借仿生手實現(xiàn)突圍,國產(chǎn)靈巧手破局“不可能三角”
編者按: 機器人能否真正「心靈手巧」,關鍵就在這最后一厘米——靈巧手。它集機械、傳感與 AI 技術(shù)之大成,突破了傳統(tǒng)夾爪的局限,正從工業(yè)工具進化為更具自主性的「類人智能體」。具身智能熱潮下,靈巧手也走到了臺前。
星河頻率特別策劃靈巧手系列文章,深入這場關于「觸覺」、「操控」與「創(chuàng)造」的技術(shù)革命核心。我們將不僅關注精巧關節(jié)背后的硬核科技,更將探討技術(shù)狂熱之下關于「能力邊界」與「人機共生」的深層思考。
我們將與所有關注未來的同行者一起,共同探索那雙「靈巧之手」所能觸及的、人機協(xié)作的終極新邊界。
作者|毛心如
前不久,馬斯克用一小時的視頻展示了旗下腦機接口公司 Neuralink 的最新成果。
這段視頻提出了一個極具想象力的目標——「未來人類有望通過腦機接口,直接控制人形機器人」,為下一步科技發(fā)展描繪出一個極具腦洞的藍圖。
腦機接口,顧名思義是一種建立人腦與外部設備之間直接通信通道的技術(shù)。在《黑客帝國》、《阿凡達》中,對于該技術(shù)的未來應用也有相關展示。
當下,神經(jīng)接口與人形機器人相結(jié)合是行業(yè)內(nèi)的前沿探索方向,已有部分企業(yè)開始進行積極探索。
國內(nèi)賽道里,上海的傲意科技憑借「神經(jīng)接口+靈巧手」的雙重技術(shù)優(yōu)勢,已成為該賽道頭部玩家。
切入仿生手,做難而正確的事
醫(yī)療領域是極具難度的核心應用場景,在產(chǎn)品應用端也存在切實的需求缺口。
傲意科技創(chuàng)立初期,并未注意到醫(yī)療領域的需求。當時它仍是一家專注于通過神經(jīng)信號做人機交互的公司。
2013 年,創(chuàng)始人倪華良開啟肌電傳感器與手勢識別技術(shù)項目研究;2015 年公司成立;多年來傲意一直專注于「硬技術(shù)」研究。
2017 年,AR、VR 概念爆發(fā),傲意的產(chǎn)品路線是為 AR、VR 提供用肌電信號控制硬件設備的解決方案,并最終構(gòu)建元宇宙。
同年的 CES 展會成為傲意科技發(fā)展的轉(zhuǎn)折點。其用肌電手環(huán)控制的 3D 打印手樣機,引發(fā)了一句用戶訴求:「它能給我的斷臂朋友用嗎?」這名觀眾不是唯一一個,有不少人殷切提出了相關期盼。
倪華良有些感動,他發(fā)現(xiàn)公司研發(fā)的產(chǎn)品原來還有這樣更具現(xiàn)實價值的應用場景;貒螅ⅠR拜訪了殘聯(lián)、多家假肢康復中心、多名截肢病人,并決定切入仿生手賽道,做一件難而正確的事情。
當時的資本市場看好互聯(lián)網(wǎng)、房地產(chǎn),像仿生手這種硬科技是冷門賽道,同時也是一條高壁壘的賽道,面臨技術(shù)、市場、成本三重挑戰(zhàn):
技術(shù)壁壘:需融合神經(jīng)接口、精密機械、AI 算法;
市場認知:用戶對國產(chǎn)仿生手的認知有限,當時國外如德國的 Ottobock 知名度更高,但價格高昂,普遍在 30 萬元以上;
成本困局:供應鏈不成熟,仿生手需要差異化定制,成本挑戰(zhàn)大。
傲意從原有神經(jīng)接口技術(shù)出發(fā),憑借三大自研底層技術(shù)——肌電傳感陣列、人工智能模式識別算法和手勢動作引擎,于 2017 年推出了 OHand 仿生手樣機。
仿生手與肌電手環(huán)雖然共享底層技術(shù),但工程難度截然不同。將原型機改進成一款成熟的產(chǎn)品,也面臨幾重難題:
硬件端:如何保證擁有 280 多個零件的仿生手能夠可靠運行;
算法端:如何精確識別用戶的意圖以及降低使用過程中的延時;
產(chǎn)品端:如何讓仿生手更易用且價格更具競爭力。
為了控制成本并實現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn),傲意選擇自研動力電機,擺脫對價格昂貴且供貨周期長的德國電機的依賴。
如今,傲意已實現(xiàn)自研空心杯電機的量產(chǎn),單顆成本控制在百元級,整體電機成本從過去幾萬元降到千元以內(nèi)。
2019 年,傲意仿生手 OHand V1.0 版本完成研發(fā),成功將終端價格降至國外同類產(chǎn)品的 1/5。
其內(nèi)置 5 個超微型馬達,可獨立控制每個手指運動,配有肌電傳感器感知用戶的手勢動作意圖,實現(xiàn)主動自然切換,模擬人手實現(xiàn)精準抓取操作。
今年 5 月,傲意發(fā)布了兩款 OHand™系列輕量化仿生手,針對不同人群,推出輕便版本。
目前,傲意科技的智能仿生手銷量穩(wěn)居首列,已入選上海殘聯(lián)輔具適配目錄,殘障人士最低支付 10% 費用即可適配使用。
同時,OHand™仿生手先后取得了 FDA/CE 認證、美國 PDAC 商保支付代碼,率先開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化,目前,其海外市場營收已超過國內(nèi)。
仿生手跨界靈巧手:技術(shù)降維破局靈巧手賽道
將一項硬技術(shù)做專做精最需要的是時間和資金。
隨著具身智能熱潮來襲,尋求第二曲線、挖掘增量市場的傲意將產(chǎn)品線延伸到了工業(yè)應用潛力巨大的靈巧手賽道。
對于深耕仿生手賽道的傲意來講,靈巧手賽道是一場做減法的降維打擊。
2024 年 10 月,傲意推出了第一代靈巧手 ROHand,僅兩個月收獲了近千臺訂單。
這款靈巧手擁有 11 個自由度,其中 6 個主動自由度,單指承載 10kg,整手承載 30kg,適配 AGV、人形機器人和機械臂等多個終端。
傲意強調(diào),靈巧手的價值不在于自由度的參數(shù)堆砌,更重要的點在于投入到實際場景后的適配性。目前,11 個自由度已能滿足工業(yè)場景 60-70% 的基礎需求。
值得一提的是,雖然傲意的推出時間較其他頭部「做手」廠家稍晚,但憑借在仿生手領域積累的供應鏈資源和市場口碑,其一代靈巧手產(chǎn)品一經(jīng)上線,出貨量便迅速躋身國內(nèi)第一梯隊,還獲得了蘋果等國際企業(yè)的采購意向。
在設計上,傲意科技靈巧手產(chǎn)品選擇了「電機驅(qū)動+連桿傳動」方案,它的優(yōu)勢在于負載力以及動態(tài)響應。
在當前市場,連桿傳動方案也是不少靈巧手賽道的玩家的選擇,因為它契合了靈巧手需要在緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)高精度、強有力、可靠且自然的仿人操作的核心需求,比如因時機器人亦是如此。
而在產(chǎn)品迭代方面,傲意選擇的是一條穩(wěn)健的、漸進式發(fā)展路線:團隊優(yōu)先解決了靈巧手的「成本-系統(tǒng)參數(shù)-穩(wěn)定性」這個不可能三角,并且形成以下三個穩(wěn)定優(yōu)勢:
依托仿生手產(chǎn)品線,復用大量資源,降低了單位產(chǎn)品成本;
醫(yī)療級標準跨界工業(yè),過往積累參數(shù)具備領先優(yōu)勢;
已積累單批次上千臺級別的批量生產(chǎn)和交付經(jīng)驗,供應鏈體系成熟、良率穩(wěn)定。
在攻克不可能三角后,傲意科技繼續(xù)豐富產(chǎn)品矩陣,推出針對細分市場、精細需求的產(chǎn)品。今年 5 月,傲意重磅發(fā)布了兩款靈巧手:第二代靈巧手 ROH-AP001 和小型機器人專用靈巧手 ROH-LiteS。
二代靈巧手的升級之處在于其搭載了高密度點陣觸覺傳感器,為靈巧手裝上了「神經(jīng)末梢」,可實時感知 0.1N 至 25N 的壓力變化。在滿足基本任務完成的前提下,增強多模態(tài)感知能力更為重要,這直接關系到靈巧手能否實現(xiàn)「智能操作」。
其第三代靈巧手預計于今年底或明年正式發(fā)布,將在二代觸覺反饋功能的基礎上將自由度提升到 15 到 16 個。
除此之外,傲意當前的靈巧手業(yè)務覆蓋三大領域:具身智能、工業(yè)和特種領域。過去一年,傲意靈巧手的訂單量同比增長近 2 倍,尤其在人形機器人客戶中,覆蓋率已處于行業(yè)前列。
做頭部也做鯰魚
隨著靈巧手賽道的持續(xù)升溫,行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了「靈巧手四小龍」的說法,其中傲意科技占據(jù)了一席之地。
躋身「四小龍」,一方面基于目前傲意 35% 的市占率,是當前國內(nèi)出貨量最大的靈巧手公司之一,另一方面,同樣離不開資本市場和頭部公司的認可。
傲意科技已成立 10 年,完成 7 輪融資,累計額度超 4 億元,獲得了浙江國資、珠海國資等投資。資本用真金白銀奠定了傲意的行業(yè)地位。
同時,在具身智能領域,傲意科技的靈巧手產(chǎn)品已獲得智元機器人等國內(nèi)領先企業(yè)的廣泛應用,并在日本等海外市場也取得良好反響。
如今,搭載了傲意靈巧手的服務機器人,具備在服務行業(yè)實施「配餐-送餐-收餐」、「迎賓-配送行李」等復雜任務理解與長程規(guī)劃決策的能力,例如在餐廳中可獨立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作。
采用該解決方案的工業(yè)機器人則已適配汽車制造、半導體制造、公共服務、生物科技等場景下的多樣化任務。
作為具身智能的上游供應商,傲意科技早就走完了量產(chǎn)爬坡階段,現(xiàn)在已經(jīng)到了「Next Level」:其在珠海運營自建工廠,目前產(chǎn)能已達周產(chǎn)靈巧手 150 臺,月產(chǎn)仿生手 200 臺,生產(chǎn)工藝、交付能力以及供應鏈控制力全面成熟,產(chǎn)能競爭力進一步增強。
眼下,靈巧手已提前步入價格廝殺期,但傲意并不擔憂。憑借自研能力、供應鏈控制力與假肢業(yè)務的成本分攤,他們在價格戰(zhàn)中依然能夠?qū)崿F(xiàn)盈利,無需依賴資本輸血。
同時,傲意也堅持公司自身穩(wěn)健的節(jié)奏,不追求短期爆發(fā),而是依托醫(yī)療康復等成熟業(yè)務線所帶來的穩(wěn)定現(xiàn)金流,為靈巧手等前沿產(chǎn)品提供持續(xù)性支持。
創(chuàng)始人倪華良表示,傲意不靠一款產(chǎn)品打天下,更希望成為滿足行業(yè)共性需求的解決方案提供者。而靈巧手的未來也不只是像人手,更是支撐具身智能真正走進現(xiàn)實世界的關鍵。
傲意科技的成長軌跡,始于一個用戶樸素的疑問,成于對「難而正確」之路的堅持。
從仿生手到靈巧手的產(chǎn)業(yè)布局,不僅打通了從醫(yī)療康復到工業(yè)自動化的價值鏈,更在靈巧手這片新藍海中,憑借深厚積累與獨特路徑,成為了攪動行業(yè)的「鯰魚」與領跑的「頭部」。
傲意的探索同時也證明,專注于解決真實世界的問題,技術(shù)終將找到通往未來的橋梁。
原文標題 : 借仿生手實現(xiàn)突圍,國產(chǎn)靈巧手破局“不可能三角”

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