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自動躲避障礙物微型蜂鳥機器人靠AI算法飛行

2019-05-20 08:55

自動躲避障礙物微型蜂鳥機器人靠AI算法飛行

近日，據(jù)外媒報道，普渡大學(xué)研究團隊根據(jù)蜂鳥的身體構(gòu)造和行為模式，制造了一款仿生蜂鳥機器人。無論從形態(tài)、動作，都非常逼真。使用機器學(xué)習(xí)算法進行訓(xùn)練，仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動，例如辨別何時執(zhí)行逃生機動。

普渡大學(xué)研究團隊開發(fā)的這款仿生蜂鳥機器人，重量僅為12g，和一只成年蜂鳥體重相當(dāng)，卻可以舉起27克的物體。團隊使用兩個電機來獨立控制每個機翼，也是借鑒了飛行動物在自然界中實現(xiàn)高度敏捷性機動的原理。最關(guān)鍵的是，這款蜂鳥機器人使用機器學(xué)習(xí)進行訓(xùn)練，不僅可以學(xué)會蜂鳥的動作，還可以學(xué)到蜂鳥做出該動作的意圖。

這意味著從模擬中學(xué)習(xí)之后，仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動。研究人員介紹，這款機器人可以在看不到周圍環(huán)境的情況下繪制地圖，也就是說，這款機器人可以節(jié)省一個視覺傳感器，那么在完全黑暗的場景下尋找受害者就非常有用了。這意味著不僅僅可以節(jié)省成本，還可以降低設(shè)計難度和工藝流程的復(fù)雜度。