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三菱電機(jī)最新自動(dòng)駕駛技術(shù)：沒(méi)有高清地圖的道路上也能自動(dòng)駕駛

2019-10-24 09:28

據(jù)外媒消息，三菱電機(jī)宣布，將發(fā)布搭載最新自動(dòng)駕駛技術(shù)的xAUTO測(cè)試車(chē)。這輛車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有高清地圖的道路上自動(dòng)駕駛，而且不論室內(nèi)還是室外都可以自動(dòng)泊車(chē)。

▲圖片源自官網(wǎng)

xAUTO是在10月24日至11月4日在東京國(guó)際展覽中心展覽中心舉行的第46屆東京車(chē)展2019上展出的產(chǎn)品。xAUTO是一款示范汽車(chē)，結(jié)合了三菱電機(jī)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

▲圖片源自官網(wǎng)

三菱電機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過(guò)采用傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。外圍傳感器，毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)等，以及基礎(chǔ)設(shè)施輔助技術(shù)，結(jié)合了準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)的厘米級(jí)增強(qiáng)服務(wù)（CLAS）信號(hào)和高清三維地圖。該系統(tǒng)現(xiàn)在可以在地面道路上行駛，在室內(nèi)和室外沒(méi)有高清地圖和自動(dòng)泊車(chē)功能，并且已經(jīng)在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行了測(cè)試。

▲圖片源自官網(wǎng)

xAUTO的具體特性包括：

（1）沒(méi)有高清地圖的本地自動(dòng)駕駛

通過(guò)使用融合算法與基于CLAS的定位數(shù)據(jù)和其他車(chē)輛數(shù)據(jù)（例如速度，偏航率（橫向移動(dòng)度）等）進(jìn)行融合來(lái)測(cè)量軌跡數(shù)據(jù)，然后，將這些軌跡數(shù)據(jù)組合到高清局部地圖中，以與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配合使用。該系統(tǒng)可以在不存在高清地圖的地方工作，例如居民區(qū)，私人道路，農(nóng)場(chǎng)道路等。

（2）準(zhǔn)確的定位和路線安排，可在室外和室內(nèi)自動(dòng)停車(chē)

xAUTO的自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)提供的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃（泊車(chē)位，通行點(diǎn)等）計(jì)算出到指定泊車(chē)位的最佳駕駛路線。當(dāng)在室外停車(chē)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)使用基于CLAS的定位來(lái)跟蹤計(jì)算出的路線。在室內(nèi)，該系統(tǒng)通過(guò)使用xAUTO上安裝的攝像頭來(lái)檢測(cè)停車(chē)場(chǎng)中安裝的地標(biāo)，從而準(zhǔn)確計(jì)算位置。

（3）專(zhuān)有的傳感器融合技術(shù)可不斷快速，準(zhǔn)確地檢測(cè)車(chē)輛周邊

通常，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要各種傳感器，例如雷達(dá)，攝像機(jī)等。但是，由于數(shù)據(jù)處理時(shí)間和數(shù)據(jù)更新周期會(huì)根據(jù)每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)收集而有所不同如果同時(shí)處理時(shí)間不同的信息，則會(huì)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤。為了解決這個(gè)問(wèn)題，三菱電機(jī)開(kāi)發(fā)了一種“傳感器融合技術(shù)”，該技術(shù)可以通過(guò)調(diào)整每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)輸出時(shí)間來(lái)無(wú)縫集成各種傳感器的信息。因此，該系統(tǒng)可魯棒且準(zhǔn)確地檢測(cè)車(chē)輛周?chē)臓顩r以及車(chē)輛的速度。