場景為戰(zhàn)，自動駕駛的守與攻
自動駕駛正照進現(xiàn)實。
“車子開得很平穩(wěn)，智能化程度很高�！币晃粊碜蚤L沙的B站UP主在體驗百度Apollo RoboTaxi服務后評價道，他感慨：“科技正在將不可能的事情變?yōu)榭赡堋！?/p>
不知不覺中，自動駕駛已經真真切切走入大眾生活。如今，長沙、上海、廣州等城市的特定區(qū)域內都可隨手呼叫一輛“無人車”（帶有安全員），在武漢、北京等城市，無人巴士、自動駕駛配送車等形式的服務也在同步展開。離大眾生活較為遙遠的礦區(qū)、港口、高速公路中，也能看到各類自動駕駛車輛正在“忙碌作業(yè)”。
不只園區(qū)、工廠、小區(qū)、機場等封閉場景，高速公路、城市道路等開放環(huán)境下，自動駕駛技術也正“發(fā)光發(fā)熱”。美團首席科學家夏華夏認為，商業(yè)化場景決定了“非無人”方案成本，“此成本高低，決定了（無人方案）規(guī)�；涞氐目炻！蹦敲慈绾芜x擇最合適的場景，從理想走入現(xiàn)實？圖森未來合伙人兼高級副總裁吳楠以“無人物流”場景舉例稱：“會優(yōu)先解決貨運量大，道路及交通場景最簡單，政府及政策支持力度最強的區(qū)域的需求�！�
而諸多場景中，自動駕駛商業(yè)化落地還面臨諸多不確定性，哪些將率先實現(xiàn)商業(yè)化？每個場景最合適的商業(yè)模式是什么？之后還將遇到哪些新的挑戰(zhàn)？企業(yè)應如何應對？以上種種，都在等待企業(yè)和業(yè)界共同探索。
一個向好的信號是，無論是關鍵硬件成本、政策放開程度，還是企業(yè)對自身方向的明確，都已較之前大為改善。
成本下降
成本高昂，一度是自動駕駛商業(yè)化落地進程上的“攔路虎”。
據法國市場研究機構Yole估算，自動駕駛汽車在2018年的改造成本約為20萬美元——幾乎相當于一輛超跑的價格。這其中，各類傳感器、計算單元等元器件都價格不菲。
如今，情況正悄悄發(fā)生改變。
隨著工藝技術進步，關鍵模塊成本不斷降低，曾經一度為市場霸主的國外激光雷達正逐漸被國產品牌所代替�！艾F(xiàn)在激光雷達的成本已經降至原來的1／4，甚至1／10�！敝袊妱悠嚢偃藭悄芫W聯(lián)研究院朱雷在“自動駕駛商業(yè)應用場景線上高端研討會”表示：“固態(tài)激光雷達的發(fā)展將進一步降低其成本，并增加使用壽命�！�
這進一步降低了RoboTaxi整車改造成本�！邦A計目前整車價格在百萬元以內，甚至80萬元內�！敝炖追Q。與兩年前20萬美元的改造費相比，成本已急劇縮窄。
（Robotaxi／百度Apollo）
RoboTaxi之外，無人配送小車發(fā)展也較為明顯。據百人會《自動駕駛應用場景與商業(yè)化路徑系列研究報告》統(tǒng)計，目前國內頭部企業(yè)在全球范圍內已部署上百輛測試車，隨著激光雷達、線控底盤、計算平臺等關鍵硬件逐步國產化，其成本預計從目前的40萬元至60萬元降至8萬元至15萬元。
朱雷預測道：“未來3年內，無人配送可能會實現(xiàn)量產落地�！�
美團首席科學家夏華夏也持同樣觀點：“未來3－5年，低速無人配送可以不需要通過燒太多錢的方式實現(xiàn)規(guī)�；瘧�，現(xiàn)在應該在安全和防護方面做更多投入�！�
而對于同處限定場景的自動駕駛礦車而言，成本或許沒那么重要。以目前每輛礦車千萬元級的造價成本為衡量標準，百萬元左右的改造費用似乎“不值一提”。限定場景中，較少的車輛與相對寬容的道路法規(guī)，使礦區(qū)自動駕駛商業(yè)化的實現(xiàn)看起來更為容易。
但在某些對價格敏感的場景中，自動駕駛系統(tǒng)較高的成本仍限制了產品的經濟性。據百人會調研，目前無人環(huán)衛(wèi)成本水平每年要比普通環(huán)衛(wèi)高出10－30萬元，無人巴士則至少需要7年時間才能實現(xiàn)成本回收。
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