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芝能科技出品

GTC大會上，英偉達發(fā)布了全球首個開源人形機器人通用模型Isaac GR00T N1，標志著通用機器人時代的開啟，也彰顯了英偉達在具身智能領(lǐng)域的雄心。

GR00T N1采用創(chuàng)新的雙系統(tǒng)架構(gòu)，融合快速反應與復雜推理能力，支持通過合成數(shù)據(jù)和Newton物理引擎加速開發(fā)，其開源特性大幅降低了機器人研發(fā)門檻。

黃仁勛在大會上展示了與迪士尼合作的機器人“Blue”，生動勾勒出人形機器人的未來應用圖景。

GR00T N1的發(fā)布是技術(shù)突破，更是機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重塑，有望成為人形機器人領(lǐng)域的“安卓”系統(tǒng)，推動技術(shù)在制造業(yè)、家庭服務等場景的普及，重構(gòu)社會生產(chǎn)與生活方式。英偉達通過算力、軟件和平臺的綜合布局，正引領(lǐng)通用機器人從概念走向現(xiàn)實。

01

GR00T N1

技術(shù)創(chuàng)新與突破

GR00T N1的核心技術(shù)在于其雙系統(tǒng)架構(gòu)，設(shè)計靈感來源于人類認知模式，將快速反應與慢速推理相結(jié)合，賦予機器人前所未有的通用性與智能性。

● 具體而言：

◎ 系統(tǒng)1：快速反應行動模型，系統(tǒng)1模擬人類的“反射與直覺”，通過快速思維處理即時任務。

其訓練數(shù)據(jù)來源于人類演示和英偉達Omniverse平臺生成的合成數(shù)據(jù)，使機器人能夠迅速學習并執(zhí)行指令。例如，在抓取物體時，GR00T N1可自動調(diào)整力度以適應物體特性，無需額外編程。

這種能力在工業(yè)場景（如緊急避障）或家庭服務（如即時響應指令）中尤為關(guān)鍵。

◎ 系統(tǒng)2：慢思考模型，系統(tǒng)2由視覺語言模型驅(qū)動，負責“理性思考”，能夠根據(jù)環(huán)境和指令進行推理與行動規(guī)劃。

其輸出結(jié)果傳遞至系統(tǒng)1，轉(zhuǎn)化為精確的機器人運動，支持復雜任務。例如，在倉庫中，系統(tǒng)2可規(guī)劃自主導航路徑并完成多步驟貨物分揀。

這種推理能力使GR00T N1超越傳統(tǒng)機器人，邁向通用性目標。

雙系統(tǒng)架構(gòu)的協(xié)同設(shè)計，使GR00T N1在保持高效響應的同時，具備處理復雜任務的能力。

這一突破為實現(xiàn)通用機器人奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，因為通用性要求機器人在多樣化環(huán)境中自適應執(zhí)行多種任務。相比傳統(tǒng)單一功能的機器人，GR00T N1的雙系統(tǒng)設(shè)計無疑是機器人智能化的重大飛躍。

● GR00T N1的技術(shù)優(yōu)勢不僅體現(xiàn)在架構(gòu)設(shè)計，還得益于英偉達提供的強大生態(tài)支持：

◎ 合成數(shù)據(jù)與Omniverse平臺：英偉達利用Omniverse生成海量虛擬訓練場景（如模擬工廠流水線或家庭環(huán)境），結(jié)合真實數(shù)據(jù)微調(diào)，使GR00T N1能夠快速適應新任務和新環(huán)境。

這種“數(shù)據(jù)組合拳”大幅降低了數(shù)據(jù)采集成本，同時提升了模型的泛化能力。例如，開發(fā)者無需在現(xiàn)實中收集數(shù)千小時的抓取數(shù)據(jù)，只需通過虛擬環(huán)境模擬即可完成訓練。

◎ Isaac Lab與Jetson Thor芯片：Isaac Lab虛擬訓練環(huán)境、Isaac Manipulator機械臂控制模型，以及專為機器人設(shè)計的Jetson Thor芯片，覆蓋了從感知到算力的全流程需求。

開發(fā)者可通過Hugging Face平臺獲取開源模型，并結(jié)合自有數(shù)據(jù)定制機器人行為。這種一站式解決方案將機器人開發(fā)周期從數(shù)年縮短至數(shù)月，極大提升了技術(shù)落地的效率。

◎ Newton物理引擎：與谷歌DeepMind和迪士尼合作開發(fā)的Newton物理引擎，進一步增強了GR00T N1在復雜環(huán)境中的學習能力。

它能模擬真實的物理交互，使機器人在虛擬環(huán)境中掌握抓取不規(guī)則物體或動態(tài)導航等技能。這些技能在現(xiàn)實世界中得以無縫遷移，提升了機器人的實用性。

GR00T N1的開源特性是其技術(shù)創(chuàng)新的另一亮點，英偉達將模型代碼開放，允許開發(fā)者根據(jù)需求進行后訓練和定制。

這種模式類似于ChatGPT在自然語言處理領(lǐng)域的成功，為機器人產(chǎn)業(yè)帶來了“ChatGPT時刻”。開發(fā)者只需少量數(shù)據(jù)即可定制專屬機器人，無需從零開始構(gòu)建AI體系。這不僅降低了技術(shù)門檻，還加速了機器人應用的多樣化落地。

一家物流公司可基于GR00T N1快速開發(fā)倉庫機器人，而無需投入巨額研發(fā)資金。從技術(shù)角度看，GR00T N1的雙系統(tǒng)架構(gòu)、合成數(shù)據(jù)支持和開源模式，共同構(gòu)成了其核心競爭力。

它不僅提升了機器人的智能化水平，還為開發(fā)者提供了靈活高效的工具，推動人形機器人從實驗室走向規(guī)模化應用。

02

GR00T N1

對機器人產(chǎn)業(yè)的深遠影響

GR00T N1的開源屬性是其影響機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵因素。通過開放模型和提供定制化支持，英偉達降低了開發(fā)門檻，吸引了廣泛的行業(yè)參與者，包括工業(yè)機器人巨頭（如ABB）、人形機器人公司（如Figure、特斯拉Optimus）以及迪士尼等跨界玩家。

這種開放生態(tài)類似安卓系統(tǒng)在智能手機領(lǐng)域的成功，有望將GR00T N1打造為機器人產(chǎn)業(yè)的“安卓”平臺。

中小型企業(yè)和初創(chuàng)公司可以低成本接入GR00T N1，開發(fā)定制化機器人，推動技術(shù)在制造業(yè)、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域的滲透。一家小型工廠可基于GR00T N1訓練機器人完成特定裝配任務，而無需依賴昂貴的專有系統(tǒng)。

開源模式促進了跨行業(yè)合作。迪士尼利用GR00T N1打造互動性強的“星球大戰(zhàn)”機器人，好玩的東西在娛樂領(lǐng)域的潛力很大，融合將拓展機器人應用場景，加速產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。

GR00T N1的通用性與學習能力將首先在制造業(yè)引發(fā)深刻變革。

設(shè)想一個場景：數(shù)萬臺基于GR00T N1的機器人通過“云端大腦”同步學習，共享優(yōu)化后的操作方案。一旦技術(shù)標準統(tǒng)一，生產(chǎn)線將實現(xiàn)更高的效率與靈活性。例如，機器人可快速適應新產(chǎn)品需求，減少調(diào)整時間，降低生產(chǎn)成本。

更重要的是，隨著機器人價格下降至電動車水平，家庭場景的應用將成為現(xiàn)實。

英偉達預測，未來家庭機器人將普及，協(xié)助人類完成家務、護理等任務。例如，基于GR00T N1的機器人可在家中自主整理物品或照顧老人。這種從工業(yè)到民用的擴展，將重塑社會分工與生活方式。

GR00T N1的成功離不開強大的算力支持，訓練這一模型所需的算力是當前GPU的千倍，而Jetson Thor芯片的推出正是英偉達搶占算力制高點的體現(xiàn)。

機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將高度依賴算力，英偉達憑借其在芯片、軟件和平臺上的綜合優(yōu)勢，有望占據(jù)主導地位。例如，特斯拉Optimus若采用GR00T N1模型，可能進一步依賴英偉達的算力生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)鏈深度綁定。

GR00T N1的發(fā)布將引發(fā)行業(yè)連鎖反應，波士頓動力、Agility Robotics可能加速推出類似平臺，以對抗英偉達的先發(fā)優(yōu)勢，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)將迎來新機遇。

機器人操作系統(tǒng)（ROS）開發(fā)者可與GR00T N1集成，提供更強大的控制能力；零部件供應商則可針對Jetson Thor優(yōu)化硬件，將推動機器人技術(shù)的快速迭代和應用場景的拓展。

從產(chǎn)業(yè)視角看，GR00T N1不僅是一款技術(shù)產(chǎn)品，更是一個生態(tài)系統(tǒng)，通過開源降低門檻，通過算力鞏固優(yōu)勢，通過合作拓展應用，將深刻影響機器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展方向。

小結(jié)

英偉達在GTC 2025大會上發(fā)布的Isaac GR00T N1，通用機器人時代的到來，更揭示了其在具身智能領(lǐng)域的深遠布局，GR00T N1的開源生態(tài)和技術(shù)創(chuàng)新，將加速人形機器人從實驗室走向規(guī)�；瘧�用的進程，并可能重塑勞動力市場與社會結(jié)構(gòu)。

英偉達將通過迭代GR00T模型、整合Newton物理引擎和Jetson Thor芯片，構(gòu)建一個完整的機器人生態(tài)系統(tǒng)，引領(lǐng)行業(yè)邁向通用機器人時代。

       原文標題 : 英偉達的開源人形機器人通用模型，Isaac GR00T N1會帶來什么？