人工智能之強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)
強(qiáng)化學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)考慮:
1)如何表示狀態(tài)空間和動(dòng)作空間。
2)如何選擇建立信號(hào)以及如何通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)修正不同狀態(tài)-動(dòng)作對(duì)的值。
3)如何根據(jù)這些值來(lái)選擇適合的動(dòng)作。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)常見算法:
強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見算法包括:1)時(shí)間差分學(xué)習(xí)(Temporal difference learning);2)Q學(xué)習(xí)(Q learning);3)學(xué)習(xí)自動(dòng)(LearningAutomata);4)狀態(tài)-行動(dòng)-回饋-狀態(tài)-行動(dòng)(State-Action-Reward-State-Action)等。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)目標(biāo):
強(qiáng)化學(xué)習(xí)通過(guò)學(xué)習(xí)從環(huán)境狀態(tài)到行為的映射,使得智能體選擇的行為能夠獲得環(huán)境最大的獎(jiǎng)賞,使得外部環(huán)境對(duì)學(xué)習(xí)系統(tǒng)在某種意義下的評(píng)價(jià)(或整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能)為最佳。簡(jiǎn)單的說(shuō),強(qiáng)化學(xué)習(xí)的目標(biāo)是動(dòng)態(tài)地調(diào)整參數(shù),達(dá)到強(qiáng)化信號(hào)最大。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用前景:
前段時(shí)間被刷屏的機(jī)器人,大家一定不陌生吧,來(lái)自波士頓動(dòng)力的機(jī)器人憑借出色的平衡性給大家留下了深刻的印象。機(jī)器人控制領(lǐng)域就使用了大量的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。除此之外,游戲、3D圖像處理、棋類(2016年備受矚目的AlphaGo圍棋)、等領(lǐng)域都有應(yīng)用。
機(jī) 器 人
游 戲
3D 圖 像 處 理
人 機(jī) 大 戰(zhàn)
結(jié)語(yǔ):
強(qiáng)化學(xué)習(xí)是通過(guò)對(duì)未知環(huán)境一邊探索一邊建立環(huán)境模型以及學(xué)習(xí)得到一個(gè)最優(yōu)策略。強(qiáng)化學(xué)習(xí)與其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法不同的地方在于沒(méi)有監(jiān)督者,只有一個(gè)Reward信號(hào),而且反饋是延遲的。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是人工智能之機(jī)器學(xué)習(xí)中一種快速、高效且不可替代的學(xué)習(xí)算法,實(shí)際上強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一套很通用的解決人工智能問(wèn)題的框架,值得人們?nèi)パ芯。另外?strong>深度學(xué)習(xí)[參見人工智能(22)]和強(qiáng)化學(xué)習(xí)相結(jié)合,不僅給強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶來(lái)端到端優(yōu)化便利,而且使得強(qiáng)化學(xué)習(xí)不再受限于低維空間,極大地拓展了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的使用范圍。谷歌DeepMind中深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)頭人David Silver曾經(jīng)說(shuō)過(guò),深度學(xué)習(xí)(DL)+ 強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL) = 人工智能(AI)。

發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字
最新活動(dòng)更多
-
7月22-29日立即報(bào)名>> 【線下論壇】第三屆安富利汽車生態(tài)圈峰會(huì)
-
7.30-8.1火熱報(bào)名中>> 全數(shù)會(huì)2025(第六屆)機(jī)器人及智能工廠展
-
7月31日免費(fèi)預(yù)約>> OFweek 2025具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用論壇
-
免費(fèi)參會(huì)立即報(bào)名>> 7月30日- 8月1日 2025全數(shù)會(huì)工業(yè)芯片與傳感儀表展
-
即日-2025.8.1立即下載>> 《2024智能制造產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展藍(lán)皮書》
-
8月5日立即報(bào)名>> 【在線會(huì)議】CAE優(yōu)化設(shè)計(jì):醫(yī)療器械設(shè)計(jì)的應(yīng)用案例與方案解析
推薦專題
- 1 AI 眼鏡讓百萬(wàn) APP「集體失業(yè)」?
- 2 豆包前負(fù)責(zé)人喬木出軌BP后續(xù):均被辭退
- 3 一文看懂視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型(VLA)及其應(yīng)用
- 4 “支付+”時(shí)代,支付即生態(tài) | 2025中國(guó)跨境支付十大趨勢(shì)
- 5 中國(guó)最具實(shí)力AI公司TOP10
- 6 深圳跑出40億超級(jí)隱形冠軍:賣機(jī)器人年入6.1億,港股上市
- 7 特斯拉Robotaxi上路,馬斯克端上畫了十年的餅
- 8 “AI六小虎”到了下一個(gè)賽點(diǎn)
- 9 張勇等人退出阿里合伙人
- 10 AI視頻,攪動(dòng)1.5萬(wàn)億市場(chǎng)