＂usb＂， ATTRS｛idVendor｝＝＝＂03e7＂， MODE＝＂0666＂＇ ｜ sudo tee ／etc／udev／rules．d／80－movidius．rules
sudo udevadm control －－reload－rules ＆＆ sudo udevadm trigger
git clone https：／／github．com／luxonis／depthai．git
cd depthai
python3 －m pip install －r requirements．txt
安裝完所有內(nèi)容后，運(yùn)行命令

python3 test．py

現(xiàn)在你可以看到OAK－D運(yùn)行的對(duì)象檢測(cè)模型可以檢測(cè)80個(gè)常見(jiàn)對(duì)象。有了OAK和OAK－D，我們可以使用它們提供的自由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或者我們可以用免費(fèi)的google colab notebook訓(xùn)練新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

OAK系列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；COVID－19掩膜／無(wú)掩膜檢測(cè)，年齡識(shí)別情緒識(shí)別人臉檢測(cè)面部標(biāo)志（如眼角、嘴角、下巴等）一般目標(biāo)檢測(cè)（20級(jí)）行人檢測(cè)車(chē)輛檢測(cè)該列表會(huì)定期添加�，F(xiàn)在，如果我們想訓(xùn)練自己的模型，就在公共數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練模型，并使用OpenVINO將其部署到OAK和OAK－D。OAK－1和OAK－D都支持Linux、macOS和Windows主機(jī)，這使得它具有足夠的通用性，可以用于任何大小的原型流程。要部署和訓(xùn)練你自己的模型，請(qǐng)遵循本教程：將自定義模型部署到Luxonis OAK－快速入門(mén)指南https：／／blog．roboflow．com／deploy－luxonis－oak／是的，這樣就可以插上電源，隨時(shí)可以使用了。它附帶python示例。同時(shí)支持C＋＋，因?yàn)锳PI是用pybd11編寫(xiě)的，用于Python綁定�；�于節(jié)點(diǎn)的管道生成器也可用于安排計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能工作流，使多步空間人工智能變得簡(jiǎn)單。這允許你拖放腳本，可以生成一個(gè)腳本，作為圖像處理管道運(yùn)行。為了簡(jiǎn)化原型設(shè)計(jì)，我可以做的是拖放所需的任務(wù)（例如，對(duì)象檢測(cè)），并拖動(dòng)任何其他轉(zhuǎn)換和參數(shù)進(jìn)行定制。

如何使用空間AI在OAK－D上使用空間AI有兩種方法。1） 融合立體深度的單眼神經(jīng)推理。在這種模式下，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在融合了視差深度結(jié)果的單個(gè)相機(jī)（左／右／RGB）上運(yùn)行。在這種模式下，物體的邊界框?qū)�顯示在物體的中間，物體的深度將顯示。

2） 立體神經(jīng)推理。在這種情況下，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在OAK－D的左右攝像頭上并行運(yùn)行，直接用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成3D位置數(shù)據(jù)。在這兩種情況下，都可以使用標(biāo)準(zhǔn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不需要用三維數(shù)據(jù)進(jìn)行。OAK－D在這兩種情況下都使用標(biāo)準(zhǔn)的2D網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)提供3D結(jié)果。

在上面的例子中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在兩個(gè)攝像機(jī)上并行運(yùn)行。