浙江大學(xué)發(fā)布四足機(jī)器人“絕影”,爬坡踏雪穩(wěn)定性令人驚艷
日前,這將大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)發(fā)布了一段四足機(jī)器人的視頻。視頻的主角是一個(gè)名為“絕影”的四足機(jī)器人,它在視頻中展現(xiàn)了反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)和定位準(zhǔn)的特性。
據(jù)悉,“絕影”身長1m,四足站立時(shí)有60cm高,重70kg,可載重20公斤,行走速度為6公里/時(shí),可續(xù)航2小時(shí)。其四肢依靠電機(jī)力控驅(qū)動(dòng),力度的大小決定動(dòng)作的幅度,因此動(dòng)作特別靈動(dòng)自然。
在視頻中,“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個(gè)運(yùn)動(dòng)能力。在運(yùn)動(dòng)過程中,幾十倍狠狠地踹上一腳,或是踏上細(xì)長鋼管時(shí)一個(gè)踉蹌,其都能立即四足并用調(diào)整步態(tài),以保持平衡。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國稱,他們在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法,時(shí)期在運(yùn)動(dòng)上能夠更加智能。在運(yùn)動(dòng)過程中,其“大腦”能夠快速分析自己的處境,讓后命令四肢作出相應(yīng)的動(dòng)作來防止摔倒。
“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發(fā)布一個(gè)指令,對環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng),因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策,以一系列小幅快速的動(dòng)作調(diào)整姿態(tài)!眻F(tuán)隊(duì)成員李超博士表示。
目前,“絕影”已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯、蹲下再站起等多種功能,即使摔倒,也能夠自動(dòng)調(diào)整身體方位重新站立。
看到這個(gè)視頻,我們不免想到了彼士頓動(dòng)力,其在當(dāng)今算是多足式機(jī)器人的“明星企業(yè)”,而其每次發(fā)布的視頻中,那些多足式機(jī)器人的穩(wěn)定性總是令人眼前一亮。
不管是波士頓動(dòng)力的機(jī)器人,還是此次浙江大學(xué)所公布的“絕影”,的確,在安防、偵查、救災(zāi)等場景中,它們都能夠發(fā)揮極大的作用。不過,在實(shí)際應(yīng)用中,它們都面臨同一個(gè)問題,就是——能耗與成本。在這兩個(gè)問題沒有解決之前,其并不能將自己的價(jià)值發(fā)揮到最大化。

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