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智能機(jī)械手拆裝空氣彈簧省時(shí)省力

2019-04-12 09:50

工裝設(shè)備與快速升級的列車車型不匹配，是長期以來困擾包頭車輛段的一大問題。日前從中國鐵路呼和浩特局集團(tuán)公司包頭車輛段動(dòng)車所獲悉，一款名為“CRH5型動(dòng)車空氣彈簧更換系統(tǒng)”的智能機(jī)械手設(shè)備正式投入使用，從根本上解決了空氣彈簧更換作業(yè)過程中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)大、作業(yè)耗時(shí)長、作業(yè)難度大等一系列問題。

“我們的總體思路是，以大缸徑液壓缸為載體，利用作業(yè)場地空間，以已有架車機(jī)側(cè)梁作為機(jī)械臂工作平臺(tái)的固定支撐，解決狹小空間內(nèi)常規(guī)載重設(shè)備無法使用，人工搬運(yùn)的空氣彈簧安全風(fēng)險(xiǎn)比較大的問題。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員楊文廣介紹說。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了合理的機(jī)械臂，解決了空氣彈簧更換過程中無卡具及搬運(yùn)工裝問題；在大缸徑液壓缸與機(jī)械臂的連接處加裝圓錐滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂周向運(yùn)動(dòng)自由；加裝了一臺(tái)擺線液壓馬達(dá)為機(jī)械臂提供周向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力；設(shè)計(jì)出一套合理的邏輯控制電路，通過按鈕操作實(shí)現(xiàn)了設(shè)備空氣彈簧更換動(dòng)作。

楊文廣說：“簡單來講，就是通過分析空氣彈簧更換過程中空氣彈簧的可壓縮空間，設(shè)計(jì)出了一套能牢固安裝在承重載體、可自由活動(dòng)的機(jī)械臂，作為空氣彈簧更換作業(yè)的卡具兼搬運(yùn)工裝設(shè)備�！�

據(jù)測算，機(jī)械手臂投入使用后，動(dòng)車組空氣彈簧拆卸、安裝工作均可由設(shè)備快速完成，用時(shí)約10分鐘，與之前相比可節(jié)約工時(shí)2．2小時(shí)，且操作人數(shù)由從前的5人配合變?yōu)?人。

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