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他們都叫我“機(jī)器人大師”。我抓起一個扁平的包裹，把它的條形碼放在紅色激光點下掃描，然后把它放在一個小的橙色機(jī)器人上。我按下左邊的按鈕，然后放開機(jī)器人來完成我的投標(biāo)。地板上分布著300多個矩形孔，每一個都對應(yīng)著相應(yīng)的郵政編碼。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)位置時，它會啟動自己的小傳送帶，包裹從后面滑下，然后沿著斜槽滑到下面的地板上，在那里它可以被裝載到卡車上進(jìn)行運輸。

這不是機(jī)器人實驗室的實驗系統(tǒng)。在這個離丹佛機(jī)場不遠(yuǎn)的亞馬遜分揀設(shè)施里，這些真實的包裹將在真正機(jī)器人的幫助下送到真實的人類手中。我和我的機(jī)器人朋友剛剛成功地把一個包裹寄給了科羅拉多州的某個客戶。

從上方看，整個系統(tǒng)的規(guī)模令人眼花繚亂。我的機(jī)器人，一個被稱為驅(qū)動器的短粗移動平板，僅僅是成百上千種機(jī)器人中的一類。這些機(jī)器人擠滿了占地12．5萬平方英尺、布滿溜槽的“田地”。這是一首電動呼嘯的交響曲，機(jī)器人在交叉路口停下來，把包裹送到斜槽上。每次“任務(wù)”結(jié)束后，它們都會在周邊的車站排成一個整齊的隊列，等待人類掃描一個新的包裹，再次裝載機(jī)器人，然后再派它們執(zhí)行另一個任務(wù)。

你不必看得太遠(yuǎn)，就能見證亞馬遜快遞背后無形的物流發(fā)生了多么大的變化。在大樓的另一邊，有四個人在按老辦法做事，站在裝有包裹的斜槽底部。他們瘋狂地拿起包裹，盯著每個包裹上的標(biāo)簽，然后把它們送到適當(dāng)?shù)幕�槽。在滑槽的底部，更多的人抓起包裹并將它們堆在托盤上以便運送。這一切都是極其勞動密集的，總之一句話：是混亂的。

亞馬遜需要這種機(jī)器人系統(tǒng)來增強(qiáng)訂單履行過程，使當(dāng)天交貨成為一個普遍的現(xiàn)實。但這一影響正是現(xiàn)代勞動的本質(zhì)：人類和機(jī)器人正在融合成一個有凝聚力的勞動力，一個承諾利用雙方獨特技能的勞動力。這是一種熟悉的焦慮，隨著機(jī)器人變得越來越先進(jìn)，它們也必然會迫使越來越多的人失業(yè)。但事實上，這并不是那么簡單。

真希望勒德分子能看到我們履行在線訂單（勒德分子：工業(yè)革命時期，因機(jī)器替代人力而失業(yè)的技術(shù)工人）。

“數(shù)獨”難題

在某種程度上，這個科羅拉多倉庫是機(jī)器人的里程碑。它不是你現(xiàn)在可能已經(jīng)聽說過的亞馬遜履行中心，它是一個分類設(shè)施，接收所有包裹，并將它們放在卡車上，送達(dá)到你的手中。區(qū)別很重要：這些輪式驅(qū)動器并不能很好地操作你的洗發(fā)水、書籍和T恤。簡單來說，它們就是騾子。

非常非常精細(xì)的騾子。云中的系統(tǒng)，有點像空中交通管制系統(tǒng)，協(xié)調(diào)每一個機(jī)器人穿過地面的路線，同時注意到來自其他路線上驅(qū)動器的潛在干擾。這個協(xié)調(diào)系統(tǒng)還決定了機(jī)器人何時應(yīng)該停止工作并�？吭诔潆娖魃�，以及何時應(yīng)該恢復(fù)工作。有時，路線選擇會變得更加復(fù)雜，因為人口特別多的郵政編碼區(qū)會有多個滑槽，所以系統(tǒng)需要考慮交通模式來決定機(jī)器人應(yīng)該訪問哪個門戶。

“這基本上是一個非常大的數(shù)獨難題，”亞馬遜機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用部高級經(jīng)理Ryan Clarke說�！澳阆Ｍ�每一列和每一行都有相同數(shù)量的投擲。如何確保每一行和每一列看起來完全相等呢？”最終目標(biāo)是通過均勻地分布整個現(xiàn)場的交通來最小化擁擠。因此，除了調(diào)整機(jī)器人的路線外，系統(tǒng)還可以根據(jù)需要切換滑槽的分配，這樣機(jī)器人和人類分揀員都不會遇到任何瓶頸。

為了描繪出所有這些瘋狂，亞馬遜進(jìn)行了一系列模擬。反過來，它們會告訴驅(qū)動器本身應(yīng)該如何工作。最佳速度是多少？考慮到你想讓機(jī)器人在保持互不碰撞的情況下盡可能高效地交貨，最佳的加速和減速是什么？畢竟，一次撞擊可能會把一個包裹扔到地上，其他機(jī)器人會用視覺傳感器發(fā)現(xiàn)這個包裹，然后繞行，這又給這個領(lǐng)域增加了一層復(fù)雜性。（順便說一下，機(jī)器人的傳送帶兩端都有傳感器，因此如果包裹開始從側(cè)面滑落，傳送帶就會自動接合，把包裹拉回來。）

誘惑可能是讓這些機(jī)器盡快運轉(zhuǎn)。“但就像在舊金山市中心有一輛法拉利，你所做的就是停下來，”Clarke說。“我們研究了將其調(diào)整到許多不同的參數(shù)，發(fā)現(xiàn)更多的速度和加速度實際上產(chǎn)生了反向效應(yīng)。它們只是互相碰撞，造成更多的問題。”

準(zhǔn)備好應(yīng)對更復(fù)雜的情況了嗎？亞馬遜不得不調(diào)整自己建造的空間，以保持機(jī)器的“快樂”。例如，人們在大樓的另一邊以舊方式做事，喜歡享受透過天窗照射進(jìn)來的陽光。然而，在機(jī)器人的場地上方，天窗被遮住了，因為強(qiáng)光可能會使機(jī)器的傳感器脫落。為了導(dǎo)航，它們用腹部的攝像頭讀取地面上的二維碼。甚至連懸掛在屋頂上的空調(diào)也進(jìn)行了改裝。在人工區(qū)域，它們直接向下吹氣，但在機(jī)器人上方，它們向側(cè)面吹氣，因為陣風(fēng)可以把輕包裹從機(jī)器的傳送帶上吹下來。

更糟的是，像液體這樣不穩(wěn)定的包裝可能會使系統(tǒng)陷入混亂。因此，盡管該系統(tǒng)是自動化的，但人類仍然在場地下面的平板屏幕上監(jiān)控機(jī)器人，并對危機(jī)作出反應(yīng)�！跋胂肴绻�我有一個包裹，里面有一加侖的油漆，包裹被損壞后，油漆會從其中一個滑槽里漏出來，”分揀中心總經(jīng)理Steve McDonnell說�！皫追昼娭畠�(nèi)，我就可以關(guān)閉那個滑槽，將驅(qū)動器重新定向到另一個滑槽�！�