特斯拉AI總監(jiān)詮釋為什么在自動(dòng)駕駛上AI系統(tǒng)比激光雷達(dá)更好用
特斯拉致力于使用高度依賴視覺的方式來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。利用電動(dòng)汽車上的攝像頭和人工智能,特斯拉可以訓(xùn)練自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使其能夠?qū)Φ缆飞系那闆r做出反應(yīng)。其他主流的自動(dòng)駕駛公司沒有采用這種方法。Waymo和Cruise都被認(rèn)為是該領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,他們都依賴激光雷達(dá),而特斯拉的CEO埃隆·馬斯克稱這是徒勞的。
去年2月,特斯拉人工智能總監(jiān)安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)在一次演講中解釋了這種方法?ㄅ廖髟谘葜v中討論了特斯拉的自動(dòng)駕駛計(jì)劃策略?ㄅ廖骱w了多個(gè)主題,從長尾事件中涉及的挑戰(zhàn),到基于視覺的方法在廣泛采用和推出全自動(dòng)駕駛解決方案中的重要性。
很快有人指出特斯拉公司的演示——比如在Autonomy Day之后展示的一段自動(dòng)駕駛Model 3的視頻——并不引人注目,因?yàn)閃aymo等其他公司多年來也做過類似的演示?ㄅ廖鹘忉屨f,事實(shí)并非如此,因?yàn)樘厮估捎昧艘环N截然不同的方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛!瓣P(guān)鍵的一點(diǎn)是,它看起來是一樣的,但本質(zhì)上,我們采取的方法是完全不同的,”他說。
Waymo等公司使用激光雷達(dá)和高清地圖,在預(yù)先復(fù)雜繪制的區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航。這是一個(gè)合理的方法,盡管它也有相當(dāng)多的限制。例如,Waymo多年來一直在開發(fā)自己的自主車隊(duì),但迄今為止,它只能在少數(shù)幾個(gè)地點(diǎn)運(yùn)營。這也是為什么基于激光雷達(dá)的全自動(dòng)駕駛方法可能不可行的最終原因。道路上有太多的不確定性,無論是在高速公路上還是在市中心的街道上,這可能會(huì)使預(yù)先制定的解決方案無效。
特斯拉不使用高清地圖。相反,特斯拉主要依靠其車輛的攝像頭和人工智能來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。這與人類開車的方式非常相似,因?yàn)槿藗冇醚劬碛^察道路,他們用大腦來決定開車時(shí)要做什么?ㄅ廖髦赋觯@種方法為特斯拉提供了一個(gè)機(jī)會(huì),使得特斯拉可以推出一款不受預(yù)先映射數(shù)據(jù)限制的改進(jìn)版自動(dòng)駕駛軟件。
當(dāng)然,這是一個(gè)復(fù)雜的過程。幸運(yùn)的是,特斯拉非常愿意接受挑戰(zhàn)。卡帕西的演講最終強(qiáng)調(diào)了特斯拉開發(fā)可在任何地方使用的全自動(dòng)駕駛解決方案背后的遠(yuǎn)見。
有趣的是,特斯拉的全自動(dòng)駕駛項(xiàng)目今天收到的反應(yīng)與幾年前人們對(duì)Model S項(xiàng)目的反應(yīng)有相似之處。當(dāng)Model S發(fā)布時(shí),有人指出這是徒勞的。在那時(shí),還沒有人真正制造出一款高端、現(xiàn)代、可生產(chǎn)的電動(dòng)汽車,所以沒有人看好特斯拉,但現(xiàn)在特斯拉都向世界證明了自己的先見性,或許特斯拉也會(huì)在未來不久證明自己在自動(dòng)駕駛的遠(yuǎn)見。

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