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回斯坦福之后研究成果曝光：李飛飛團隊用機器學(xué)習(xí)教機械臂做動作

2018-11-01 08:57

自從李飛飛離開谷歌回到斯坦福之后，她的研究方向及成果就備受業(yè)界關(guān)注。近日，其領(lǐng)導(dǎo)的團隊在瑞士蘇黎世召開的機器人學(xué)習(xí)大會上展示了他們的最新成果——機械臂。

和通常所見的機械臂只能按照既定程序運行不同，李飛飛團隊研發(fā)的機械臂擁有機器學(xué)習(xí)功能，可以學(xué)習(xí)人類向其展示的各種動作，如拾取物體等。除此之外，機器人還可以同時學(xué)習(xí)多種動作。

該團隊成員介紹稱，基于RoboTurk和SURREAL兩個框架，他們讓機械臂擁有了快速學(xué)習(xí)基礎(chǔ)技能的能力。其中，RoboTurk用于引導(dǎo)機械臂完成動作，可通過智能手機或瀏覽器實現(xiàn)，如揮動手機指導(dǎo)機械臂于周圍環(huán)境進行交互等；SURREAL則可以在同時運行多種動作時加速機械臂的學(xué)習(xí)進程，讓其能夠“一心多用”，如像父母教孩子刷牙那樣的特定動作。

團隊成員之一的Mandlekar表示，在將RoboTurk和SURREAL兩者結(jié)合后，我們所收集的全球范圍內(nèi)的大量數(shù)據(jù)就可以與強化機器學(xué)習(xí)相結(jié)合，通過數(shù)以千計的模型訓(xùn)練讓機器人做更多的事情。這種AI輔助任務(wù)機制，可以讓機器人感知周圍的環(huán)境，有“意識”的遠離危險并同時保持高效的任務(wù)執(zhí)行水平。

在在李飛飛團隊的暢想中，未來該機械臂還應(yīng)具備幫人們做家務(wù)、勝任制造行業(yè)中的重復(fù)組裝等工作，甚至還能替代人類完成一些危險任務(wù)。

“到那時，你不需要告訴機器人旋轉(zhuǎn)20度并向前10分米，”一名團隊成員說，“而只需要告訴機器人，‘拿一個放在廚房的蘋果’就可以了�！�

當前，在人工智能行業(yè)，很多人不愿意承認機械臂隸屬于機器人產(chǎn)業(yè)下，而認為其是互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)的一種。此次李飛飛團隊結(jié)合了AI及深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)，讓機械臂擁有模仿和學(xué)習(xí)的功能，是一次技術(shù)進步。