清華猛獅團(tuán)隊研制出陸空兩棲自主駕駛飛車
清華猛獅無人駕駛實驗室一年前啟動無人駕駛飛車研制項目,一年時間內(nèi),第一代研發(fā)樣機(jī)已在河北清華發(fā)展研究院固安分院與延慶山區(qū)試飛成功。
了解無人車挑戰(zhàn)賽的人,對清華猛獅無人智能車團(tuán)隊并不陌生,它是由清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院和清華大學(xué)計算科學(xué)與技術(shù)系人員組成,深耕在無人駕駛一線的團(tuán)隊,研發(fā)了多款無人駕駛產(chǎn)品。
最近,該團(tuán)隊研制了一種陸空兩棲無人駕駛飛行汽車,既能在陸地跑,遇到障礙物還能變身無人機(jī)。
該車輛全稱為旋翼式陸空兩棲智能飛行車輛,是全球首款純電動旋翼式無人駕駛飛行車輛。該車輛實現(xiàn)了陸空結(jié)合、自由切換的理想駕駛狀態(tài),是無人飛行車輛樣車與原型平臺。
在智慧城市的總體框架下,智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)揮其融合與帶動效應(yīng)實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)是必然趨勢。該車輛將在這一過程中應(yīng)用到物流、巡邏、救援等領(lǐng)域,最終融入到SCSTSV的城市架構(gòu)之中。
車輛以傳統(tǒng)的四輪兩驅(qū)底盤作為地面行駛的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上利用旋翼實現(xiàn)高自由度的飛行動作。旋翼與車輪底盤結(jié)合,相比于無人車更加靈活;相比于無人機(jī)功耗低、續(xù)航里程增加。無人飛行汽車配備的環(huán)境感知系統(tǒng)與無人車相同,具有自主決策能力,無需人為控制。

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