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本篇文章提出了一種利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測視頻序列中信號的方法，采用該方法對超過一百萬幀視頻資源進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用該方法，每幀的精度都很高。

ICRA（International Conference on Robotics and Automation） 是IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會的旗艦會議。2019年的ICRA在加拿大蒙特利爾于當(dāng)?shù)貢r間5月20日盛大召開。本次ICRA會議，有眾多行業(yè)大咖分享最新的學(xué)術(shù)成果，并設(shè)立一個行業(yè)論壇和IERA計劃、一個政府論壇和一個ICRA－X機(jī)器人藝術(shù)論壇。

圖片選自ICRA官方網(wǎng)站

往屆的ICRA，匯集世界頂尖研究人員和企業(yè)，共同分享最新的研究成果，很多的機(jī)器人和自動化領(lǐng)域的重要前沿科技均是在ICRA首度曝光。隨著機(jī)器人自動化領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，以行業(yè)為中心的活動不斷增加，今年的ICRA2019匯集了更多行業(yè)領(lǐng)軍人才及企業(yè)。

在每日的keynote演講嘉賓名單中，小編發(fā)現(xiàn)了Raquel Urtasun。Raquel Urtasun是優(yōu)步ATG首席科學(xué)家兼優(yōu)步ATG多倫多負(fù)責(zé)人，是多倫多大學(xué)計算機(jī)科學(xué)系的副教授，加拿大機(jī)器學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺研究主席以及人工智能矢量研究所的聯(lián)合創(chuàng)始人。研究領(lǐng)域包括：自動駕駛汽車，計算機(jī)視覺，機(jī)器學(xué)習(xí)，遙感和機(jī)器人。她的實(shí)驗(yàn)室被選為NVIDIA NVAIL實(shí)驗(yàn)室。曾獲得NSERC EWR Steacie、NVIDIA AI獎，教育和創(chuàng)新早期研究員獎，三個Google Faculty Research獎。

22日，Raquel Urtasun將為ICRA做主題為“A future affordable self－driving vehicles”的主旨演講。因?yàn)樗�的主題還未發(fā)表，那么我們先來看看Raquel Urtasun實(shí)驗(yàn)室的投稿論文吧。

小編發(fā)現(xiàn)，在Raquel Urtasun實(shí)驗(yàn)室主頁上顯示，有一篇題為“深度信號：通過視覺信號預(yù)測駕駛員意圖 DeepSignals： Predicting Intent of Drivers Through Visual Signals”中投ICRA。本篇文章提出了一種利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測視頻序列中信號的方法，采用該方法對超過一百萬幀視頻資源進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用該方法，每幀的精度都很高。