三菱電機(jī)最新自動(dòng)駕駛技術(shù):沒(méi)有高清地圖的道路上也能自動(dòng)駕駛
據(jù)外媒消息,三菱電機(jī)宣布,將發(fā)布搭載最新自動(dòng)駕駛技術(shù)的xAUTO測(cè)試車(chē)。這輛車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有高清地圖的道路上自動(dòng)駕駛,而且不論室內(nèi)還是室外都可以自動(dòng)泊車(chē)。
▲圖片源自官網(wǎng)
xAUTO是在10月24日至11月4日在東京國(guó)際展覽中心展覽中心舉行的第46屆東京車(chē)展2019上展出的產(chǎn)品。xAUTO是一款示范汽車(chē),結(jié)合了三菱電機(jī)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
▲圖片源自官網(wǎng)
三菱電機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過(guò)采用傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。外圍傳感器,毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)等,以及基礎(chǔ)設(shè)施輔助技術(shù),結(jié)合了準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)的厘米級(jí)增強(qiáng)服務(wù)(CLAS)信號(hào)和高清三維地圖。該系統(tǒng)現(xiàn)在可以在地面道路上行駛,在室內(nèi)和室外沒(méi)有高清地圖和自動(dòng)泊車(chē)功能,并且已經(jīng)在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行了測(cè)試。
▲圖片源自官網(wǎng)
xAUTO的具體特性包括:
(1)沒(méi)有高清地圖的本地自動(dòng)駕駛
通過(guò)使用融合算法與基于CLAS的定位數(shù)據(jù)和其他車(chē)輛數(shù)據(jù)(例如速度,偏航率(橫向移動(dòng)度)等)進(jìn)行融合來(lái)測(cè)量軌跡數(shù)據(jù),然后,將這些軌跡數(shù)據(jù)組合到高清局部地圖中,以與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配合使用。該系統(tǒng)可以在不存在高清地圖的地方工作,例如居民區(qū),私人道路,農(nóng)場(chǎng)道路等。
(2)準(zhǔn)確的定位和路線安排,可在室外和室內(nèi)自動(dòng)停車(chē)
xAUTO的自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)提供的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃(泊車(chē)位,通行點(diǎn)等)計(jì)算出到指定泊車(chē)位的最佳駕駛路線。當(dāng)在室外停車(chē)時(shí),系統(tǒng)會(huì)使用基于CLAS的定位來(lái)跟蹤計(jì)算出的路線。在室內(nèi),該系統(tǒng)通過(guò)使用xAUTO上安裝的攝像頭來(lái)檢測(cè)停車(chē)場(chǎng)中安裝的地標(biāo),從而準(zhǔn)確計(jì)算位置。
(3)專(zhuān)有的傳感器融合技術(shù)可不斷快速,準(zhǔn)確地檢測(cè)車(chē)輛周邊
通常,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要各種傳感器,例如雷達(dá),攝像機(jī)等。但是,由于數(shù)據(jù)處理時(shí)間和數(shù)據(jù)更新周期會(huì)根據(jù)每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)收集而有所不同如果同時(shí)處理時(shí)間不同的信息,則會(huì)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤。為了解決這個(gè)問(wèn)題,三菱電機(jī)開(kāi)發(fā)了一種“傳感器融合技術(shù)”,該技術(shù)可以通過(guò)調(diào)整每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)輸出時(shí)間來(lái)無(wú)縫集成各種傳感器的信息。因此,該系統(tǒng)可魯棒且準(zhǔn)確地檢測(cè)車(chē)輛周?chē)臓顩r以及車(chē)輛的速度。

發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字
圖片新聞
最新活動(dòng)更多
-
7月22-29日立即報(bào)名>> 【線下論壇】第三屆安富利汽車(chē)生態(tài)圈峰會(huì)
-
7.30-8.1火熱報(bào)名中>> 全數(shù)會(huì)2025(第六屆)機(jī)器人及智能工廠展
-
7月31日免費(fèi)預(yù)約>> OFweek 2025具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用論壇
-
免費(fèi)參會(huì)立即報(bào)名>> 7月30日- 8月1日 2025全數(shù)會(huì)工業(yè)芯片與傳感儀表展
-
即日-2025.8.1立即下載>> 《2024智能制造產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》
-
8月5日立即報(bào)名>> 【在線會(huì)議】CAE優(yōu)化設(shè)計(jì):醫(yī)療器械設(shè)計(jì)的應(yīng)用案例與方案解析
推薦專(zhuān)題
- 1 AI 眼鏡讓百萬(wàn) APP「集體失業(yè)」?
- 2 豆包前負(fù)責(zé)人喬木出軌BP后續(xù):均被辭退
- 3 一文看懂視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型(VLA)及其應(yīng)用
- 4 “支付+”時(shí)代,支付即生態(tài) | 2025中國(guó)跨境支付十大趨勢(shì)
- 5 中國(guó)最具實(shí)力AI公司TOP10
- 6 深圳跑出40億超級(jí)隱形冠軍:賣(mài)機(jī)器人年入6.1億,港股上市
- 7 特斯拉Robotaxi上路,馬斯克端上畫(huà)了十年的餅
- 8 “AI六小虎”到了下一個(gè)賽點(diǎn)
- 9 張勇等人退出阿里合伙人
- 10 AI視頻,攪動(dòng)1.5萬(wàn)億市場(chǎng)