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編者按： 機器人能否真正「心靈手巧」，關鍵就在這最后一厘米——靈巧手。它集機械、傳感與 AI 技術(shù)之大成，突破了傳統(tǒng)夾爪的局限，正從工業(yè)工具進化為更具自主性的「類人智能體」。具身智能熱潮下，靈巧手也走到了臺前。

星河頻率特別策劃靈巧手系列文章，深入這場關于「觸覺」、「操控」與「創(chuàng)造」的技術(shù)革命核心。我們將不僅關注精巧關節(jié)背后的硬核科技，更將探討技術(shù)狂熱之下關于「能力邊界」與「人機共生」的深層思考。

我們將與所有關注未來的同行者一起，共同探索那雙「靈巧之手」所能觸及的、人機協(xié)作的終極新邊界。

作者｜毛心如

前不久，馬斯克用一小時的視頻展示了旗下腦機接口公司 Neuralink 的最新成果。

這段視頻提出了一個極具想象力的目標——「未來人類有望通過腦機接口，直接控制人形機器人」，為下一步科技發(fā)展描繪出一個極具腦洞的藍圖。

腦機接口，顧名思義是一種建立人腦與外部設備之間直接通信通道的技術(shù)。在《黑客帝國》、《阿凡達》中，對于該技術(shù)的未來應用也有相關展示。

當下，神經(jīng)接口與人形機器人相結(jié)合是行業(yè)內(nèi)的前沿探索方向，已有部分企業(yè)開始進行積極探索。

國內(nèi)賽道里，上海的傲意科技憑借「神經(jīng)接口+靈巧手」的雙重技術(shù)優(yōu)勢，已成為該賽道頭部玩家。

切入仿生手，做難而正確的事

醫(yī)療領域是極具難度的核心應用場景，在產(chǎn)品應用端也存在切實的需求缺口。

傲意科技創(chuàng)立初期，并未注意到醫(yī)療領域的需求。當時它仍是一家專注于通過神經(jīng)信號做人機交互的公司。

2013 年，創(chuàng)始人倪華良開啟肌電傳感器與手勢識別技術(shù)項目研究；2015 年公司成立；多年來傲意一直專注于「硬技術(shù)」研究。

2017 年，AR、VR 概念爆發(fā)，傲意的產(chǎn)品路線是為 AR、VR 提供用肌電信號控制硬件設備的解決方案，并最終構(gòu)建元宇宙。

同年的 CES 展會成為傲意科技發(fā)展的轉(zhuǎn)折點。其用肌電手環(huán)控制的 3D 打印手樣機，引發(fā)了一句用戶訴求：「它能給我的斷臂朋友用嗎？」這名觀眾不是唯一一個，有不少人殷切提出了相關期盼。

倪華良有些感動，他發(fā)現(xiàn)公司研發(fā)的產(chǎn)品原來還有這樣更具現(xiàn)實價值的應用場景�；貒�后，他立馬拜訪了殘聯(lián)、多家假肢康復中心、多名截肢病人，并決定切入仿生手賽道，做一件難而正確的事情。

當時的資本市場看好互聯(lián)網(wǎng)、房地產(chǎn)，像仿生手這種硬科技是冷門賽道，同時也是一條高壁壘的賽道，面臨技術(shù)、市場、成本三重挑戰(zhàn)：

技術(shù)壁壘：需融合神經(jīng)接口、精密機械、AI 算法；

市場認知：用戶對國產(chǎn)仿生手的認知有限，當時國外如德國的 Ottobock 知名度更高，但價格高昂，普遍在 30 萬元以上；

成本困局：供應鏈不成熟，仿生手需要差異化定制，成本挑戰(zhàn)大。

傲意從原有神經(jīng)接口技術(shù)出發(fā)，憑借三大自研底層技術(shù)——肌電傳感陣列、人工智能模式識別算法和手勢動作引擎，于 2017 年推出了 OHand 仿生手樣機。

仿生手與肌電手環(huán)雖然共享底層技術(shù)，但工程難度截然不同。將原型機改進成一款成熟的產(chǎn)品，也面臨幾重難題：

硬件端：如何保證擁有 280 多個零件的仿生手能夠可靠運行；

算法端：如何精確識別用戶的意圖以及降低使用過程中的延時；

產(chǎn)品端：如何讓仿生手更易用且價格更具競爭力。

為了控制成本并實現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)，傲意選擇自研動力電機，擺脫對價格昂貴且供貨周期長的德國電機的依賴。

如今，傲意已實現(xiàn)自研空心杯電機的量產(chǎn)，單顆成本控制在百元級，整體電機成本從過去幾萬元降到千元以內(nèi)。

2019 年，傲意仿生手 OHand V1.0 版本完成研發(fā)，成功將終端價格降至國外同類產(chǎn)品的 1/5。

其內(nèi)置 5 個超微型馬達，可獨立控制每個手指運動，配有肌電傳感器感知用戶的手勢動作意圖，實現(xiàn)主動自然切換，模擬人手實現(xiàn)精準抓取操作。

今年 5 月，傲意發(fā)布了兩款 OHand™系列輕量化仿生手，針對不同人群，推出輕便版本。

目前，傲意科技的智能仿生手銷量穩(wěn)居首列，已入選上海殘聯(lián)輔具適配目錄，殘障人士最低支付 10% 費用即可適配使用。

同時，OHand™仿生手先后取得了 FDA/CE 認證、美國 PDAC 商保支付代碼，率先開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化，目前，其海外市場營收已超過國內(nèi)。

仿生手跨界靈巧手：技術(shù)降維破局靈巧手賽道

將一項硬技術(shù)做專做精最需要的是時間和資金。

隨著具身智能熱潮來襲，尋求第二曲線、挖掘增量市場的傲意將產(chǎn)品線延伸到了工業(yè)應用潛力巨大的靈巧手賽道。

對于深耕仿生手賽道的傲意來講，靈巧手賽道是一場做減法的降維打擊。

2024 年 10 月，傲意推出了第一代靈巧手 ROHand，僅兩個月收獲了近千臺訂單。

這款靈巧手擁有 11 個自由度，其中 6 個主動自由度，單指承載 10kg，整手承載 30kg，適配 AGV、人形機器人和機械臂等多個終端。

傲意強調(diào)，靈巧手的價值不在于自由度的參數(shù)堆砌，更重要的點在于投入到實際場景后的適配性。目前，11 個自由度已能滿足工業(yè)場景 60-70% 的基礎需求。

值得一提的是，雖然傲意的推出時間較其他頭部「做手」廠家稍晚，但憑借在仿生手領域積累的供應鏈資源和市場口碑，其一代靈巧手產(chǎn)品一經(jīng)上線，出貨量便迅速躋身國內(nèi)第一梯隊，還獲得了蘋果等國際企業(yè)的采購意向。

在設計上，傲意科技靈巧手產(chǎn)品選擇了「電機驅(qū)動+連桿傳動」方案，它的優(yōu)勢在于負載力以及動態(tài)響應。

在當前市場，連桿傳動方案也是不少靈巧手賽道的玩家的選擇，因為它契合了靈巧手需要在緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)高精度、強有力、可靠且自然的仿人操作的核心需求，比如因時機器人亦是如此。

而在產(chǎn)品迭代方面，傲意選擇的是一條穩(wěn)健的、漸進式發(fā)展路線：團隊優(yōu)先解決了靈巧手的「成本-系統(tǒng)參數(shù)-穩(wěn)定性」這個不可能三角，并且形成以下三個穩(wěn)定優(yōu)勢：

依托仿生手產(chǎn)品線，復用大量資源，降低了單位產(chǎn)品成本；

醫(yī)療級標準跨界工業(yè)，過往積累參數(shù)具備領先優(yōu)勢；

已積累單批次上千臺級別的批量生產(chǎn)和交付經(jīng)驗，供應鏈體系成熟、良率穩(wěn)定。

在攻克不可能三角后，傲意科技繼續(xù)豐富產(chǎn)品矩陣，推出針對細分市場、精細需求的產(chǎn)品。今年 5 月，傲意重磅發(fā)布了兩款靈巧手：第二代靈巧手 ROH-AP001 和小型機器人專用靈巧手 ROH-LiteS。

二代靈巧手的升級之處在于其搭載了高密度點陣觸覺傳感器，為靈巧手裝上了「神經(jīng)末梢」，可實時感知 0.1N 至 25N 的壓力變化。在滿足基本任務完成的前提下，增強多模態(tài)感知能力更為重要，這直接關系到靈巧手能否實現(xiàn)「智能操作」。

其第三代靈巧手預計于今年底或明年正式發(fā)布，將在二代觸覺反饋功能的基礎上將自由度提升到 15 到 16 個。

除此之外，傲意當前的靈巧手業(yè)務覆蓋三大領域：具身智能、工業(yè)和特種領域。過去一年，傲意靈巧手的訂單量同比增長近 2 倍，尤其在人形機器人客戶中，覆蓋率已處于行業(yè)前列。

做頭部也做鯰魚

隨著靈巧手賽道的持續(xù)升溫，行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了「靈巧手四小龍」的說法，其中傲意科技占據(jù)了一席之地。

躋身「四小龍」，一方面基于目前傲意 35% 的市占率，是當前國內(nèi)出貨量最大的靈巧手公司之一，另一方面，同樣離不開資本市場和頭部公司的認可。

傲意科技已成立 10 年，完成 7 輪融資，累計額度超 4 億元，獲得了浙江國資、珠海國資等投資。資本用真金白銀奠定了傲意的行業(yè)地位。

同時，在具身智能領域，傲意科技的靈巧手產(chǎn)品已獲得智元機器人等國內(nèi)領先企業(yè)的廣泛應用，并在日本等海外市場也取得良好反響。

如今，搭載了傲意靈巧手的服務機器人，具備在服務行業(yè)實施「配餐-送餐-收餐」、「迎賓-配送行李」等復雜任務理解與長程規(guī)劃決策的能力，例如在餐廳中可獨立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作。

采用該解決方案的工業(yè)機器人則已適配汽車制造、半導體制造、公共服務、生物科技等場景下的多樣化任務。

作為具身智能的上游供應商，傲意科技早就走完了量產(chǎn)爬坡階段，現(xiàn)在已經(jīng)到了「Next Level」‌：其在珠海運營自建工廠，目前產(chǎn)能已達周產(chǎn)靈巧手 150 臺，月產(chǎn)仿生手 200 臺，生產(chǎn)工藝、交付能力以及供應鏈控制力全面成熟，產(chǎn)能競爭力進一步增強。

眼下，靈巧手已提前步入價格廝殺期，但傲意并不擔憂。憑借自研能力、供應鏈控制力與假肢業(yè)務的成本分攤，他們在價格戰(zhàn)中依然能夠?qū)崿F(xiàn)盈利，無需依賴資本輸血。

同時，傲意也堅持公司自身穩(wěn)健的節(jié)奏，不追求短期爆發(fā)，而是依托醫(yī)療康復等成熟業(yè)務線所帶來的穩(wěn)定現(xiàn)金流，為靈巧手等前沿產(chǎn)品提供持續(xù)性支持。

創(chuàng)始人倪華良表示，傲意不靠一款產(chǎn)品打天下，更希望成為滿足行業(yè)共性需求的解決方案提供者。而靈巧手的未來也不只是像人手，更是支撐具身智能真正走進現(xiàn)實世界的關鍵。

傲意科技的成長軌跡，始于一個用戶樸素的疑問，成于對「難而正確」之路的堅持。

從仿生手到靈巧手的產(chǎn)業(yè)布局，不僅打通了從醫(yī)療康復到工業(yè)自動化的價值鏈，更在靈巧手這片新藍海中，憑借深厚積累與獨特路徑，成為了攪動行業(yè)的「鯰魚」與領跑的「頭部」。

傲意的探索同時也證明，專注于解決真實世界的問題，技術(shù)終將找到通往未來的橋梁。

       原文標題 : 借仿生手實現(xiàn)突圍，國產(chǎn)靈巧手破局“不可能三角”