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從1886年卡爾·奔馳制造出世界上首輛三輪汽車(chē)，再到1888年奔馳生產(chǎn)出世界上第一輛供出售的汽車(chē)，此后經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展與改進(jìn)，最終成就了今天的汽車(chē)。而汽車(chē)的發(fā)明，給時(shí)代帶來(lái)了翻天覆地的變化。

之后，隨著人工智能、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)的不斷發(fā)展，人們又開(kāi)始在汽車(chē)上探索新的可能，將人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)等技術(shù)應(yīng)用于汽車(chē)升級(jí)改造，于是自動(dòng)駕駛誕生了。

圖片來(lái)源：OFweek維科網(wǎng)

自動(dòng)駕駛，顧名思義就是汽車(chē)在不靠人為控制的情況下自己進(jìn)行行駛，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，汽車(chē)需要實(shí)現(xiàn)很多復(fù)雜的功能，比如識(shí)別復(fù)雜的路況、遵守交通規(guī)則、及時(shí)處理一些突發(fā)情況的，實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有任何人類(lèi)控制下的安全行駛。

自動(dòng)駕駛是提升道路交通智能化水平、推動(dòng)交通運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要途徑，也是帶動(dòng)交通、汽車(chē)、通信等產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的有利契機(jī)。

美國(guó)自動(dòng)駕駛，從比賽中孕育變革

在當(dāng)今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，美國(guó)毫無(wú)疑問(wèn)走在前列，自動(dòng)駕駛在美國(guó)已經(jīng)有多年的歷史，而且最開(kāi)始主要集中在大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室和各大汽車(chē)廠商們的硅谷、密歇根的研究院中。

美國(guó)國(guó)防部屬下的子機(jī)構(gòu)——國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）于2004、2005、2007年舉辦了三屆DARPA挑戰(zhàn)賽，旨在促進(jìn)開(kāi)發(fā)第一個(gè)完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛所需技術(shù)的發(fā)展。DARPA挑戰(zhàn)賽是世界上第一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)長(zhǎng)距離比賽，在這場(chǎng)比賽的背后，孕育了一場(chǎng)有關(guān)美國(guó)自動(dòng)駕駛的變革。

首屆比賽于2004年在美國(guó)莫哈韋沙漠（Mojave Desert）地區(qū)進(jìn)行，總路長(zhǎng)為240公里，獎(jiǎng)金100萬(wàn)美元。令人遺憾的是，沒(méi)有車(chē)輛完成比賽。擁有最好成績(jī)的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的汽車(chē)Sandstorm在一個(gè)急轉(zhuǎn)彎后被掛在了一塊巖石上。

第二屆比賽于2005年10月進(jìn)行，全長(zhǎng)212公里，獎(jiǎng)金高達(dá)200萬(wàn)美元。此次比賽道路更陡、更窄，總共報(bào)名的23支車(chē)隊(duì)中，5支隊(duì)伍跑完了全程。其中斯坦福大學(xué)的Stanley和卡耐基梅隆大學(xué)的Sandstorm、Highlander分布獲得前三名。

第三屆挑戰(zhàn)賽于2007年11月3日在喬治空軍基地舉辦，前三名的獎(jiǎng)金分別為200萬(wàn)、100萬(wàn)和50萬(wàn)美元。最終，53支報(bào)名隊(duì)伍中，11支通過(guò)了資格測(cè)試，6支車(chē)隊(duì)跑完了全程�？▋�(nèi)基梅隆大學(xué)的Boss、斯坦福大學(xué)的Junior和弗吉尼亞理工的Odin獲得前三名。

這三次挑戰(zhàn)賽幾乎把自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的人才都聚集了起來(lái)，在比賽中表現(xiàn)出色的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)也成為后來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)的“黃埔軍校”。

2005年冠軍塞巴斯特安·特倫（Sebastian Thrun），2009年進(jìn)入谷歌，開(kāi)啟谷歌的無(wú)人車(chē)項(xiàng)目；2007年冠軍克里斯·厄姆森（Chris Urmson）自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸公司Aurora創(chuàng)始人，后來(lái)成為谷歌軟件部門(mén)負(fù)責(zé)人。

凱爾·沃格特（Kyle Vogt）創(chuàng)建Cruise，現(xiàn)為估值僅次于Waymo的自動(dòng)駕駛公司；布萊恩·塞斯基（Bryan Salesky），谷歌無(wú)人駕駛早期團(tuán)隊(duì)成員，后來(lái)創(chuàng)建美國(guó)自動(dòng)駕駛公司Argo AI；杰西·萊文森（Jesse Levinson），2007年參賽，后為Zoox創(chuàng)始人。