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輕松搬運30斤貨物，波士頓動力Handle再秀新技能

2019-04-01 09:20

機器人領(lǐng)域的“網(wǎng)紅”波士頓動力又更新了一條新動態(tài)，展示了旗下輪式機器人“Handle”的新進展。

兩臺Handle機器人，它們正忙碌的用一只配有吸盤的機械臂將貨物架上的箱子搬運到車上或傳送帶上，且能夠基于視覺定位系統(tǒng)精準的進行箱子堆疊。這一過程中，Handle尾部的配件會隨著它的前進后退而向前或向后擺動，以保證機體的平衡和穩(wěn)定，也能夠在機器人動作的時候附加一個加速度，讓其更順暢的行走。

Handle能夠處理約15kg的箱子，堆疊箱子的深度可達1．2m，高度可達1．7m，箱子與箱子之間幾乎沒有縫隙。

根據(jù)介紹：“在初始化及定位托盤后，Handle可以自動執(zhí)行混合SKU托盤堆疊和卸垛。其機身上安裝了車載視覺系統(tǒng)，能夠跟蹤帶有標記的托盤進行導(dǎo)航，幫助抓取和擺放箱子。”

不過，Handle的絕活可不僅僅只是“搬箱子”，早在第2017年一次亮相的時候，它就為我們展示了自己優(yōu)秀的平衡能力和運動性能。

第一次亮相的時候，初代Handle既能在水平面上快速滑行，又能用腿部跨越障礙物，能夠垂直跳躍1．2米，以每小時14．5公里的速度移動。根據(jù)視頻所展示的，急停、旋轉(zhuǎn)、跳躍、下樓梯等這些動作對于初代Handle而言簡直就是小case。

與初代Handle最大不同的是，起到計算和平衡作用的擺件發(fā)生了位置變化，由最初的頭頂挪到了尾部。

眾所周知，波士頓動力一直以來都喜歡在YouTube用視頻的方式更新旗下機器人戰(zhàn)隊的新動態(tài)，而截至目前，它也已經(jīng)為我們展示了自身產(chǎn)品的多種職業(yè)可能性，包括搬運工、巡檢員、管家、舞者等等。

不可否認的是，在扮演這些職場角色的時候，波士頓動力機器人的表現(xiàn)都是十分“在線”的，但是從最終的商業(yè)價值來講，顯然不符合潛在客戶對于成本的控制要求，這也造成了該公司在商業(yè)化道路上的“艱難”。

此前，波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert曾在2018年公開表示，旗下足式 SpotMini 機器人正在生產(chǎn)前期，并準備在2019年投入商業(yè)生產(chǎn)。然而直到現(xiàn)在，關(guān)于公司產(chǎn)品商業(yè)化的進展還沒有任何消息，令人好奇的同時也有點期待。