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編者按： 機(jī)器人能否真正「心靈手巧」，關(guān)鍵就在這最后一厘米——靈巧手。它集機(jī)械、傳感與 AI 技術(shù)之大成，突破了傳統(tǒng)夾爪的局限，正從工業(yè)工具進(jìn)化為更具自主性的「類人智能體」。具身智能熱潮下，靈巧手也走到了臺(tái)前。

星河頻率特別策劃靈巧手系列文章，深入這場(chǎng)關(guān)于「觸覺」、「操控」與「創(chuàng)造」的技術(shù)革命核心。我們將不僅關(guān)注精巧關(guān)節(jié)背后的硬核科技，更將探討技術(shù)狂熱之下關(guān)于「能力邊界」與「人機(jī)共生」的深層思考。

我們將與所有關(guān)注未來的同行者一起，共同探索那雙「靈巧之手」所能觸及的、人機(jī)協(xié)作的終極新邊界。

作者｜毛心如

前不久，馬斯克用一小時(shí)的視頻展示了旗下腦機(jī)接口公司 Neuralink 的最新成果。

這段視頻提出了一個(gè)極具想象力的目標(biāo)——「未來人類有望通過腦機(jī)接口，直接控制人形機(jī)器人」，為下一步科技發(fā)展描繪出一個(gè)極具腦洞的藍(lán)圖。

腦機(jī)接口，顧名思義是一種建立人腦與外部設(shè)備之間直接通信通道的技術(shù)。在《黑客帝國》、《阿凡達(dá)》中，對(duì)于該技術(shù)的未來應(yīng)用也有相關(guān)展示。

當(dāng)下，神經(jīng)接口與人形機(jī)器人相結(jié)合是行業(yè)內(nèi)的前沿探索方向，已有部分企業(yè)開始進(jìn)行積極探索。

國內(nèi)賽道里，上海的傲意科技憑借「神經(jīng)接口+靈巧手」的雙重技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已成為該賽道頭部玩家。

切入仿生手，做難而正確的事

醫(yī)療領(lǐng)域是極具難度的核心應(yīng)用場(chǎng)景，在產(chǎn)品應(yīng)用端也存在切實(shí)的需求缺口。

傲意科技創(chuàng)立初期，并未注意到醫(yī)療領(lǐng)域的需求。當(dāng)時(shí)它仍是一家專注于通過神經(jīng)信號(hào)做人機(jī)交互的公司。

2013 年，創(chuàng)始人倪華良開啟肌電傳感器與手勢(shì)識(shí)別技術(shù)項(xiàng)目研究；2015 年公司成立；多年來傲意一直專注于「硬技術(shù)」研究。

2017 年，AR、VR 概念爆發(fā)，傲意的產(chǎn)品路線是為 AR、VR 提供用肌電信號(hào)控制硬件設(shè)備的解決方案，并最終構(gòu)建元宇宙。

同年的 CES 展會(huì)成為傲意科技發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。其用肌電手環(huán)控制的 3D 打印手樣機(jī)，引發(fā)了一句用戶訴求：「它能給我的斷臂朋友用嗎？」這名觀眾不是唯一一個(gè)，有不少人殷切提出了相關(guān)期盼。

倪華良有些感動(dòng)，他發(fā)現(xiàn)公司研發(fā)的產(chǎn)品原來還有這樣更具現(xiàn)實(shí)價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景。回國后，他立馬拜訪了殘聯(lián)、多家假肢康復(fù)中心、多名截肢病人，并決定切入仿生手賽道，做一件難而正確的事情。

當(dāng)時(shí)的資本市場(chǎng)看好互聯(lián)網(wǎng)、房地產(chǎn)，像仿生手這種硬科技是冷門賽道，同時(shí)也是一條高壁壘的賽道，面臨技術(shù)、市場(chǎng)、成本三重挑戰(zhàn)：

技術(shù)壁壘：需融合神經(jīng)接口、精密機(jī)械、AI 算法；

市場(chǎng)認(rèn)知：用戶對(duì)國產(chǎn)仿生手的認(rèn)知有限，當(dāng)時(shí)國外如德國的 Ottobock 知名度更高，但價(jià)格高昂，普遍在 30 萬元以上；

成本困局：供應(yīng)鏈不成熟，仿生手需要差異化定制，成本挑戰(zhàn)大。

傲意從原有神經(jīng)接口技術(shù)出發(fā)，憑借三大自研底層技術(shù)——肌電傳感陣列、人工智能模式識(shí)別算法和手勢(shì)動(dòng)作引擎，于 2017 年推出了 OHand 仿生手樣機(jī)。

仿生手與肌電手環(huán)雖然共享底層技術(shù)，但工程難度截然不同。將原型機(jī)改進(jìn)成一款成熟的產(chǎn)品，也面臨幾重難題：

硬件端：如何保證擁有 280 多個(gè)零件的仿生手能夠可靠運(yùn)行；

算法端：如何精確識(shí)別用戶的意圖以及降低使用過程中的延時(shí)；

產(chǎn)品端：如何讓仿生手更易用且價(jià)格更具競(jìng)爭力。

為了控制成本并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)，傲意選擇自研動(dòng)力電機(jī)，擺脫對(duì)價(jià)格昂貴且供貨周期長的德國電機(jī)的依賴。

如今，傲意已實(shí)現(xiàn)自研空心杯電機(jī)的量產(chǎn)，單顆成本控制在百元級(jí)，整體電機(jī)成本從過去幾萬元降到千元以內(nèi)。

2019 年，傲意仿生手 OHand V1.0 版本完成研發(fā)，成功將終端價(jià)格降至國外同類產(chǎn)品的 1/5。

其內(nèi)置 5 個(gè)超微型馬達(dá)，可獨(dú)立控制每個(gè)手指運(yùn)動(dòng)，配有肌電傳感器感知用戶的手勢(shì)動(dòng)作意圖，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)自然切換，模擬人手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取操作。

今年 5 月，傲意發(fā)布了兩款 OHand™系列輕量化仿生手，針對(duì)不同人群，推出輕便版本。

目前，傲意科技的智能仿生手銷量穩(wěn)居首列，已入選上海殘聯(lián)輔具適配目錄，殘障人士最低支付 10% 費(fèi)用即可適配使用。

同時(shí)，OHand™仿生手先后取得了 FDA/CE 認(rèn)證、美國 PDAC 商保支付代碼，率先開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個(gè)國家地區(qū)開展海外商業(yè)化，目前，其海外市場(chǎng)營收已超過國內(nèi)。

仿生手跨界靈巧手：技術(shù)降維破局靈巧手賽道

將一項(xiàng)硬技術(shù)做專做精最需要的是時(shí)間和資金。

隨著具身智能熱潮來襲，尋求第二曲線、挖掘增量市場(chǎng)的傲意將產(chǎn)品線延伸到了工業(yè)應(yīng)用潛力巨大的靈巧手賽道。

對(duì)于深耕仿生手賽道的傲意來講，靈巧手賽道是一場(chǎng)做減法的降維打擊。

2024 年 10 月，傲意推出了第一代靈巧手 ROHand，僅兩個(gè)月收獲了近千臺(tái)訂單。

這款靈巧手擁有 11 個(gè)自由度，其中 6 個(gè)主動(dòng)自由度，單指承載 10kg，整手承載 30kg，適配 AGV、人形機(jī)器人和機(jī)械臂等多個(gè)終端。

傲意強(qiáng)調(diào)，靈巧手的價(jià)值不在于自由度的參數(shù)堆砌，更重要的點(diǎn)在于投入到實(shí)際場(chǎng)景后的適配性。目前，11 個(gè)自由度已能滿足工業(yè)場(chǎng)景 60-70% 的基礎(chǔ)需求。

值得一提的是，雖然傲意的推出時(shí)間較其他頭部「做手」廠家稍晚，但憑借在仿生手領(lǐng)域積累的供應(yīng)鏈資源和市場(chǎng)口碑，其一代靈巧手產(chǎn)品一經(jīng)上線，出貨量便迅速躋身國內(nèi)第一梯隊(duì)，還獲得了蘋果等國際企業(yè)的采購意向。

在設(shè)計(jì)上，傲意科技靈巧手產(chǎn)品選擇了「電機(jī)驅(qū)動(dòng)+連桿傳動(dòng)」方案，它的優(yōu)勢(shì)在于負(fù)載力以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

在當(dāng)前市場(chǎng)，連桿傳動(dòng)方案也是不少靈巧手賽道的玩家的選擇，因?yàn)樗�契合了靈巧手需要在緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度、強(qiáng)有力、可靠且自然的仿人操作的核心需求，比如因時(shí)機(jī)器人亦是如此。

而在產(chǎn)品迭代方面，傲意選擇的是一條穩(wěn)健的、漸進(jìn)式發(fā)展路線：團(tuán)隊(duì)優(yōu)先解決了靈巧手的「成本-系統(tǒng)參數(shù)-穩(wěn)定性」這個(gè)不可能三角，并且形成以下三個(gè)穩(wěn)定優(yōu)勢(shì)：

依托仿生手產(chǎn)品線，復(fù)用大量資源，降低了單位產(chǎn)品成本；

醫(yī)療級(jí)標(biāo)準(zhǔn)跨界工業(yè)，過往積累參數(shù)具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)；

已積累單批次上千臺(tái)級(jí)別的批量生產(chǎn)和交付經(jīng)驗(yàn)，供應(yīng)鏈體系成熟、良率穩(wěn)定。

在攻克不可能三角后，傲意科技繼續(xù)豐富產(chǎn)品矩陣，推出針對(duì)細(xì)分市場(chǎng)、精細(xì)需求的產(chǎn)品。今年 5 月，傲意重磅發(fā)布了兩款靈巧手：第二代靈巧手 ROH-AP001 和小型機(jī)器人專用靈巧手 ROH-LiteS。

二代靈巧手的升級(jí)之處在于其搭載了高密度點(diǎn)陣觸覺傳感器，為靈巧手裝上了「神經(jīng)末梢」，可實(shí)時(shí)感知 0.1N 至 25N 的壓力變化。在滿足基本任務(wù)完成的前提下，增強(qiáng)多模態(tài)感知能力更為重要，這直接關(guān)系到靈巧手能否實(shí)現(xiàn)「智能操作」。

其第三代靈巧手預(yù)計(jì)于今年底或明年正式發(fā)布，將在二代觸覺反饋功能的基礎(chǔ)上將自由度提升到 15 到 16 個(gè)。

除此之外，傲意當(dāng)前的靈巧手業(yè)務(wù)覆蓋三大領(lǐng)域：具身智能、工業(yè)和特種領(lǐng)域。過去一年，傲意靈巧手的訂單量同比增長近 2 倍，尤其在人形機(jī)器人客戶中，覆蓋率已處于行業(yè)前列。

做頭部也做鯰魚

隨著靈巧手賽道的持續(xù)升溫，行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了「靈巧手四小龍」的說法，其中傲意科技占據(jù)了一席之地。

躋身「四小龍」，一方面基于目前傲意 35% 的市占率，是當(dāng)前國內(nèi)出貨量最大的靈巧手公司之一，另一方面，同樣離不開資本市場(chǎng)和頭部公司的認(rèn)可。

傲意科技已成立 10 年，完成 7 輪融資，累計(jì)額度超 4 億元，獲得了浙江國資、珠海國資等投資。資本用真金白銀奠定了傲意的行業(yè)地位。

同時(shí)，在具身智能領(lǐng)域，傲意科技的靈巧手產(chǎn)品已獲得智元機(jī)器人等國內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)的廣泛應(yīng)用，并在日本等海外市場(chǎng)也取得良好反響。

如今，搭載了傲意靈巧手的服務(wù)機(jī)器人，具備在服務(wù)行業(yè)實(shí)施「配餐-送餐-收餐」、「迎賓-配送行李」等復(fù)雜任務(wù)理解與長程規(guī)劃決策的能力，例如在餐廳中可獨(dú)立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動(dòng)作。

采用該解決方案的工業(yè)機(jī)器人則已適配汽車制造、半導(dǎo)體制造、公共服務(wù)、生物科技等場(chǎng)景下的多樣化任務(wù)。

作為具身智能的上游供應(yīng)商，傲意科技早就走完了量產(chǎn)爬坡階段，現(xiàn)在已經(jīng)到了「Next Level」‌：其在珠海運(yùn)營自建工廠，目前產(chǎn)能已達(dá)周產(chǎn)靈巧手 150 臺(tái)，月產(chǎn)仿生手 200 臺(tái)，生產(chǎn)工藝、交付能力以及供應(yīng)鏈控制力全面成熟，產(chǎn)能競(jìng)爭力進(jìn)一步增強(qiáng)。

眼下，靈巧手已提前步入價(jià)格廝殺期，但傲意并不擔(dān)憂。憑借自研能力、供應(yīng)鏈控制力與假肢業(yè)務(wù)的成本分?jǐn)偅�他們�(cè)趦r(jià)格戰(zhàn)中依然能夠?qū)崿F(xiàn)盈利，無需依賴資本輸血。

同時(shí)，傲意也堅(jiān)持公司自身穩(wěn)健的節(jié)奏，不追求短期爆發(fā)，而是依托醫(yī)療康復(fù)等成熟業(yè)務(wù)線所帶來的穩(wěn)定現(xiàn)金流，為靈巧手等前沿產(chǎn)品提供持續(xù)性支持。

創(chuàng)始人倪華良表示，傲意不靠一款產(chǎn)品打天下，更希望成為滿足行業(yè)共性需求的解決方案提供者。而靈巧手的未來也不只是像人手，更是支撐具身智能真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵。

傲意科技的成長軌跡，始于一個(gè)用戶樸素的疑問，成于對(duì)「難而正確」之路的堅(jiān)持。

從仿生手到靈巧手的產(chǎn)業(yè)布局，不僅打通了從醫(yī)療康復(fù)到工業(yè)自動(dòng)化的價(jià)值鏈，更在靈巧手這片新藍(lán)海中，憑借深厚積累與獨(dú)特路徑，成為了攪動(dòng)行業(yè)的「鯰魚」與領(lǐng)跑的「頭部」。

傲意的探索同時(shí)也證明，專注于解決真實(shí)世界的問題，技術(shù)終將找到通往未來的橋梁。

       原文標(biāo)題 : 借仿生手實(shí)現(xiàn)突圍，國產(chǎn)靈巧手破局“不可能三角”