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據(jù)外媒消息，三菱電機(jī)宣布，將發(fā)布搭載最新自動駕駛技術(shù)的xAUTO測試車。這輛車的自動駕駛技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)在沒有高清地圖的道路上自動駕駛，而且不論室內(nèi)還是室外都可以自動泊車。

▲圖片源自官網(wǎng)

xAUTO是在10月24日至11月4日在東京國際展覽中心展覽中心舉行的第46屆東京車展2019上展出的產(chǎn)品。xAUTO是一款示范汽車，結(jié)合了三菱電機(jī)的自動駕駛技術(shù)。

▲圖片源自官網(wǎng)

三菱電機(jī)的自動駕駛系統(tǒng)是通過采用傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。外圍傳感器，毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)等，以及基礎(chǔ)設(shè)施輔助技術(shù)，結(jié)合了準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)的厘米級增強(qiáng)服務(wù)（CLAS）信號和高清三維地圖。該系統(tǒng)現(xiàn)在可以在地面道路上行駛，在室內(nèi)和室外沒有高清地圖和自動泊車功能，并且已經(jīng)在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行了測試。

▲圖片源自官網(wǎng)

xAUTO的具體特性包括：

（1）沒有高清地圖的本地自動駕駛

通過使用融合算法與基于CLAS的定位數(shù)據(jù)和其他車輛數(shù)據(jù)（例如速度，偏航率（橫向移動度）等）進(jìn)行融合來測量軌跡數(shù)據(jù)，然后，將這些軌跡數(shù)據(jù)組合到高清局部地圖中，以與自動駕駛系統(tǒng)配合使用。該系統(tǒng)可以在不存在高清地圖的地方工作，例如居民區(qū)，私人道路，農(nóng)場道路等。

（2）準(zhǔn)確的定位和路線安排，可在室外和室內(nèi)自動停車

xAUTO的自動代客泊車系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)提供的運(yùn)營計劃（泊車位，通行點(diǎn)等）計算出到指定泊車位的最佳駕駛路線。當(dāng)在室外停車時，系統(tǒng)會使用基于CLAS的定位來跟蹤計算出的路線。在室內(nèi)，該系統(tǒng)通過使用xAUTO上安裝的攝像頭來檢測停車場中安裝的地標(biāo)，從而準(zhǔn)確計算位置。

（3）專有的傳感器融合技術(shù)可不斷快速，準(zhǔn)確地檢測車輛周邊

通常，自動駕駛系統(tǒng)需要各種傳感器，例如雷達(dá)，攝像機(jī)等。但是，由于數(shù)據(jù)處理時間和數(shù)據(jù)更新周期會根據(jù)每個傳感器的數(shù)據(jù)收集而有所不同如果同時處理時間不同的信息，則會發(fā)生識別錯誤。為了解決這個問題，三菱電機(jī)開發(fā)了一種“傳感器融合技術(shù)”，該技術(shù)可以通過調(diào)整每個傳感器的數(shù)據(jù)輸出時間來無縫集成各種傳感器的信息。因此，該系統(tǒng)可魯棒且準(zhǔn)確地檢測車輛周圍的狀況以及車輛的速度。