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機(jī)器人預(yù)測同伴行動

由哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程學(xué) Hod Lipson 教授領(lǐng)導(dǎo)的創(chuàng)新機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Creative Machines Lab）進(jìn)行的相關(guān)研究，旨在賦予機(jī)器人能夠完全通過視覺觀察，實(shí)現(xiàn)理解和預(yù)測其他機(jī)器人目標(biāo)的能力。

研究人員首先制造了一個機(jī)器人，并把它放置在大小約為 3x2 英尺的圍欄中。他們給機(jī)器人設(shè)定了程序，讓它尋找并朝著它可以看到的任何綠色圓圈移動。

圖 ｜ 試驗(yàn)的過程圖（來源：Columbia News）

但是研究人員還布置了一個陷阱：有時(shí)機(jī)器人可以在它相機(jī)中看到一個綠色圓圈，并直接向它移動；但是其他時(shí)候，綠色的圓圈會被一個高大的紅色紙箱擋住，在這種情況下，機(jī)器人會向另一個綠色圓圈移動，或者根本不會移動。

而另外一個觀察者機(jī)器人純粹通過視覺觀察來預(yù)測角色機(jī)器人的行為。盡管觀察者始終可以看到綠色圓圈，但從行動機(jī)器人自身的角度來看，由于障礙物的遮擋，行動機(jī)器人無法看到圓圈。

圖 ｜ 觀察者看到左側(cè)的視頻，并預(yù)測右邊顯示的角色機(jī)器人的行為（來源：Columbia News）

在觀察機(jī)器人看到它的伙伴移動后，開始預(yù)測伙伴機(jī)器人的目標(biāo)和前進(jìn)方向，最終能夠在不同情況下以 98％ 的成功率預(yù)測到伙伴機(jī)器人的目標(biāo)和路徑。

這項(xiàng)研究的作者 Boyuan Chen 說：“我們的初步結(jié)果非常令人興奮。我們的發(fā)現(xiàn)開始證明機(jī)器人如何從另一個機(jī)器人的角度看待世界，觀察者將自己置于伙伴的立場上去思考。換一種角度來看，在沒有指導(dǎo)的情況下，理解伙伴是否能夠從對它有利的角度看到綠色圓圈，這也許是一種原始的同情心�！�

在設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)時(shí)，研究人員希望觀察機(jī)器人能夠?qū)W會對目標(biāo)機(jī)器人的近期動作做出預(yù)測。然而，研究人員沒有想到的是，觀察者機(jī)器人僅用幾秒鐘的視頻作為提示，就可以精準(zhǔn)地預(yù)測其伙伴未來的“動作”。

Lipson 教授也承認(rèn)，這其中存在許多倫理的問題。這項(xiàng)技術(shù)將使機(jī)器人更具實(shí)用性，但是當(dāng)機(jī)器人能夠預(yù)測人類的思維方式時(shí)，他們也許能夠?qū)W會操縱這些思想。

Lipson 教授最后呼吁到：“我們認(rèn)識到，機(jī)器人不會只是一種長期保持被動式跟隨指令的機(jī)器。就像其他形式的高級 AI 一樣，我們希望政策制定者能夠幫助控制這種技術(shù)，以便所有人類都能受益�！�