最新!搭載“全自動(dòng)駕駛”功能的特斯拉工程車照片泄露
近期馬斯克的特斯拉備受質(zhì)疑,但具有"鋼鐵俠"之稱的他豈會(huì)坐以待斃。近日,一張與特斯拉工程車屏幕類似的圖片在Twitter上泄露,并被迅速移除,從圖片中看到了Autopilot顯示:Full self driving功能,說明特斯拉的"全自動(dòng)駕駛"工程車已經(jīng)在測試,屏幕上的視覺識(shí)別圖像相比16年有了很大變化。
Autopilot顯示:Full self driving功能
特斯拉最近的日子并不好過,前幾天發(fā)生的事故還歷歷在目,特斯拉史上最大規(guī)模召事件也讓其元?dú)獯髠A爾街?jǐn)嘌裕骸疤厮估芸赡茉谖磥?到6個(gè)月內(nèi)就將無法生存。"
雖然近期馬斯克的特斯拉備受質(zhì)疑,但具有"鋼鐵俠"之稱的他豈會(huì)坐以待斃。近日,一張與特斯拉工程車屏幕類似的圖片在Twitter上泄露,并被迅速移除,從圖片中看到了Autopilot屏幕顯示:Full self driving功能,這說明特斯拉的"全自動(dòng)駕駛"工程車已經(jīng)在測試。
去年的黑客入侵事件
去年,一名特斯拉社區(qū)黑客成員曾入侵了特斯拉汽車軟件,進(jìn)入了Autopilot調(diào)試模塊。特斯拉的第二代自動(dòng)駕駛儀相當(dāng)復(fù)雜,簡而言之,它包含一種稱為特斯拉視覺的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),該技術(shù)使用來自車輛周圍的8個(gè)攝像頭(目前主要是3個(gè)前置攝像頭)的圖像,與GPS和雷達(dá)數(shù)據(jù)濾波之后幫助車輛行駛。特斯拉通過整個(gè)車隊(duì)收集的數(shù)據(jù),制作“高精度地圖”,車輛可以根據(jù)其位置下載地圖“片段”,并使用它們更好地自主駕駛。特斯拉視覺系統(tǒng)也可以幫助車輛正確行駛或檢測車道標(biāo)記以方便駕駛。
特斯拉社區(qū)的黑客設(shè)法破解了特斯拉自動(dòng)駕駛儀,可以顯示系統(tǒng)正在使用哪些指標(biāo)來做出決定:
而且一些特斯拉車主當(dāng)前無法使用的設(shè)置也被曝光。
那時(shí)并沒有發(fā)現(xiàn)“Full self driving功能”,特斯拉迅速修復(fù)了這一漏洞。
而現(xiàn)在一張形似特斯拉工程車相同屏幕的圖片在Twitter上被曝光,并透漏:在“Augmented Vision(增強(qiáng)視野)”選項(xiàng)卡下,可以看到從攝像頭反饋的信息里,自動(dòng)駕駛儀標(biāo)識(shí)了車道線和障礙物。
這與我們?cè)?016年特斯拉宣布推出Autopilot 2.0時(shí),其制作的官方視頻中看到的識(shí)別類似,卻有所不同:對(duì)車道線識(shí)別更清晰,對(duì)物體的標(biāo)識(shí)也有很大不同。
這暴漏了未來特斯拉將推出的Autopilot 2.0的“完全自駕”功能,特斯拉可能改變之前的物體識(shí)別方案,同時(shí)用算法增強(qiáng)了對(duì)車道線的識(shí)別。
此圖一出,國外網(wǎng)友就開始了對(duì)特斯拉這項(xiàng)新改變的激烈討論:
@Karen
看起來像攝影測量拼接技術(shù)。任何完成攝影測量或照片拼接工作的人都會(huì)認(rèn)識(shí)到這些。它們不一定是被識(shí)別的對(duì)象,只是為視覺相似性通過一定閾值的配對(duì)點(diǎn)。從 他們可以確定多個(gè)圖像到它們是否來自不同的相機(jī)位置,場景的幾何形狀中匹配在一起。其實(shí)人類本身也潛在地使用攝影測量來估計(jì)距離。不同的是,人類可以使用邏輯來自動(dòng)糾正錯(cuò)誤。 “我右眼看到的一部分和左眼看到的一部分,顯然不是同一件事!
@Max
我如果理解沒錯(cuò)的話,這是特斯拉在制作世界的“三維”地圖? 他們或許是通過使用這個(gè)來避免LIDAR,讓汽車“記住”某些點(diǎn)與相關(guān)其他點(diǎn)嗎?
@Henrik Mikael Kristensen
這輛車可能配備了立體攝像頭,用于訓(xùn)練當(dāng)前汽車中單相攝像機(jī)的深度測繪系統(tǒng)。
有趣的是,特斯拉還專門定義了一個(gè)名為“完全自駕”的選項(xiàng)卡,去年黑客進(jìn)入該模式時(shí)并不存在。
據(jù)推測,該系統(tǒng)可以使軟件不斷迭代更高級(jí)的版本,與演示視頻中一樣,它可以處理交叉路口,但目前并沒有在公開的Autopilot版本中啟用。
正如之前的報(bào)道,最新的Autopilot做了多次更新,在特斯拉重新編寫了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代碼之后帶來了一些重大改進(jìn):車道居中似乎明顯改善,轉(zhuǎn)向雖然仍然通常留在車道內(nèi),但保持車輛更“集中”在車道中。
最近發(fā)生特斯拉Model X致死事故也給了我們一個(gè)警示:駕駛員仍然必須始終關(guān)注并始終準(zhǔn)備好控制。
目前特斯拉計(jì)劃何時(shí)推出更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還尚不可知,但馬斯克最近表示,“自動(dòng)駕駛汽車將在明年年底前實(shí)現(xiàn)所有駕駛模式”。經(jīng)過種種質(zhì)疑之后的馬斯克依然胸有成竹,既然選擇拋棄激光雷達(dá)方案,必定要在視覺算法付出更多的努力。

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