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NVIDIA自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品

1． 英偉達(dá)推出的動(dòng)駕駛汽車(chē)芯片包括：

·2015年——Drive PX，算力（單精度浮點(diǎn)計(jì)算能力）2Tops，支持L2級(jí)自動(dòng)駕駛

·2016年——Drive PX2，算力8Tops，支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛

·2017年——Drive Xavier，算力30Tops，支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛

·2019年——DRIVE AGX Orin，算力254Tops，支持L5級(jí)自動(dòng)駕駛并兼容L2～L4級(jí)自動(dòng)駕駛，

·2021年——DRIVE Atlan，1000 TOPS，供應(yīng)給4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)－－以及下一代高度輔助汽車(chē)。

在近期的GTC 2021大會(huì)上，英偉達(dá)公布了其最新的智能汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)芯片組DRIVE Atlan，承諾將成為 ＂車(chē)輪上的人工智能數(shù)據(jù)中心＂， DRIVE Atlan的目標(biāo)是供應(yīng)給4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)－－以及下一代高度輔助汽車(chē)，預(yù)計(jì)最快將于2023年開(kāi)始向汽車(chē)制造商和AV開(kāi)發(fā)者提供樣品。

DRIVE Atlan是業(yè)界首款 ＂1000 TOPS SoC＂，相比之下，NVIDIA DRIVE Orin － 2019年年底公布但至今沒(méi)有出貨的芯片方案算力僅254 TOPS；2020年的Xavier方案僅30 TOPS。

Atlan SoC擁有Ampere之后的下一代GPU架構(gòu)、新的Arm CPU核心、新一代BlueFieldDPU（數(shù)據(jù)處理單元）、ASIL－D安全島等。同時(shí)，它還支持400Gbs（40萬(wàn)兆）網(wǎng)絡(luò)和安全網(wǎng)關(guān)，可以滿(mǎn)足高速通信需求。Atlan單顆芯片算力是DRIVE ORIN（算力254TOPS，2019年公布至今還沒(méi)有正式搭載于量產(chǎn)車(chē)）算力的4倍，比現(xiàn)在大多數(shù)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛整車(chē)的算力還要強(qiáng)。

明年投產(chǎn)的NVIDIA DRIVE Orin并不局限于計(jì)算自動(dòng)駕駛，未來(lái)將成為汽車(chē)的中央電腦。Orin SoC可以承擔(dān)汽車(chē)內(nèi)儀表、信息娛樂(lè)、駕駛員監(jiān)控以及自動(dòng)駕駛四個(gè)域的計(jì)算，四個(gè)域之間虛擬化且相互隔離，還采用支持功能安全和信息安全的架構(gòu)設(shè)計(jì)。Atlan與上一代芯片組編寫(xiě)的軟件堆棧（如Orin或Xavier）兼容。

DRIVE Atlan則將于2023年開(kāi)始出樣，預(yù)計(jì)這款SoC將出現(xiàn)在2025年的車(chē)型上。

2． NVIDIA DRIVE 軟件：

NVIDIA DRIVE? 平臺(tái)包括車(chē)載計(jì)算機(jī) （DRIVE AGX） 和完整的參考架構(gòu) （DRIVE Hyperion?），以及數(shù)據(jù)中心托管的模擬平臺(tái) （DRIVE Constellation?） 和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （DNN） 訓(xùn)練平臺(tái) （DGX?）。NVIDIA DRIVE? 平臺(tái)還包含豐富的軟件開(kāi)發(fā)者套件 （SDK），專(zhuān)用于加速自主駕駛汽車(chē) （AV） 開(kāi)發(fā)。

NVIDIA DRIVE? 軟件堆棧是開(kāi)源的，有助于開(kāi)發(fā)者高效構(gòu)建和部署各種先進(jìn)的 AV 應(yīng)用程序，包括感知、定位和映射、計(jì)劃和控制、駕駛員監(jiān)控和自然語(yǔ)言處理。

DRIVE OS

DRIVE OS 是 DRIVE 軟件堆棧的基礎(chǔ)所在，這是針對(duì)加速計(jì)算率先推出的安全操作系統(tǒng)。它包括用于傳感器輸入處理的 NvMedia、用于實(shí)現(xiàn)高效并行計(jì)算的 NVIDIA CUDA? 庫(kù)、用于實(shí)時(shí) AI 推理的 NVIDIA TensorRT?，以及可訪(fǎng)問(wèn)硬件引擎的其他開(kāi)發(fā)者工具和模塊。

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks? SDK 在 DRIVE OS 之上提供對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)至關(guān)重要的中間件功能。這些功能包括傳感器抽象層 （SAL） 與傳感器插件、數(shù)據(jù)記錄器、車(chē)輛 I／O 支持和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （DNN） 框架。該工具擁有模塊化和開(kāi)放的特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)上符合汽車(chē)行業(yè)軟件標(biāo)準(zhǔn)。

DRIVE AV

DRIVE AV 軟件堆棧包含感知、繪圖和規(guī)劃層，以及各種經(jīng)過(guò)優(yōu)質(zhì)真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （DNN）。這些豐富的感知輸出可以用于自動(dòng)駕駛和繪圖功能。在規(guī)劃和控制層內(nèi)，NVIDIA Safety Force Field? 計(jì)算模塊會(huì)檢查主要規(guī)劃系統(tǒng)的操作，以保護(hù)車(chē)輛免受碰撞。

DRIVE IX

DRIVE IX 是一個(gè)開(kāi)放軟件平臺(tái)，可為 AI 駕駛艙創(chuàng)新解決方案提供艙內(nèi)感知。DRIVE IX 提供用于訪(fǎng)問(wèn)各項(xiàng)功能的感知應(yīng)用，還可提供 DNN 以實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛員和乘員監(jiān)控功能、AR／VR 可視化以及車(chē)輛與乘客之間的自然語(yǔ)言交互。

第八代Hyperion平臺(tái)

DRIVE Hyperion 8平臺(tái)汽車(chē)參考架構(gòu)包含開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的傳感器、高性能計(jì)算和軟件。所有這些工具均經(jīng)過(guò)驗(yàn)證、校準(zhǔn)和同步并且能夠開(kāi)箱即用。Hyperion是一個(gè)完全可以投入使用并且可投產(chǎn)的開(kāi)源自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)。它能減少為汽車(chē)配備AI功能和自動(dòng)駕駛所需技術(shù)所付出的大量時(shí)間和成本。

NVIDIA DRIVE Hyperion Developer Kit

Hyperion配備了以最高性能驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的所有硬件。包括2塊NVIDIA DRIVE Orin系統(tǒng)芯片（SoC），可實(shí)時(shí)處理來(lái)自12個(gè)外部攝像頭、3個(gè)內(nèi)部攝像頭、9個(gè)雷達(dá)和2個(gè)激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)，以此實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的安全自動(dòng)駕駛運(yùn)行。

整套工具專(zhuān)為3D數(shù)據(jù)采集而進(jìn)行了精確同步和校準(zhǔn)，為開(kāi)發(fā)者節(jié)省了用于配置和運(yùn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)試駕所需的時(shí)間。

Hyperion通過(guò)在集中式計(jì)算的基礎(chǔ)上加入完整的傳感器配置，為智能汽車(chē)硬件的上路驗(yàn)證提供所需的一切。而且由于Hyperion兼容NVIDIA DRIVE AV和DRIVE IX軟件棧，這使得它成為評(píng)估和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛軟件的關(guān)鍵平臺(tái)。

開(kāi)發(fā)者可以在不久后開(kāi)始使用這一最新開(kāi)源平臺(tái)。第八代Hyperion將在2021年晚些時(shí)候向NVIDIA DRIVE生態(tài)系統(tǒng)開(kāi)放。

NVIDIA的優(yōu)勢(shì)與影響

英偉達(dá)和各大車(chē)企接觸的過(guò)程中，有五個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)影響著自動(dòng)駕駛芯片的選擇。

1、深度學(xué)習(xí)的算力和效能。

2、支持多個(gè)不同種類(lèi)傳感器輸入。

3、軟件開(kāi)發(fā)的便利性。英偉達(dá)提供多種開(kāi)發(fā)工具，例如使用CUDA開(kāi)發(fā)軟件，甚至能用GeForce以及Tesla GPU硬件進(jìn)行開(kāi)發(fā)。當(dāng)產(chǎn)品正式量產(chǎn)后，可以輕松移植到自動(dòng)駕駛硬件中。

4、獲得功能安全認(rèn)證。當(dāng)前英偉達(dá)量產(chǎn)的Xavier自動(dòng)駕駛芯片已經(jīng)獲得德國(guó)T?V的ASIL－C功能安全認(rèn)證。

5、提供完整的解決方案。一些車(chē)企自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，希望得到更加開(kāi)放的軟硬件解決方案；還有一些車(chē)企希望買(mǎi)整套技術(shù)集成進(jìn)車(chē)內(nèi)，這兩種解決方案英偉達(dá)都能提供。

NVIDIA面向自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的開(kāi)放平臺(tái)有超過(guò)370家企業(yè)或研究人員參加，眾多開(kāi)發(fā)企業(yè)將自己的技術(shù)與DRIVEAGX系統(tǒng)融合。通過(guò)NVIDIA可方便地與其他公司產(chǎn)品廣泛協(xié)作。

除了高性能的硬件和高擴(kuò)展性的軟件，這樣的開(kāi)放平臺(tái)也提高了NVIDIA的價(jià)值。車(chē)企背后的NVIDIA，對(duì)推進(jìn)面向?qū)嵱没�的開(kāi)發(fā)作出了很大貢獻(xiàn)。