車(chē)載連接,從模擬轉(zhuǎn)向數(shù)字能為行業(yè)帶來(lái)什么?
本文來(lái)源:智車(chē)科技
/導(dǎo)讀/
ChatGPT引爆了存算一體大算力數(shù)字芯片的需求,之所以能有ChatGPT,很大程度上仰仗數(shù)字技術(shù)的支撐。數(shù)字技術(shù)是人類(lèi)歷史上最為偉大的發(fā)明之一,包括編碼、壓縮、傳輸、調(diào)制與解調(diào)等技術(shù)。它利用0和1兩位數(shù)字編碼,即可通過(guò)計(jì)算機(jī)、光纜、通信衛(wèi)星等設(shè)備處理和傳輸信息。
雖然數(shù)字的表示方法很簡(jiǎn)單,但其代表的信息既可以是離散的,如數(shù)字、字母等,也可以是連續(xù)的,如聲音、圖像和測(cè)量結(jié)果等。如今,數(shù)字技術(shù)已成為涵蓋大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、人工智能的五大技術(shù)體系。
不過(guò),在號(hào)稱(chēng)最先進(jìn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中,車(chē)載數(shù)據(jù)的傳輸卻還在沿用燃油車(chē)時(shí)代的模擬信號(hào)傳輸方法,F(xiàn)在,這種局面正在改變。
01
模擬與數(shù)字傳輸?shù)臋?quán)衡
雖然模擬傳輸不必考慮傳輸?shù)膬?nèi)容,具有理想狀態(tài)下的極高分辨率、直觀且易于實(shí)現(xiàn),處理方法簡(jiǎn)單,而且沒(méi)有量化誤差,能準(zhǔn)確描述物理量的優(yōu)點(diǎn),但其致命的缺點(diǎn)在于:
· 信號(hào)幅度連續(xù)變化且比較弱,經(jīng)過(guò)一定距離后都會(huì)衰減,因此傳輸距離短,較遠(yuǎn)距離需要使用功放;
· 抗干擾能力弱,在傳輸過(guò)程中容易受到各種疊加噪聲的干擾,且很難消除;信號(hào)保密性差,通信內(nèi)容易被竊聽(tīng)。
數(shù)字傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn),首先是數(shù)據(jù)完整性,其傳輸信號(hào)幅度是離散的,二進(jìn)制信號(hào)取值只有兩個(gè),接收端只需判別兩種狀態(tài),只要噪聲的大小不足以影響正確判別就能正確接收。其次是抗干擾能力強(qiáng),可以在確保不讓衰減危及數(shù)據(jù)完整性之前,將數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)揭欢ǖ木嚯x;為了能夠到達(dá)較遠(yuǎn)的傳輸距離,可以使用轉(zhuǎn)發(fā)器。第三是能夠有效利用帶寬,經(jīng)過(guò)數(shù)字編碼的信號(hào)具有安全性和保密性。
因此,鑒于數(shù)字傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn),通信領(lǐng)域普遍認(rèn)為使用數(shù)字傳輸方式更好。在汽車(chē)中,傳感器、攝像頭獲取的一些物理量,如速度、溫度、壓力等都是模擬信號(hào),需要轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理;然后再將處理結(jié)果轉(zhuǎn)換為ECU(電控單元)的模擬信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2
汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸現(xiàn)狀如何?
車(chē)輛內(nèi)布線架構(gòu)示意圖
現(xiàn)在,汽車(chē)行業(yè)正在從私有協(xié)議轉(zhuǎn)向開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn),一些整車(chē)廠已意識(shí)到數(shù)據(jù)傳輸是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載通信的瓶頸,他們希望使用數(shù)字信號(hào)、開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)替代之前使用的私有協(xié)議。
所謂私有協(xié)議是指一些半導(dǎo)體廠商基于其私有技術(shù)自定義的非開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。目前汽車(chē)應(yīng)用中使用的SerDes就是這種專(zhuān)有方案,它意味著如果不是所有的組件都來(lái)自同一芯片供應(yīng)商,廠商之間的組件是不能搭配使用的。
SerDes中的Ser和Des分別代表串行器(Serializer)和解串器(Deserializer),其主要功能是將低速并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為高速低壓差分信號(hào)(LVDS)并通過(guò)串行鏈路進(jìn)行發(fā)送和接收。早期的SerDes技術(shù)應(yīng)用于基于光纖介質(zhì)的遠(yuǎn)距離廣域網(wǎng)通信,隨著數(shù)據(jù)傳輸速率的不斷提升,這一技術(shù)已拓展到其他應(yīng)用領(lǐng)域。
由于SerDes具有高速傳輸特性,近年來(lái)汽車(chē)領(lǐng)域也在將其作為一種實(shí)現(xiàn)高速連接的選擇。2020年9月,MIPI聯(lián)盟發(fā)布了車(chē)載高速互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)A-PHY,發(fā)展勢(shì)頭迅猛;2021年,IEEE標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)將A-PHY列為其標(biāo)準(zhǔn)之一,各大知名整車(chē)廠都計(jì)劃將其加入下一代解決方案。
MIPI聯(lián)盟部分成員
其實(shí),首個(gè)符合MIPI A-PHY標(biāo)準(zhǔn)的芯片組推出時(shí)間并不長(zhǎng),卻已有超過(guò)30家潛在客戶(hù)和合作伙伴正在對(duì)其進(jìn)行評(píng)估,包括安波福(Aptiv)、LG Innotek、豪威科技(Omnivision)、安森美(onsemi)、Mobileye、英特爾、索尼、日本住友電氣(Sumitomo Electric)、舜宇光學(xué)(Sunny Optical)、是德科技、Leopard Imaging等,其中有8家是整車(chē)廠,有望在下一階段將MIPI A-PHY芯片集成到其ADAS平臺(tái)中。
MIPI聯(lián)盟成員持續(xù)推進(jìn)A-PHY生態(tài)發(fā)展
3
為汽車(chē)而生的A-PHY
那么,MIPI A-PHY標(biāo)準(zhǔn)和傳統(tǒng)SerDes有什么區(qū)別呢?未來(lái)是否會(huì)在汽車(chē)應(yīng)用中共存呢?近日,Valens高級(jí)副總裁兼汽車(chē)業(yè)務(wù)主管Gideon Kedem表示:“兩者的最大區(qū)別在于MIPI A-PHY是一個(gè)全球通用的開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn),芯片供應(yīng)商可以按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)去設(shè)計(jì)、研發(fā)并生產(chǎn)相應(yīng)的MIPI A-PHY的芯片!睋Q句話說(shuō),由于沒(méi)有專(zhuān)利方面的限制,只要具備技術(shù)能力的任何芯片廠商都可以開(kāi)發(fā)和制造滿(mǎn)足MIPI A-PHY標(biāo)準(zhǔn)的芯片。
事實(shí)上,A-PHY就像以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)一樣,有助于在行業(yè)內(nèi)建立更好、更規(guī)范的生態(tài),所以很多芯片玩家都在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)滿(mǎn)足A-PHY協(xié)議的芯片。未來(lái),國(guó)內(nèi)外將會(huì)有越來(lái)越多A-PHY芯片廠商出現(xiàn),但不同芯片廠商的研發(fā)能力不同,做出來(lái)的產(chǎn)品在性能或性?xún)r(jià)比上會(huì)有一些差異。
目前除了首先推出滿(mǎn)足MIPI A-PHY協(xié)議芯片組的Valens,還有LG Innotek等廠商也加入了開(kāi)發(fā)生產(chǎn)MIPI A-PHY芯片模組的行列。MIPI A-PHY陣營(yíng)的合作者還有英特爾(代工服務(wù))、高通(通信芯片)、NVDIA(人工智能)、日本星電(連接器)、索尼(圖像傳感器)、是德科技(測(cè)試測(cè)量)、OmniVision(圖像傳感器)、舜宇光學(xué)(車(chē)載攝像頭)、蘇州首傳(通信芯片)、賽德斯-奔馳(整車(chē))、Mobileye(傳感器)等。
4
MIPI A-PHY的應(yīng)用場(chǎng)景
迄今為止,市面上符合MIPI A-PHY標(biāo)準(zhǔn)的芯片組并不多,但其有助于應(yīng)對(duì)當(dāng)前電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展諸多挑戰(zhàn)——控制復(fù)雜性、車(chē)身重量和總連接成本——方面的優(yōu)勢(shì)引發(fā)了圍觀效應(yīng)。
在汽車(chē)信號(hào)傳輸距離方面,以往的協(xié)議如C-PHY和D-PHY主要用于短距離ECU視頻傳輸,而A-PHY適合更遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸,如從攝像頭到ECU的長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸,傳輸距離長(zhǎng)達(dá)15米。
對(duì)傳輸距離最撓頭的汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景是大型車(chē)輛,一直以來(lái),其盲區(qū)問(wèn)題備受行業(yè)和社會(huì)關(guān)注。大型商用車(chē)輛(貨車(chē)、卡車(chē)等)視覺(jué)盲區(qū)范圍大,倒車(chē)時(shí)交通事故風(fēng)險(xiǎn)極高。盡管世界各地政府和非政府組織都發(fā)布了指導(dǎo)方針,但對(duì)卡車(chē)司機(jī)而言,倒車(chē)最安全可行的方法莫過(guò)于下車(chē)觀察。
政策方面,2022年12月,我國(guó)也發(fā)布了《機(jī)動(dòng)車(chē)輛間接視野裝置性能和安全》標(biāo)準(zhǔn),其一大亮點(diǎn)是規(guī)定了機(jī)動(dòng)車(chē)可以取消傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡,合法安裝電子后視鏡。
2022年初,美國(guó)重卡公司Stoneridge拖車(chē)搭載了專(zhuān)門(mén)解決卡車(chē)后方視野問(wèn)題的VA600R芯片組,實(shí)現(xiàn)了后置攝像頭與車(chē)廂顯示屏的連接。在惡劣噪聲環(huán)境中,它以長(zhǎng)達(dá)40米的高速數(shù)據(jù)鏈路解決了關(guān)鍵安全隱患,提升了道路安全性,同時(shí)降低了整車(chē)廠的運(yùn)營(yíng)成本。
在惡劣噪聲環(huán)境中支持長(zhǎng)達(dá)40米高速數(shù)據(jù)鏈路
自2020年起,梅賽德斯-奔馳的多款量產(chǎn)車(chē)型的車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)也搭載了VA60xx芯片組,包括Harman、大陸、molex及博世等為奔馳供貨的Tier1。以奔馳車(chē)為例,未來(lái)自動(dòng)變速器控制單元(DCU)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、中央控制電動(dòng)門(mén)鎖控制等幾大模塊將可能分別使用一個(gè)或兩個(gè)這樣的芯片。
另外,獨(dú)立機(jī)構(gòu)A2MAC1的《基于UTP的MIPI A-PHY技術(shù)》報(bào)告顯示,對(duì)比傳統(tǒng)基于GMSL(千兆多媒體串行鏈路)的解決方案,采用MIPI A-PHY環(huán)視系統(tǒng)的保時(shí)捷純電動(dòng)跑車(chē)Taycan節(jié)省了約17-27美元成本;普通乘用車(chē)可節(jié)省約10-20美元。這源于MIPI A-PHY芯片可以使用成本更低的線纜線束和連接接口架構(gòu),有助于大幅降低整體系統(tǒng)成本。
基于MIPI A-PHY的環(huán)繞影像系統(tǒng)顯著降低了Taycan成本
汽車(chē)電動(dòng)化是大勢(shì)所趨,但電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)部署的線纜數(shù)量和重量已達(dá)上限。為了實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,線纜簡(jiǎn)化是必經(jīng)之路。使用基于MIPI A-PHY的連接解決方案能夠簡(jiǎn)化車(chē)輛線纜布局,減少線纜數(shù)量和重量。測(cè)算顯示,與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)對(duì)比,平均減重可達(dá)30-40%。
自動(dòng)駕駛方面,在ADAS推動(dòng)下,汽車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷向傳感器融合的重大轉(zhuǎn)型,以滿(mǎn)足安全性應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)和功能。但是,連接汽車(chē)和傳感器、處理器之間的基礎(chǔ)設(shè)施仍有待提升。
目前,一些整車(chē)廠已搭載800萬(wàn)像素?cái)z像頭和1500萬(wàn)像素?cái)z像頭,隨著車(chē)載攝像頭的升級(jí),汽車(chē)對(duì)傳輸帶寬和速率有了更高的要求。MIPI A-PHY技術(shù)的一大優(yōu)勢(shì)是能夠按比例提升傳輸數(shù)據(jù)速率,現(xiàn)在的芯片組可以實(shí)現(xiàn)8Gbps傳輸速率,預(yù)計(jì)2025年推出的產(chǎn)品可以達(dá)到16Gbps,32Gbps的芯片也在研發(fā)當(dāng)中。
在未來(lái)每輛車(chē)平均搭載10-20個(gè)攝像頭和若干激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的情況下,基于MIPI A-PHY標(biāo)準(zhǔn)的連接架構(gòu)可以在域控制器整合不同傳感器數(shù)據(jù),然后由一條電纜傳輸至中央處理平臺(tái)。不管是單車(chē)智能,還是智能網(wǎng)聯(lián),亦或是軟件定義汽車(chē)(SDV),都離不開(kāi)零延遲傳輸傳感器數(shù)據(jù)的汽車(chē)連接硬件基礎(chǔ)。
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整車(chē)廠何去何從?
在汽車(chē)行業(yè),GMSL或FPD-Link等都是模擬信號(hào)傳輸?shù)乃接袇f(xié)議,而MIPI A-PHY除了開(kāi)放,還有更多優(yōu)勢(shì):支持超高帶寬、零延遲及優(yōu)異的EMC性能,可保證汽車(chē)安全和時(shí)間敏感型應(yīng)用的高速連接;滿(mǎn)足汽車(chē)結(jié)構(gòu)的各種限制,降低空間、重量和復(fù)雜性要求。
采用MIPI A-PHY標(biāo)準(zhǔn)的下一代車(chē)輛安全連接芯片組使用非屏蔽雙絞線和簡(jiǎn)單連接器即插即用,能夠極大地降低系統(tǒng)總成本,為汽車(chē)制造商提供高效的解決方案。基于數(shù)字設(shè)計(jì)的芯片可以成比例提高傳輸速率,也可以利用獨(dú)特機(jī)制處理EMI問(wèn)題,應(yīng)對(duì)汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化發(fā)展過(guò)程中電磁干擾越來(lái)越明顯的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
如舜宇集團(tuán)舜宇智領(lǐng)總經(jīng)理張寶忠所說(shuō):“身為亞洲領(lǐng)先的汽車(chē)零件供應(yīng)商,我們觀察到MIPI A-PHY標(biāo)準(zhǔn)在行業(yè)中日益受到支持,并可為我們公司帶來(lái)重大商機(jī)!
現(xiàn)在,越來(lái)越多整車(chē)廠希望使用開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)替代私有協(xié)議,更何況數(shù)字傳輸比模擬傳輸具有更大的優(yōu)勢(shì)呢。至于整車(chē)廠、Tier1和Tier2如何選擇,還需要權(quán)衡利弊,選擇最適合自己況的連接解決方案。
原文標(biāo)題 : 車(chē)載連接,從模擬轉(zhuǎn)向數(shù)字能為行業(yè)帶來(lái)什么?
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